繼上篇《投資金額同比增長35.73%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資市場“回暖”》之后，本文將概要介紹《布局智能出行：中國自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新與投資展望（2021）》（以下簡稱報告）的下半部分：智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)層面各領(lǐng)域的現(xiàn)狀、特點及其投資邏輯與未來機遇。

多傳感器及其融合與競爭

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自動駕駛的重要賽道-激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是推動高級別自動駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，當(dāng)前普遍被認(rèn)為是高級別汽車自動駕駛系統(tǒng)中必備的重要傳感器。福特、奧迪、寶馬、百度、谷歌等大部分整車廠或自動駕駛方案廠商均采用激光雷達(dá)作為主傳感器之一。

近年來，激光雷達(dá)投資熱度不減，成為切入自動駕駛的重要賽道。但因產(chǎn)品價格高昂（單價在30000美元左右）且面臨著精度、一致性、耐久性等技術(shù)難題，仍處于小批量供應(yīng)自動駕駛改裝車和試制車階段，尚未實現(xiàn)量產(chǎn)，市場規(guī)模較小。車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)路線雖然較多，但也面臨從測試與高精地圖測繪領(lǐng)域向前裝量產(chǎn)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵節(jié)點，對于投資者而言，機遇與挑戰(zhàn)并存。

此外，激光雷達(dá)作為自動駕駛的重要部件，在與以攝像頭為主要傳感器的技術(shù)路線競爭中，能否爭取足夠的發(fā)展窗口順利進(jìn)入前裝批量市場，也值得各方深入思考。

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毫米波雷達(dá)投資事件

毫米波雷達(dá)基于無線電探測原理并采用特定毫米波頻段作為工作頻率（77/79GHz、24GHz），在車輛使用過程中，實現(xiàn)汽車對周圍區(qū)域的主動探測，可感知車輛周邊環(huán)境的目標(biāo)及其運動狀態(tài)，為車輛提供實現(xiàn)自動駕駛需要的環(huán)境信息。

受益于中國汽車產(chǎn)量不斷提升及毫米波雷達(dá)裝配比率的持續(xù)上漲，單車毫米波雷達(dá)裝載數(shù)量也隨之提升，根據(jù)預(yù)測，2025年毫米波雷達(dá)中國市場規(guī)模將達(dá)到153億元。

圖 | 2019-2020毫米波雷達(dá)領(lǐng)域投資事件

資料來源：一汽投資研究中心，車百智庫整理

從投資事件和金額來看，雖然毫米波雷達(dá)呼聲較高，也是眾多投資機構(gòu)關(guān)注自動駕駛類項目繞不開的領(lǐng)域，但整體投資熱度不及激光雷達(dá)。其原因在于，毫米波雷達(dá)是一個已長期存在的領(lǐng)域，技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常成熟。

車載毫米波雷達(dá)目前的投資關(guān)注點主要圍繞先進(jìn)體制雷達(dá)前沿技術(shù)探索、成熟方案量產(chǎn)落地和共性核心技術(shù)突破三條邏輯。

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性價比最高的傳感器-車載攝像頭

車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要傳感器之一，也是目前性價比最高的傳感器。攝像頭通過和AI算法結(jié)合，獲取駕駛環(huán)境信息，再將結(jié)果發(fā)送至域控制器，進(jìn)而實現(xiàn)對ADAS功能的全面覆蓋。

目前車載攝像頭價格在125-200美元不等。實現(xiàn)L3級無人駕駛平均需要3個攝像頭，實現(xiàn)L4級無人駕駛平均需要6個攝像頭。根據(jù)預(yù)測，2025年我國自動駕駛汽車攝像頭市場規(guī)模將達(dá)到269億元。

伴隨ADAS與高級別自動駕駛的持續(xù)發(fā)展，車載攝像頭因為技術(shù)成熟、價格便宜，成為各類傳感器中最早實現(xiàn)量產(chǎn)的部件，且其上游產(chǎn)業(yè)鏈非常成熟。投資價值主要在上游關(guān)鍵零件、攝像頭集成算法和面向OEM/TIER1的系統(tǒng)服務(wù)中。

報告建議，投資者在這一領(lǐng)域布局時應(yīng)注意，持續(xù)關(guān)注基于視覺的領(lǐng)先的高性能算法方案，投資具有在算法方面的絕對實力的廠商。風(fēng)險主要來自于企業(yè)方案的可持續(xù)性風(fēng)險，以ADAS方案為主的企業(yè)與自動駕駛TIER1、高級別自動駕駛方案商的潛在競爭。

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高精地圖仍需破解成本與商業(yè)模式難題

高精地圖是伴隨汽車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展而來，主要面向汽車自動駕駛系統(tǒng)，不以人類駕駛員為直接用戶，是一種新型數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。在智能交通、智慧出行、移動物聯(lián)等更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮更多基礎(chǔ)效應(yīng)。也因此得到了車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等產(chǎn)業(yè)投資方以及財務(wù)投資機構(gòu)的關(guān)注。

圖 | 2019-2020高精地圖領(lǐng)域投資事件

資料來源：一汽投資研究中心，車百智庫整理

由于采集制圖成本較高（僅測繪車單車成本即高達(dá)百萬級別），需要兼具刷新效率和經(jīng)濟性，同時力求更高的自動化識別準(zhǔn)確率，以及未來還會持續(xù)實施強監(jiān)管等原因，導(dǎo)致近兩年高精地圖領(lǐng)域的投資熱度有所減弱。總體上，高精地圖產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)可持續(xù)盈利，仍需要圍繞成本持續(xù)降低和商業(yè)模式探索兩個方面推進(jìn)。

此外，自動駕駛高精定位功能是實現(xiàn)L3及以上級別自動駕駛功能的必要基礎(chǔ)。在惡劣天氣、重復(fù)場景、非視距場景和車載傳感器不穩(wěn)定情況下起著決定性作用。根據(jù)預(yù)測，2025年該領(lǐng)域市場規(guī)模達(dá)到334億元。

未來傳感器演進(jìn)的主要邏輯是圍繞傳感器基本設(shè)計原理和傳感器數(shù)據(jù)分析原理展開。攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣導(dǎo)與GNSS組合定位傳感器、高精度地圖、紅外夜視傳感器、輪速計、方向盤轉(zhuǎn)速計等都將以集成互補的方式共存于智能網(wǎng)聯(lián)整車汽車系統(tǒng)中。

E/E架構(gòu)使能軟件定義汽車

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通往軟件定義汽車之路

在手機行業(yè)已經(jīng)是成熟理念的“軟件定義硬件”，在汽車領(lǐng)域還是比較新的概念，消費需求日益強烈。而傳統(tǒng)分布式E/E架構(gòu)已不能充分滿足這一設(shè)計理念，汽車產(chǎn)品需要依托一個新的智能可演化的架構(gòu)來適應(yīng)不斷變化的需求設(shè)計與更新迭代，即由匹配的新E/E架構(gòu)支持落地。

目前，E/E架構(gòu)變化總體趨勢由分布式獨立ECU向集中式DCU、中央計算機、車云互聯(lián)計算演進(jìn)，E/E架構(gòu)變化會引發(fā)車輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、域控制器的變化，帶來系統(tǒng)性變革。

OTA升級功能是實現(xiàn)軟件定義汽車重要路徑，隨著OTA升級功能的日漸成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶與車輛的互動形式會不斷增加，互動內(nèi)容也更加多樣化。

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自動駕駛計算基礎(chǔ)平臺的投資機會

自動駕駛域控制器是智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能專用計算機，包含功能軟件、操作系統(tǒng)軟件、算力芯片三個最主要的部分。根據(jù)預(yù)測，2025年、2030年自動駕駛汽車域控制器國內(nèi)市場規(guī)模將達(dá)到3588億和6050億元。

特斯拉等整車廠以及科技與消費電子企業(yè)都在向域控制器領(lǐng)域拓展，通過資本紐帶無疑將更大地促進(jìn)整車廠和TIER1之間的資源協(xié)同。目前行業(yè)內(nèi)主要參與方可分為汽車芯片廠家、消費類芯片廠家與創(chuàng)業(yè)公司。

自動駕駛功能涉及對多樣化傳感器信息的處理，對決策算法實時性要求很高，對底盤、動力的控制執(zhí)行實時性要求高。隨著政策支持、資本投資力度加大，國內(nèi)自動駕駛算力芯片有望高速擴張。

圖 | 自動駕駛操作系統(tǒng)范疇

資料來源：國汽智聯(lián)

自動駕駛域控制器領(lǐng)域競爭焦點主要在自動駕駛功能實現(xiàn)、關(guān)鍵部件方案、可擴展性等方面。報告認(rèn)為，未來計算基礎(chǔ)平臺領(lǐng)域的主要發(fā)展方向是面向服務(wù)的通信與現(xiàn)有的基于信號的范式相結(jié)合，由此應(yīng)用軟件和硬件會進(jìn)一步解耦，這為操作系統(tǒng)中間件的存在、發(fā)展打開空間，中間件的發(fā)展是未來較為確定性的機會。

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以太網(wǎng)-下一代車載局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

隨著自動駕駛功能的推進(jìn)，車內(nèi)傳感器數(shù)量、數(shù)據(jù)量、通信需求都大幅增加，導(dǎo)致車內(nèi)總線無論從數(shù)量、重量、結(jié)構(gòu)都變得更加龐雜。為滿足低延遲、精簡結(jié)構(gòu)的需求，汽車總線向以太網(wǎng)為核心的架構(gòu)升級趨勢明顯。

以太網(wǎng)因具備大帶寬、高通量、低延遲等優(yōu)勢，將取代LIN/CAN等傳統(tǒng)總線成為下一代車載局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。E/E架構(gòu)從分布式往集中式發(fā)展的趨勢，將推動車載以太網(wǎng)的普及，汽車總線將出現(xiàn)圍繞車載以太網(wǎng)不斷演進(jìn)的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2016-2019年中國車載以太網(wǎng)市場規(guī)模由22.5億元上升至74.8億元，年復(fù)合增長率達(dá)49.2%。預(yù)計到2025年中國車載以太網(wǎng)市場規(guī)模將達(dá)578億元。

整體來看，近年來，高速車載總線需求已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的轉(zhuǎn)型替代，在車載以太網(wǎng)領(lǐng)域，目前可以重點關(guān)注總線網(wǎng)絡(luò)中的核心芯片與器件，特別是高端車用以太網(wǎng)物理層芯片、中央網(wǎng)關(guān)芯片、車規(guī)級連接器等，國產(chǎn)化仍是這一領(lǐng)域主要邏輯。

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OTA成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車必備功能

伴隨汽車電氣化部件規(guī)模的提升，車載軟件系統(tǒng)升級服務(wù)需求也在提升，OTA（Over the Air）成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車必備的基礎(chǔ)功能。目前，OTA功能普及速度不斷加快，集中式E/E架構(gòu)也為OTA釋放了發(fā)展空間，進(jìn)一步降低了OTA系統(tǒng)在整車行業(yè)的推廣門檻。

在軟件定義汽車的大趨勢下，OTA領(lǐng)域的投資并購事件持續(xù)活躍。

圖 | OTA領(lǐng)域國內(nèi)外主要廠商

資料來源：一汽投資研究中心，車百智庫整理

隨著OTA升級功能的日漸成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶與車輛的互動形式會不斷增加，互動內(nèi)容也更加多樣化，汽車市場OTA將是一個規(guī)模龐大、投資確定性較高的市場。

智能座艙與人機交互

智能座艙當(dāng)前發(fā)展的重要方向是新型人機交互體驗，座艙娛樂信息系統(tǒng)是座艙模塊集成化演變的核心。

其中大尺寸中控液晶屏開始替代傳統(tǒng)中控，全液晶儀表開始逐步替代傳統(tǒng)儀表，并開始出現(xiàn)中控屏與儀表盤的一體化設(shè)計方案。HUD抬頭顯示和流媒體后視鏡等產(chǎn)品也開始慢慢在汽車進(jìn)行配置。隨著半導(dǎo)體制程和算力芯片的發(fā)展和不斷提高、座艙娛樂域的底層操作系統(tǒng)及軟件打通，座艙產(chǎn)品將不斷升級，各系統(tǒng)之間將會進(jìn)一步集成融合。未來座艙產(chǎn)品的趨勢是一芯多屏或多芯多屏、多屏互聯(lián)的高智能化程度的產(chǎn)品，同時，結(jié)合AR/VR虛擬技術(shù)、多模態(tài)識別控制技術(shù)及空氣全息成像等新技術(shù)提供交互式場景，并提供豐富多樣的駕駛體驗。

未來汽車將給人們帶來的是另一個空間的延伸，車將成為連接用戶與其他場景進(jìn)行互聯(lián)的重要紐帶和組成部分。相應(yīng)的，座艙域控制器未來將朝著座艙內(nèi)功能高度集成化發(fā)展。建議關(guān)注在此領(lǐng)域有望成為全棧能力關(guān)鍵供應(yīng)商的企業(yè)。此外，從智能座艙到自動駕駛的演變也是長遠(yuǎn)可關(guān)注的重點。

智能底盤線控系統(tǒng)

隨著汽車電動化與智能化的快速發(fā)展，底盤系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)需要符合電動化的精簡底盤需求而重新設(shè)計，智能化帶來的自動駕駛則將帶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動系統(tǒng)的變革，帶來新的市場需求。

對于L3及以上等級自動駕駛汽車，部分或全程會脫離駕駛員的操控，因此自動駕駛控制系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向（Steering By Wire,SBW）可以滿足要求。線控制動方面，博世、大陸紛紛在國內(nèi)加速產(chǎn)能擴建。隨著L3+自動駕駛的加速滲透，線控制動裝配率或?qū)㈦S著新能源汽車銷量以及TIER1產(chǎn)能的提升而迎來高速增長。

圖 |2019與2023年底盤電子產(chǎn)品市場空間測算（億元）

資料來源：一汽投資研究中心，車百智庫整理

從產(chǎn)業(yè)投資的角度來講，目前針對線控制動系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化投資是一個較好的時期，未來享受高增長的同時相對估值較低。智能底盤領(lǐng)域未來將呈現(xiàn)以下趨勢：1、智能化、電動化進(jìn)程加速線控執(zhí)行器滲透率；2、企業(yè)的可持續(xù)迭代能力成為競爭關(guān)鍵；3、國產(chǎn)替代需求將不斷增強。

目前國內(nèi)涌現(xiàn)出了一批智能底盤研發(fā)企業(yè)，規(guī)模較大的如上市公司如伯特利、萬安科技、拓普集團(tuán)、華域汽車等均在逐步打造自身的核心競爭力，大多線控執(zhí)行機構(gòu)研發(fā)企業(yè)均基于傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)勢發(fā)展而來。近年一批初創(chuàng)企業(yè)也瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域高端產(chǎn)品發(fā)力，獲得投資機構(gòu)重點關(guān)注。

汽車信息安全

隨著汽車與外部網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步互聯(lián)互通，車輛通過無線終端直接對外通信、探測的功能越來越多，外界通過無線遠(yuǎn)程或近程訪問的機會增加，這給車輛增加了新的安全隱患。在原有車輛安全功能的基礎(chǔ)上，車輛信息安全問題的重要性愈發(fā)凸顯。

汽車E/E架構(gòu)的變革以及傳感器、車聯(lián)網(wǎng)部件的引入，車聯(lián)網(wǎng)信息安全不再僅僅是車輛Security安全方案，車輛如果因接收錯誤數(shù)據(jù)從而做出錯誤的決策與操縱執(zhí)行，會增加車輛使用的安全性風(fēng)險。

當(dāng)前車輛信息安全尚處于起步階段，滯后于車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，導(dǎo)致其安全問題隱患時有爆出。車聯(lián)網(wǎng)信息安全涉及功能較多，其核心是保護(hù)車輛設(shè)備控制權(quán)。對于投資方而言，可挖掘重要且尚未受到充分關(guān)注的細(xì)分領(lǐng)域，如國密算法的推行對內(nèi)資公司將構(gòu)成利好。此外，作為構(gòu)建可信車聯(lián)網(wǎng)的硬件基礎(chǔ)，車用安全芯片等硬件化模塊值得重點關(guān)注。

原文標(biāo)題：新聞|新一輪自動駕駛的投資熱點在哪里？

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