GRAPH 編程語言

① 導(dǎo)航視圖

② 導(dǎo)航工具欄

③ 工作區(qū)

GRAPH 是一種創(chuàng)建順序控制系統(tǒng)的圖形編程語言。使用順控程序，可以更為快速便捷和直觀地對順序進行編程。通過將過程分解為多個步，而且每個步都有明確的功能范圍，然后再將這些步并組織到順控程序中。在各個步中定義待執(zhí)行的動作，以及步之間的轉(zhuǎn)換條件。這些轉(zhuǎn)換條件包括切換到下一步的條件。

順序控制系統(tǒng)的模塊

順序控制系統(tǒng)可通過預(yù)定義的順序?qū)^程進行控制，并受某些條件的限制。順序控制系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于自動化任務(wù)。在順序控制系統(tǒng)中，至少包含三個塊。

① 調(diào)用塊

② GRAPH 函數(shù)塊

③ 背景數(shù)據(jù)塊

● GRAPH 函數(shù)塊

在GRAPH 函數(shù)塊中，可以定義一個或多個順控程序中的單個步和順序控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換條件。

● 背景數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊中包含順序控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和參數(shù)。可以將背景數(shù)據(jù)塊分配給 GRAPH 函數(shù)塊，并由系統(tǒng)自動生成。

● 調(diào)用代碼塊

要在循環(huán)中執(zhí)行 GRAPH 函數(shù)塊，則必須從較高級的代碼塊中調(diào)用該函數(shù)塊。該塊可以是一個組織塊 (OB)、函數(shù) (FC) 或其它函數(shù)塊 (FB)。通常將 GRAPH 函數(shù)塊調(diào)用為一個單背景。

GRAPH 函數(shù)塊的周期取決于調(diào)用塊的周期。在每個周期，都會先執(zhí)行 GRAPH 函數(shù)塊中的

前永久指令。然后再處理活動步中的動作。最后再執(zhí)行后永久指令。

有關(guān)順控程序的基本知識

在 GRAPH 函數(shù)塊中，可以按照順控程序的格式編寫程序。 順控程序既可以處理多個獨立任務(wù)，也可以將一個復(fù)雜任務(wù)分解成多個順控程序。 如果順控程序處理多個獨立任務(wù)，則這些順控程序?qū)⒃诔绦蛄髦胁⑿刑幚怼?如果使用多個順控程序?qū)⒁粋€復(fù)雜任務(wù)分解成更小部分，則必須將相關(guān)的順控程序與程序跳轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)。

可以將程序劃分為順控程序中的各個步。 在最簡單的情況下，各個步將以線性方式逐個處理。 但也可使用選擇分支或并行分支，創(chuàng)建結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的順控程序。 程序?qū)⑹冀K從定義為初始步的步開始執(zhí)行。 一個順控程序可以有一個或多個初始步。 初始步可以在順控程序中的任何位置。

激活一個步時，將執(zhí)行該步中的動作。 也可以同時激活多個步，例如在并行分支中。 激活一個步時，將經(jīng)常檢查以下轉(zhuǎn)換條件。 一旦滿足所有條件而且沒有未決監(jiān)控錯誤時，轉(zhuǎn)換條件會立即切換到下一步。 該步將變成活動步。 結(jié)束順控程序時，可使用跳轉(zhuǎn)或順序結(jié)尾。 跳轉(zhuǎn)目標(biāo)可以是同一順控程序中的任意步，也可以使其它順控程序中的任意步。 這樣，可以支持順控程序的循環(huán)執(zhí)行。

并行分支:

選擇分支:

跳轉(zhuǎn)到步:

順序結(jié)尾:

可以使用“順序結(jié)尾”元素結(jié)束順控程序或分支的執(zhí)行。該元素將終止順控程序或分支的執(zhí)行。在并行分支中，順序結(jié)尾前必須有一個轉(zhuǎn)換條件?！绊樞蚪Y(jié)尾”元素在順控程序中以黑點表示。

有關(guān)動作的基本知識:

可在步中對動作進行編程。 例如，這些動作可控制輸入或輸出，激活或禁用順控程序的其它步，或者調(diào)用塊。 因此，動作中可包含過程控制的相關(guān)指令。

① 互鎖條件

② 可選事件

③ 標(biāo)識符

④ 操作數(shù)、賦值或塊調(diào)用

標(biāo)準動作:

N - 只要激活步，就立即置位.

只要激活該步，操作數(shù)的信號狀態(tài)即為“1”。

只要激活該步，將立即調(diào)用所指定的塊。

該步在發(fā)生 S1 事件的周期中也視為激活。

S - 置位為 1

只要激活該步，則立即將操作數(shù)置位為“1”并保持為“1”。

R - 置位為 0

只要激活該步，則立即將操作數(shù)置位為“0”并保持為“0”。

D - 接通延時

在激活該步 n 秒之后，將操作數(shù)置位為“1”并在步激活的持續(xù)時間內(nèi)保持為“1”。 如果步激活的持續(xù)時間小于 n 秒，則不適用?？梢詫r間指定為一個常量，或指定為一個 TIME/DWORD 數(shù)據(jù)類型的 PLC 變量。

L - 在設(shè)定時間內(nèi)置位

激活該步時，則操作數(shù)將置位為“1”n 秒時間。 之后將復(fù)位該操作數(shù)。 如果步激活的持續(xù)時間小于 n 秒，則操作數(shù)也會復(fù)位?？梢詫r間指定為一個常量，或指定為一個 TIME/DWORD 數(shù)據(jù)類型的 PLC 變量。

事件型動作

可以選擇將動作與事件相關(guān)聯(lián)，根據(jù)一定條件執(zhí)行動作。 帶有標(biāo)識符為“D”、“L”和“TF”的動作無法與事件相關(guān)聯(lián)。如果將動作與事件相關(guān)聯(lián)，則會通過邊沿檢測功能檢測事件的信號狀態(tài)。 這意味著，只能在發(fā)生事件的周期內(nèi)才能執(zhí)行指該令。

S1 上升沿 步已激活（信號狀態(tài)為“1”）

S0 下降沿 步已取消激活（信號狀態(tài)為“0”）

V1 上升沿 滿足監(jiān)控條件，即發(fā)生錯誤（信號狀態(tài)為“1”）

V0 下降沿 不再滿足監(jiān)控條件，即錯誤已消除（信號狀態(tài)為“0”）

L0 上升沿 滿足互鎖條件，即錯誤已消除（信號狀態(tài)為“1”）

L1 下降沿 不滿足互鎖條件，即發(fā)生錯誤（信號狀態(tài)為“0”）

A1 上升沿 報警已確認。

R1 上升沿 到達的注冊。

可以使用事件的信號狀態(tài)編寫其它動作。 這樣，不但可以監(jiān)控和影響各個步，也可以監(jiān)控

和影響整個順序控制系統(tǒng)。

使用標(biāo)識符“ON”（激活步）和“OFF”（取消激活步）的動作必須始終與事件相關(guān)聯(lián)。 事件將確定步的激活或取消激活時間。如果在同一個周期內(nèi)既有激活步也有取消激活步，則取消激活操作的優(yōu)先級更高。

也可以將使用“S1”、“V1”、“A1”或“R1”事件的動作與互鎖條件相關(guān)聯(lián)。 因此，只有在滿足互鎖條件時，才執(zhí)行這些動作。

只要“Step4”步變?yōu)榛顒訝顟B(tài)且滿足互鎖條件后，則“MyTag1”將置位為“0”并保持為“0”。 如果發(fā)生監(jiān)控錯誤，則將取消激活“MyStep”步。 如果發(fā)生互鎖錯誤，則將取消激活所有步。

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