2020年，全球工業(yè)機器人迎來新一輪增長，IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計全球工業(yè)機器人銷量達到46萬臺。

中國多關節(jié)類工業(yè)機器人，Scara機器人，Delta銷量達到16.5萬臺，占據(jù)全球35.9%。自2013年起，中國累計8年位居全球工業(yè)機器人第一大市場。

▍中國工業(yè)機器人市場有哪些第一？

中國是全球第一大工業(yè)機器人消費市場。中國作為全球第一大汽車制造市場，年產超過2500萬輛汽車，汽車沖壓，焊裝，涂裝，總裝四大產線，及汽車零部件機加工，焊接，打磨，噴涂，切割均位列全球第一大。中國家電行業(yè)在格力，美的，海爾，海信等一眾享譽全球的品牌突圍中，實現(xiàn)年產5500萬臺空調，同時中國也是全球第一大手機制造市場，第一大鋰電池生產市場，第一大新能源汽車生產市場。

中國是全球工業(yè)機器人產業(yè)鏈最全的市場之一。經歷了核心零部件的艱難攻關，中國在機器人核心控制系統(tǒng)，減速機，伺服系統(tǒng)，機器人軟件應用程序，機器人標定，機器人系統(tǒng)集成領域，產品及技術均實現(xiàn)成熟化。

▍中國工業(yè)機器人市場容量仍有10倍以上的增長空間

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2018年中國工業(yè)機器人萬人（勞動力）均保有量140臺，超過全球工業(yè)機器人萬人均保有量，但相比于日本，韓國等工業(yè)機器人保有量仍有近8倍-10倍差距。

中國作為全球第一大制造業(yè)市場，各地自動化水平發(fā)展仍然極度不均衡。長三角，珠三角作為國內智能化發(fā)展的先頭部隊，每年約有65%的工業(yè)機器人進入這兩大區(qū)域的工廠。

▍中國華西，西南工業(yè)機器人向上突圍

作為中國國內產業(yè)轉移的重點區(qū)域，陜西，四川，重慶，貴州成為中國新時期振興發(fā)展的重要根據(jù)地。倘若細分中國各地工業(yè)發(fā)展階段，長三角，珠三角處于工業(yè)3.0邁入工業(yè)4.0的階段，華西，西南區(qū)域大量的制造業(yè)工廠仍然處于工業(yè)2.0階段。大量企業(yè)正在使用甚至新購入的自動化設備，仍然以三坐標桁架類機械手為主。

以直線導軌組裝而成的桁架機器人控制簡單，成本相對較低，但其柔性差，工作空間小，拆、裝機也較繁瑣，在大負載的工況下成本會急劇上升等缺點也將不能滿足當下及未來制造業(yè)的要求。

伴隨著中國工業(yè)機器人產業(yè)鏈更加完善，六軸工業(yè)機器人售價從10萬向6萬下降（以10kg負載為例），scara機器人售價進入3萬-4萬時代。工業(yè)機器人使用成本不斷降低，讓更多的企業(yè)能夠用得起質量更好，柔性更高，使用更便捷的工業(yè)機器人。

當前使用最普遍的六軸垂直關節(jié)機器人，擁有類似于人類胳膊的自由度，具有柔性高、負載和工作空間大等特點，讓其成為自動化方案的最佳選擇。但要在中小企業(yè)中廣泛使用，也因為成本高、機器人與設備集成無統(tǒng)一解決方案、集成難度大、末端夾持技術普遍停留在氣動夾持而導致缺乏柔性等因素難以實現(xiàn)，嚴重制約關節(jié)機器人在中小企業(yè)中的推廣與應用。

作為國內研發(fā)生產機器人整機及其關節(jié)減速機的知名科技型企業(yè)，寶雞思邁龍研制的負載15kg、全部搭載自主研發(fā)減速機的六軸機器人，亮相第十五屆中國工業(yè)論壇絲路峰會暨中國新工業(yè)博覽會。目前，思邁龍擁有專利證書近30項，機器人產品以六軸為主，產品規(guī)格豐富，負載范圍6-30kg,已在涂膠、激光切割、焊接、抓取、上下料、建筑等行業(yè)得到應用。思邁龍公司是“陜西省機器人產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”成員，陜西省機器人關鍵零部件先進制造與評估省市共建重點實驗室組建單位，渭濱區(qū)重點示范企業(yè)，知識產權管理規(guī)范單位，寶雞文理學院機械工程碩士研究生校外實踐基地等。

多年來，思邁龍一直深耕于機器人及其核心部件的研發(fā)，和相關應用領域的拓展。基于思邁龍公司客觀合理的市場規(guī)劃，以及自有研發(fā)和技術的積淀，制定了五年10萬臺的工業(yè)機器人計劃，本次計劃將800mm、1000mm、1200mm、1400mm這四種最常用的臂長列為特價機型，設計出了連續(xù)、階段性的實施規(guī)劃。

我國中小企業(yè)對工業(yè)機器人的需求潛力巨大。思邁龍依托自身在機器人領域的近乎全產業(yè)鏈優(yōu)勢，在2021年初制定出可實施的10萬臺機器人的五年普及計劃。為了推動計劃，思邁龍立足用戶需求和產品普遍存在的技術痛點，在多個領域深入布局。經過多年的研發(fā)，已經在關節(jié)減速機、機器人本體、末端數(shù)字柔性夾持卡爪、柔性料庫、機器人視覺抓取、遠程協(xié)助控制等環(huán)節(jié)初步形成全產業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)。

在與設備對接不要求設備具備I/O輸出等關鍵技術上有了重大突破，并成功應用到了用戶工廠，與此同時還開發(fā)出手機版APP示教編程系統(tǒng)。特別是關節(jié)減速機的技術突破，不僅保證機器人穩(wěn)定不跑偏，而且大大降低了用戶使用成本。同時，其特有的柔性數(shù)字夾持技術也已走在了行業(yè)前沿，其自鎖、夾持力、大行程、自定心等性能參數(shù)都優(yōu)于連桿平行卡爪?？ㄗ邆渥詣痈鼡Q功能，而且不會隨著夾持行程變化而前后伸縮（平行卡爪用螺絲固定，夾持不同大小的物件時伸縮量很大，不易于編程調試）。尤其在小批量、多品種抓取的應用場合，優(yōu)勢明顯！

基于不同的應用行業(yè)，以及用戶對性能的差異化需求，思邁龍主要業(yè)務從基礎普及、高端應用，以及現(xiàn)場對接三方面實施。

基礎應用主要針對各類數(shù)控機床、產線等上下料、抓取等領域，開展分期付款業(yè)務來促進機器人基礎應用普及。機器人、卡爪、料庫等配齊，首付款約1-2.6萬元，一年期月供在1-2千元之間，并根據(jù)用戶的工藝需求匹配最適合的套餐。

為更好地推進該計劃，我們將投入一半數(shù)量（約5萬個）的柔性數(shù)字卡爪（市場售價在4萬元左右）來贈送給用戶，并以此刺激市場，滿足一些嚴苛、產品更換頻繁的應用場景?！摆A在末端”，智造時代唯有掌握末端數(shù)字柔性夾持技術，才會在應用場景中掌握話語權。在抓取領域，思邁龍以優(yōu)秀的數(shù)字夾持技術和本體成本優(yōu)勢，未來有望在中小企業(yè)市場上取得突破。

在高端應用領域，思邁龍公司特有的機器人不跑偏技術在替代進口機器人方面嶄露頭角。開發(fā)成果主要應用于激光三維切割、視覺抓取、精密焊接、去毛刺以及建筑等高端領域機器人；除此之外，還將推出機器人定制業(yè)務，與用戶在未知的新領域開展自動化應用合作，共同探索空白領域并提供技術支持。在前期，思邁龍將免費為用戶提供機器人本體及對接等技術，幫有進行新細分領域技術創(chuàng)新想法的用戶將成本降至最低，解決高昂的研發(fā)經費和周期長等問題，幫助用戶盡早出成果并進入市場。

機器人與現(xiàn)場設備的對接，也是很重要的一環(huán)：

Ⅰ 除普通示教編程外，思邁龍還開發(fā)出了手機端的APP示教編程，在2020年12月份就已開發(fā)成功。和帶線的示教器相比，技術人員在編程時不再受地點約束，安全性更高。此外，下一步的5G遠程示教編程已經在試驗階段。屆時，遠程實時診斷、調試將得到實現(xiàn)。

Ⅱ 對部分老舊控制系統(tǒng)或自動化設備缺失輸入、輸出信號的情況，思邁龍也制定了可靠穩(wěn)定的對接實施方案，進一步提升了智能加工的普及率。

機器人作為工業(yè)制造的重要參與者，其發(fā)展越來越受到世界各國的高度重視，主要經濟體系紛紛將發(fā)展機器人產業(yè)上升到國家戰(zhàn)略，并以此作為保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段。隨著中國制造2025戰(zhàn)略的提出，工業(yè)機器人真正的黃金時段是在接下來的10年，工業(yè)機器人產業(yè)作為增量市場的期待正在成為不可多得的營銷機遇。

作為中國華西區(qū)域工業(yè)機器人自主研發(fā)領軍企業(yè)，思邁龍啟動5年10萬臺機器人（包含機器人夾爪）普及計劃，共同讓機器人向更全面、智能、深度的方向發(fā)展，在機器人這個萬億級別的市場里占有一席之地。

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