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騰訊正式推出首個軟硬件全自研多模態(tài)四足機器狗Max

璟琰乀 ? 來源:OFweek機器人網(wǎng) ? 作者:OFweek機器人網(wǎng) ? 2021-03-04 16:46 ? 次閱讀
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3月2日,騰訊Robotics X實驗室正式推出首個軟硬件全自研多模態(tài)四足機器狗Max,該產(chǎn)品采用足輪融合一體式設(shè)計,可實現(xiàn)雙足站立、移動、后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動作。

據(jù)了解,騰訊機器狗采用了3個技術(shù)創(chuàng)新,首先是離合式足輪一體化機構(gòu)設(shè)計方案,關(guān)節(jié)足動力源由一個重約20g的微型直線電機提供,實現(xiàn)了足式、輪式運動任意切換,這是Max多模態(tài)運動的基礎(chǔ)。

其次是輪式結(jié)構(gòu),能將機器狗的運動速度提高到25公里/小時。

第三是精準的控制算法,該設(shè)備一方面延續(xù)了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法;另一方面通過創(chuàng)新實現(xiàn)了亞毫秒級力控,大大提升了Max的反應(yīng)速度,確保了多模態(tài)動作得以良好實現(xiàn)。

目前,同類型產(chǎn)品中,最為知名的是波士頓動力的四足機器狗Spot,能夠跳舞、巡邏、登山等,已經(jīng)在部分行業(yè)中被用于巡邏員使用。

Spot憑借領(lǐng)先的平衡技術(shù),因“踹不倒”長期成為機器狗領(lǐng)域的扛把子,該產(chǎn)品于2020年6月正式商業(yè)化,單臺設(shè)備約50萬元人民幣。至2020年底,Spot獲得了數(shù)百臺的訂單。

責任編輯:haq

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