3月2日，騰訊Robotics X實驗室正式推出首個軟硬件全自研多模態(tài)四足機器狗Max，該產品采用足輪融合一體式設計，可實現(xiàn)雙足站立、移動、后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。

據(jù)了解，騰訊機器狗采用了3個技術創(chuàng)新，首先是離合式足輪一體化機構設計方案，關節(jié)足動力源由一個重約20g的微型直線電機提供，實現(xiàn)了足式、輪式運動任意切換，這是Max多模態(tài)運動的基礎。

其次是輪式結構，能將機器狗的運動速度提高到25公里/小時。

第三是精準的控制算法，該設備一方面延續(xù)了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法；另一方面通過創(chuàng)新實現(xiàn)了亞毫秒級力控，大大提升了Max的反應速度，確保了多模態(tài)動作得以良好實現(xiàn)。

目前，同類型產品中，最為知名的是波士頓動力的四足機器狗Spot，能夠跳舞、巡邏、登山等，已經(jīng)在部分行業(yè)中被用于巡邏員使用。

Spot憑借領先的平衡技術，因“踹不倒”長期成為機器狗領域的扛把子，該產品于2020年6月正式商業(yè)化，單臺設備約50萬元人民幣。至2020年底，Spot獲得了數(shù)百臺的訂單。

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