電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 全志科技日前表示，基于RISC-V架構(gòu)內(nèi)核，全志科技開發(fā)了多款芯片產(chǎn)品，且均已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。此外，其芯片產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、四機(jī)器狗等設(shè)備，如小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”就采用了該公司的芯片。

RISC-V芯片矩陣覆蓋多場景

2021年，全志科技推出全球首款量產(chǎn)的RISC-V架構(gòu)應(yīng)用處理器D1，標(biāo)志著RISC-V從實驗室走向商業(yè)化。該處理器集成阿里巴巴平頭哥玄鐵C906 64位內(nèi)核，主頻達(dá)1.2GHz，支持Linux與實時操作系統(tǒng)雙模式運(yùn)行，可實現(xiàn)4K H.265/H.264視頻解碼，并內(nèi)置HiFi4 DSP音頻處理單元。其低功耗特性與高集成度設(shè)計，使其成為智能家居、工業(yè)控制等場景的理想選擇。

隨著技術(shù)迭代，全志科技構(gòu)建了覆蓋多場景的RISC-V芯片矩陣：
D1系列：通用型SoC，支持多路傳感器接入與邊緣計算，已應(yīng)用于智能門鎖、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備等。
V85X系列：專注智慧視覺編碼，集成NPU與ISP模塊，支持多路攝像頭輸入與AI圖像優(yōu)化，廣泛應(yīng)用于安防攝像頭、AI視覺盒子。
R128系列：面向智能語音終端，搭載低功耗音頻處理單元，支持離線語音喚醒與多模態(tài)交互，已用于智能音箱、語音機(jī)器人。
T113系列：基于玄鐵E906內(nèi)核，主打高性價比，裝機(jī)量突破1億臺，主導(dǎo)智能家居中控市場。

全志科技與阿里巴巴平頭哥的戰(zhàn)略合作，構(gòu)成了其核心競爭力。作為“玄鐵優(yōu)選芯片計劃”的核心伙伴，全志科技基于玄鐵C906/C910內(nèi)核開發(fā)了多款RISC-V芯片，通過IP授權(quán)、聯(lián)合優(yōu)化等方式，實現(xiàn)了從內(nèi)核到系統(tǒng)的全鏈路創(chuàng)新。這種深度合作模式，使全志科技成為國內(nèi)RISC-V生態(tài)的引領(lǐng)者。

廣泛應(yīng)用于機(jī)器狗、掃地機(jī)器人

全志科技的RISC-V芯片，憑借其低功耗、高算力與定制化能力，已成為機(jī)器人行業(yè)的核心供應(yīng)商，覆蓋消費(fèi)級與工業(yè)級多類場景。

小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”一經(jīng)發(fā)布便引發(fā)市場熱議，其核心運(yùn)動控制與感知系統(tǒng)均采用全志科技芯片。該芯片支持實時動態(tài)平衡算法與多傳感器融合，確保機(jī)器人在復(fù)雜地形中的穩(wěn)定行走。同時，其低延遲處理能力與高能效比，使“鐵蛋”具備持續(xù)3小時以上的戶外活動能力。

針對中高端掃地機(jī)器人市場，全志科技推出MR系列芯片，集成SLAM算法加速單元與多傳感器接口，支持激光導(dǎo)航、視覺避障與語音交互。該系列芯片已持續(xù)供應(yīng)石頭、云鯨、小米等頭部品牌，市場份額超60%。例如，石頭G20掃地機(jī)器人搭載MR芯片后，建圖效率提升40%，避障成功率達(dá)99.2%。

全志科技為小米CyberDog2機(jī)器狗定制的AI語音專用芯片R329，搭載雙核A53 1.5GHz CPU與雙核400MHz HiFi4 DSP，內(nèi)置800MHz AIPU（AI處理單元），理論AI算力達(dá)單核A7 1.2GHz的25倍。該芯片支持實時語音識別、動作規(guī)劃與環(huán)境感知，使CyberDog2具備復(fù)雜指令理解與自主決策能力，例如在動態(tài)障礙物規(guī)避測試中，響應(yīng)速度較上一代提升3倍。

在工業(yè)領(lǐng)域，全志科技為AGV（自動導(dǎo)引車）與協(xié)作機(jī)器人提供高可靠性芯片，支持EtherCAT總線協(xié)議與安全功能隔離，確保在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

全志科技通過“芯片+算法+生態(tài)”的三維布局，持續(xù)推動RISC-V架構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域的落地。其開放的開發(fā)者平臺與工具鏈，支持客戶快速定制解決方案，縮短產(chǎn)品上市周期。