探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
測評人:洄溯
測評時間: 2025年11月
測評對象: MUSE Pi Pro開發(fā)板(基于進(jìn)迭時空K1系列高性能RISC-V CPU)
一、 開篇引言
發(fā)表于 12-03 14:40
在第七批國家專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單中,有28家機(jī)器人本體企業(yè)上榜,覆蓋焊接機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動
發(fā)表于 10-31 14:29
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瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力,為機(jī)器人領(lǐng)域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實測數(shù)據(jù)顯示,在高負(fù)載下CPU占用僅34%,完美實現(xiàn)多路視覺
發(fā)表于 10-29 16:41
2025 世界人形機(jī)器人運動會于 8 月 17 日圓滿收官,賽場上機(jī)器人在跑步、跳躍、抓取等項目中的精彩表現(xiàn),背后是運動控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級。而在這些技術(shù)中,磁傳感器芯片憑借獨特優(yōu)勢,成為
發(fā)表于 08-26 10:02
機(jī)器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計算處理,再進(jìn)行智能化決策的一整個過程,其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機(jī)
發(fā)表于 07-26 11:22
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
閱讀心得體會:ROS2機(jī)器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章(ROS2視覺應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對機(jī)器人視覺感知和
發(fā)表于 05-03 19:41
的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯覺
一直蠢蠢欲動ros2和
發(fā)表于 04-30 01:05
的知識,還需要對ROS 2的節(jié)點通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實踐這一部分內(nèi)容,我掌握了如何在ROS 2中實現(xiàn)二維碼識別,這對于提高機(jī)器人的智能性和交互性具有重要意義。
地圖構(gòu)建:S
發(fā)表于 04-27 11:42
地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動態(tài)避障)等等
2. 機(jī)器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講,書中更是詳細(xì)書寫了關(guān)于機(jī)器人的功能開發(fā),并且十分完善,教程詳盡
傳感器數(shù)據(jù)處理:
發(fā)表于 04-27 11:24
,問題也越來越多,為了打造一款能夠成為通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺的“操作系統(tǒng)”,ROS 2在2014年第一次被提出,之后推出多個測試版本,并于2017 年年底發(fā)布第一個正式版本。
2024年5月ROS
發(fā)表于 03-03 14:18
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大模型存在
發(fā)表于 12-29 23:04
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng),包括自主機(jī)器人計算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能機(jī)器人
發(fā)表于 12-28 21:12
提供了對機(jī)器人環(huán)境和動作的統(tǒng)一和詳細(xì)的理解。只有在這些過程之后,數(shù)據(jù)才能有效地用于訓(xùn)練 EAI 系統(tǒng)。
目前,應(yīng)用 Sim2Real 技術(shù)的主要障礙是“現(xiàn)實差距”,即模擬環(huán)境與現(xiàn)實世界之間的差異,包括物理
發(fā)表于 12-24 00:33
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