據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，總部位于日本京都的歐姆龍（OMRON）近日宣布推出新款FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器。FH-SMD系列傳感器可安裝在機(jī)械手臂上，對(duì)隨機(jī)放置的汽車零部件進(jìn)行3D識(shí)別，完成傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的裝配、檢驗(yàn)以及拾取&放置工作，以提高生產(chǎn)效率。歐姆龍將通過(guò)將機(jī)械手臂與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合的整體解決方案，繼續(xù)為制造業(yè)帶來(lái)創(chuàng)新。

安裝在歐姆龍機(jī)械手臂上的FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器，可以3D識(shí)別大批量零件

如今招聘生產(chǎn)工人比較困難，勞動(dòng)力成本也在急劇上升。因此，制造商面臨著巨大的壓力，而許多自動(dòng)化工藝流程需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在新冠疫情期間，生產(chǎn)工人需要與機(jī)器協(xié)同工作，以提高生產(chǎn)率。特別是汽車行業(yè)，需要視覺(jué)傳感器作為機(jī)器的眼睛，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器很難識(shí)別各種形狀復(fù)雜零件的位置和姿態(tài)，這對(duì)于自動(dòng)化來(lái)說(shuō)必不可少。然而，傳統(tǒng)大型3D視覺(jué)傳感器需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)檢測(cè)目標(biāo)狀態(tài)，且需要較大的空間和安裝設(shè)備。這些都是現(xiàn)有廠房安裝以及提供人類級(jí)別自動(dòng)化水平的障礙。

新款FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器體積小、重量輕，足以安裝在機(jī)械手臂上，無(wú)需特殊安裝設(shè)備，從而節(jié)省了空間。該傳感器可移動(dòng)從而改變視角，易于識(shí)別零件、減少盲點(diǎn)，以便提供可靠的檢測(cè)。此外，無(wú)論零件形狀和位置如何，新開(kāi)發(fā)的3D測(cè)量技術(shù)均可在約0.4秒內(nèi)完成零件檢測(cè)（該時(shí)間為在歐姆龍指定條件下3D測(cè)量與3D識(shí)別的時(shí)間總和）。量產(chǎn)零件裝配可以順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

歐姆龍?zhí)岢隽艘粋€(gè)名為“創(chuàng)新-自動(dòng)化”的戰(zhàn)略概念，由三個(gè)創(chuàng)新（或三個(gè)“I”）組成，分別是“集成式integrated（控制進(jìn)化）”、“智能化intelligent（通過(guò)ICT開(kāi)發(fā)智能）”以及“交互式interactive（人與機(jī)器之間的新協(xié)調(diào)）”。通過(guò)提供FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器與機(jī)器相結(jié)合的生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案，歐姆龍與客戶一同加速了“交互式”制造工廠的創(chuàng)建，這是實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)新-自動(dòng)化”的關(guān)鍵一步。

FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)

1. FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器適于現(xiàn)有緊湊空間

這款小而輕的機(jī)械手臂3D視覺(jué)傳感器節(jié)省了安裝空間。無(wú)需傳統(tǒng)3D視覺(jué)傳感器所需的大型安裝設(shè)備和重大布局改變。

使用FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的機(jī)械手臂用例1：傳統(tǒng)3D視覺(jué)傳感器需要生產(chǎn)場(chǎng)地“大改造”，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（如圖上）；而使用FH-SMD 3D視覺(jué)傳感器無(wú)需生產(chǎn)場(chǎng)地做出改變（如圖下）。

使用FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的機(jī)械手臂可從多個(gè)位置、靈活地拾取零件

FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器非常小巧，便于運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤?/p>

2. FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器擁有類人的速度和靈活性，以便實(shí)現(xiàn)更快的生產(chǎn)周期

- 高速檢測(cè)約0.4秒，分揀更順暢。

- 利用3D測(cè)量技術(shù)可生成零件形狀的3D圖像，利用3D識(shí)別技術(shù)可識(shí)別目標(biāo)的位置及姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。

高速檢測(cè)

攝像頭可改變視角，以實(shí)現(xiàn)零件高速檢測(cè)，減少盲點(diǎn)。

使用FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的機(jī)械手臂用例2：由于圖中零件的圓柱部分太小，傳統(tǒng)3D視覺(jué)傳感器固定的俯視視角，無(wú)法檢測(cè)到（如左圖）；而使用FH-SMD 3D視覺(jué)傳感器，則可以通過(guò)變換視角，從而檢測(cè)到圓柱部分（如右圖）。

3. FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器無(wú)需使用說(shuō)明書(shū)即可輕松設(shè)置

該傳感器中配備操作向?qū)В芍鸩街笇?dǎo)客戶設(shè)置拾取應(yīng)用，完成從攝像頭設(shè)置到校準(zhǔn)等多種需求。

無(wú)需使用說(shuō)明書(shū)即可輕松設(shè)置：圖為客戶需求與對(duì)應(yīng)的操作向?qū)?/p>

4. FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的系統(tǒng)配置（如下圖）

5. FH-SMD系列3D視覺(jué)傳感器的規(guī)格書(shū)（如下圖）

關(guān)于“創(chuàng)新-自動(dòng)化”

近日，歐姆龍?zhí)岢隽酥圃靹?chuàng)新概念，被稱為“創(chuàng)新-自動(dòng)化”?；谶@一概念，歐姆龍目前致力于通過(guò)三個(gè)關(guān)鍵的創(chuàng)新（或三個(gè)“I”）為制造工廠帶來(lái)革新。通過(guò)這些自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新，歐姆龍的目標(biāo)是顯著提高制造工廠的生產(chǎn)率，以實(shí)現(xiàn)高附加值的生產(chǎn)。第一個(gè)“I”即為“集成（控制進(jìn)化）”，歐姆龍將尋求推進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)使任何操作者（甚至沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操作人員）都可以毫不費(fèi)力地完成“以往需要有經(jīng)驗(yàn)工人的專業(yè)技能才能完成的工作”。第二個(gè)“I”即為“智能化（通過(guò)ICT開(kāi)發(fā)智能）”，歐姆龍力求創(chuàng)造不斷進(jìn)化的設(shè)備和生產(chǎn)線。采用各種各樣的控制設(shè)備和人工智能（AI），機(jī)器可以通過(guò)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并保持到最佳狀態(tài)。第三個(gè)“I”即為“互動(dòng)（人與機(jī)器之間的新協(xié)同）”，歐姆龍追求發(fā)展一種人與機(jī)器之間的新型協(xié)同關(guān)系；當(dāng)人與機(jī)器在同一工作空間一起工作時(shí)，機(jī)器能夠通過(guò)識(shí)別人類的思想和行為來(lái)協(xié)助操作者。相信這一愿景只有歐姆龍這樣一家了解生產(chǎn)車間內(nèi)部和外部的專業(yè)控制設(shè)備制造商能夠?qū)崿F(xiàn)。

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