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工業(yè)4.0從運(yùn)動控制到工業(yè)機(jī)器人,賦能鋰電智造

高工機(jī)器人 ? 來源:高工機(jī)器人 ? 作者:高工機(jī)器人 ? 2021-03-28 10:29 ? 次閱讀
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3月20日,由高工機(jī)器人、高工鋰電、高工咨詢主辦,以“鋰電池智造躍遷”為主題的2021鋰電池智能制造峰會在深圳麗思卡爾頓酒店隆重舉行。在本次大會上,埃斯頓自動化運(yùn)動控制事業(yè)部行業(yè)及應(yīng)用中心總經(jīng)理許樂平發(fā)表了《工業(yè)4.0賦能鋰電產(chǎn)業(yè)鏈》的主題演講。

許樂平首先分析了鋰電擴(kuò)產(chǎn)大潮下,機(jī)器人廠商迎來的巨大發(fā)展機(jī)遇。據(jù)高工產(chǎn)研鋰電研究所(GGII)不完全統(tǒng)計(jì),2020年動力電池投產(chǎn)項(xiàng)目26起,總金額超1760億元,涉及動力電池產(chǎn)能520GWh。在1TW的產(chǎn)能目標(biāo)下,將有接近700GWh新增產(chǎn)能需要。

鋰電產(chǎn)業(yè)的迅速成長勢必將增加國產(chǎn)設(shè)備需求,而市場迅猛發(fā)展對技術(shù)性能要求更高,鋰電設(shè)備廠商必須緊跟市場需求變化,為終端用戶提供智能化、一體化、性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品或解決方案,幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能爬坡,降本增效。

眾所周知,鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類較多,自動化程度較高,自動化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。

而埃斯頓作為作為國產(chǎn)運(yùn)動控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一,公司自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展,奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍地位,通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略,形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力,構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢。

從運(yùn)動控制到工業(yè)機(jī)器人,賦能鋰電智造

在擴(kuò)產(chǎn)大潮下,鋰電設(shè)備廠商為實(shí)現(xiàn)快速交付,其對上游供應(yīng)商也提出了系列化的高要求,包括高效率、低成本、快實(shí)施、高柔性、高穩(wěn)定性等。深耕行業(yè)多年,埃斯頓對鋰電行業(yè)行業(yè)痛點(diǎn)及需求認(rèn)知充分,深入到鋰電的各個工藝段,從運(yùn)動控制及伺服系統(tǒng)等核心零部件,到機(jī)器人及數(shù)字化產(chǎn)線,為鋰電行業(yè)用戶打造高性能解決方案。

具體而言,在鋰電池生產(chǎn)各環(huán)節(jié)工藝專機(jī)設(shè)備應(yīng)用上,為提升產(chǎn)品一致性與良率、生產(chǎn)效率,因此這些自動化設(shè)備對運(yùn)動控制、伺服系統(tǒng)位置控制、張力控制提出了較高的要求。

在這些工藝流程中,埃斯頓基于TRIO運(yùn)動控制,在張力控制、收放卷曲線自學(xué)習(xí)功能、豐富的張力控制算法庫,為卷繞機(jī)、疊片機(jī)提供運(yùn)動控制方案。埃斯頓新一代SUMMA系列高性能、高響應(yīng)性伺服實(shí)現(xiàn)更高精度,同時融入了色標(biāo)捕捉功能,在鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域擁有極佳的優(yōu)勢。

此外,ESTUN+TRIO智能控制單元方案,具有高響應(yīng)、模塊化、柔性化、體積小型化等特點(diǎn),同時兼顧效率與性價比。其中,單臺TRIO控制器集成控制多臺SCARA/DELTA機(jī)器人,運(yùn)動控制伺服軸,視覺,邏輯控制,可有效替代PLC,機(jī)器人控制器,在設(shè)備與機(jī)器人之間采用內(nèi)部數(shù)據(jù)交互,以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)協(xié)作。

這一智能控制單元方案,省去了機(jī)器人電柜,結(jié)構(gòu)簡約性能更高,這種集成化的設(shè)計(jì)在鋰電復(fù)雜運(yùn)動控制場景中具有極強(qiáng)的使用價值。目前,埃斯頓智能控制單元已經(jīng)在鋰電池PACK線上得到廣泛應(yīng)用。

埃斯頓作為中國自主化工業(yè)機(jī)器人銷量第一的品牌,埃斯頓為用戶提供負(fù)載范圍涵蓋3kg-20kg的SCARA機(jī)器人,及3kg-500kg負(fù)重的全系列六軸通用機(jī)器人,應(yīng)用于鋰電電芯組裝、模組PACK線等。

埃斯頓SCARA機(jī)器人在全自動軟包裝電池注液機(jī),鋰電池自動壓力化成容量機(jī),鋰電池OCV檢測等工藝段,為國內(nèi)鋰電行業(yè)TOP品牌產(chǎn)線提供穩(wěn)定的生產(chǎn)。大負(fù)載通用六軸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)全方面的體系化應(yīng)用覆蓋,50KG-350KG六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于鋰電行業(yè)模組PACK生產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型正當(dāng)時

由于鋰電行業(yè)目前的單機(jī)設(shè)備自動化、整體產(chǎn)線智能化程度較高,整個生產(chǎn)過程正在向數(shù)字化進(jìn)發(fā)。以寧德時代為例,2017-2018年,寧德時代啟動數(shù)據(jù)管理分析相關(guān)工作,包括數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)分析,以及切入到實(shí)際的產(chǎn)線優(yōu)化上。

2019年,AI應(yīng)用開始在寧德時代動力電池制造產(chǎn)線中滲透,開始關(guān)注如何基于導(dǎo)入的制造大數(shù)據(jù),對設(shè)備進(jìn)行智能維護(hù),對產(chǎn)線智能排程,以及對質(zhì)量智能管控;2020年以來,寧德時代開始嘗試在產(chǎn)線上推廣5G技術(shù)、AI技術(shù)、自學(xué)習(xí)技術(shù)、圖像識別技術(shù)等。

巨頭行動背后往往預(yù)示著行業(yè)的發(fā)展方向,由此可見數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢。

在如何逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型時,許樂平分享了德國Smart Factory KL勾勒的數(shù)字化工廠的藍(lán)圖,在其定義里數(shù)字化工廠建設(shè)分為多個層次,第一步是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)單元的模塊化、自動化;在這一層級上,埃斯頓可以根據(jù)用戶需求提供完善的系列解決方案。

第二部是建立靈活傳輸?shù)膯卧?,許樂平指出從現(xiàn)有產(chǎn)線來看,其實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)姆绞揭词墙柚魉€形式,或者是通過移動式的傳輸單元來輔助,以配合整線的智能化。

基于TRIO整線信息化平臺

第三步則是在設(shè)備互聯(lián)的基礎(chǔ)上搭建信息化平臺,如云平臺、軟件IT的服務(wù)等。

整線信息化平臺

在整個改造流程中,數(shù)據(jù)將發(fā)揮巨大的價值。從數(shù)字化設(shè)備到數(shù)字化工藝串聯(lián)起數(shù)字化工廠的基石。

對此,埃斯頓可為鋰電行業(yè)用戶提供實(shí)時監(jiān)控和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺——ESTUN CLOUD,其集合了5大功能特征:

智能化:實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控及智能化分析;

高效化:遠(yuǎn)程協(xié)同控制讓響應(yīng)速度更高效化;

可視化:每一臺機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),生產(chǎn)節(jié)拍均實(shí)現(xiàn)信息可視化;

最大化:通過提前預(yù)警與快速干預(yù)有效結(jié)合,實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率、設(shè)備壽命最大化;

社交化:完備的技術(shù)手冊,不斷更新及完善的常規(guī)疑問文檔,實(shí)時在線工單相應(yīng)系統(tǒng)。為企業(yè)提供學(xué)習(xí)、操作、緊急故障排查等設(shè)備維護(hù)全體系化服務(wù)。

在大數(shù)據(jù)時代,無論是大企業(yè)的重塑商業(yè)模式,還是中小企業(yè)的降本增效,數(shù)字化轉(zhuǎn)型都是其實(shí)現(xiàn)企業(yè)運(yùn)營目標(biāo)的重要手段和方式。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型,埃斯頓可以為合作伙伴提供從單機(jī)自動化到、機(jī)器人+、信息化整體解決方案,與鋰電產(chǎn)業(yè)鏈各合作伙伴一起共成長 !

原文標(biāo)題:【功夫機(jī)器人 | 特寫】埃斯頓:工業(yè)4.0賦能鋰電產(chǎn)業(yè)鏈

文章出處:【微信公眾號:高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:【功夫機(jī)器人 | 特寫】埃斯頓:工業(yè)4.0賦能鋰電產(chǎn)業(yè)鏈

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