,已經(jīng)成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者不容忽視的核心處理器。而米爾電子的MYD-LR3576開(kāi)發(fā)板,則以其豐富的接口、穩(wěn)定的性能和成熟的軟硬件支持,為快速原型驗(yàn)證和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了絕佳的平臺(tái)。如果您正在尋找一款能夠同時(shí)處理復(fù)雜視覺(jué)任務(wù)和豐富交互界面的機(jī)器
發(fā)表于 10-29 16:41
,我再實(shí)現(xiàn)一款像稚暉君所做的Qbot那樣的小型且高度集成的巡線機(jī)器人。
概述
巡線解迷宮機(jī)器人是一款能夠通過(guò)紅外反射傳感器實(shí)現(xiàn)自主巡線以及解迷宮等功能的小型三輪
發(fā)表于 10-20 10:39
物理在機(jī)器人仿真中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它為機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的行為及交互提供了精準(zhǔn)的虛擬呈現(xiàn)基礎(chǔ)。借助仿真器,研究人員和工程師能夠以安全、高效且經(jīng)濟(jì)的方式訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人
發(fā)表于 10-13 11:10
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是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),也是第一步。
三大優(yōu)勢(shì):提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出、適用范圍廣
機(jī)器人在生產(chǎn)上的優(yōu)勢(shì)可以分為提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出以及適用范圍廣三個(gè)方面。提高產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機(jī)器人的
發(fā)表于 07-26 11:22
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,
發(fā)表于 06-11 14:30
源的開(kāi)發(fā)資料為開(kāi)發(fā)者提供了深入研究和定制語(yǔ)音機(jī)器人功能的基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求,對(duì)語(yǔ)音識(shí)別算法、語(yǔ)音合成引擎等進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。一對(duì)一的技術(shù)支持則能及時(shí)解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的難
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
的未來(lái)開(kāi)辟了無(wú)限可能。
ROS 緣起
2007年,一群懷揣夢(mèng)想的年輕人,正在斯坦福大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行一場(chǎng)頭腦風(fēng)暴:如果可以開(kāi)發(fā)
發(fā)表于 03-03 14:18
蘋(píng)果內(nèi)部機(jī)器人技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)近日發(fā)布了一篇最新論文,介紹了一款名為“ELEGNT”的框架。該框架專為日常互動(dòng)中的非人形機(jī)器人設(shè)計(jì),旨在賦予
發(fā)表于 02-10 17:57
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ELEGNT框架的有效性,研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款類似皮克斯動(dòng)畫(huà)《Luxo Jr.》中臺(tái)燈形象的機(jī)器人原型。這款機(jī)器人配備了6軸機(jī)械臂,并擁有一個(gè)
發(fā)表于 02-08 11:11
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,一次生成深度信息。
自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)的估計(jì)問(wèn)題,包括位置,朝向,速度等問(wèn)題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的路徑,確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法,圖搜
發(fā)表于 01-04 19:22
指令和當(dāng)前機(jī)器人靜態(tài)圖像,生成一段預(yù)測(cè)的未來(lái)狀態(tài)視頻。從這些預(yù)測(cè)視頻中,可以提取機(jī)器人的位姿信息,并解碼出控制所需的速度、加速度等關(guān)鍵參數(shù),
發(fā)表于 12-29 23:04
的各個(gè)方面。
第5部分(第14章)通過(guò)一個(gè)實(shí)際案例的應(yīng)用研究對(duì)本書(shū)提到的概念進(jìn)行總結(jié),作者實(shí)際構(gòu)建了一個(gè)具身智能機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),用于室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的物體獲取、放置、歸納等任務(wù)。
二
發(fā)表于 12-28 21:12
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書(shū)由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫(xiě),其封面如圖1所示。
本書(shū)共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書(shū)可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員
發(fā)表于 12-20 19:17
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì),為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開(kāi)發(fā)者和機(jī)器人愛(ài)好者的參與,展示了全球機(jī)器人
發(fā)表于 12-10 14:56
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評(píng)論