最能“造夢(mèng)”的全球知名電動(dòng)汽車制造商特斯拉又闖禍了。

3月17日凌晨，美國(guó)密歇根州一輛特斯拉Model Y不慎撞上停泊在公路右側(cè)車道的警察巡邏車，駕駛員證實(shí)當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)駕駛Autopilot模式。美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)將派遣特別事故調(diào)查小組(SCI)調(diào)查這起最新車禍。

過(guò)去幾年中，特斯拉電動(dòng)車曾因自動(dòng)駕駛模式招致多起車禍，包括“一頭撞進(jìn)卡車”、“意外加速”等，而最近幾周發(fā)生了至少3起撞車事故，引發(fā)軒然大波。事故發(fā)生的真實(shí)原因也令人遐想。

01

特斯拉與白色車“八字不合”？

在眾多遭遇事故的特斯拉汽車中，白色車的“出鏡率”似乎格外高。3月11日，一輛白色特斯拉Model Y在美國(guó)底特律西南部一十字路口撞上一輛白色半掛式重型卡車，特斯拉被卡在半掛卡車底下，車頂幾乎被“削掉”，損毀異常嚴(yán)重，2名車內(nèi)人員因重傷被送往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院搶救。

類似事故還有：2016年，美國(guó)佛州的一輛特斯拉Model S在自動(dòng)駕駛Autolipot模式下與正在轉(zhuǎn)彎的白色半掛卡車發(fā)生碰撞，特斯拉駕駛員不幸身亡； 2020年6月，臺(tái)灣高速公路上一輛Model 3徑直撞上已側(cè)翻在路的白色貨車，所幸車內(nèi)軟性材質(zhì)貨物提供了緩沖，未造成人員傷亡。

難道特斯拉天生與白色車輛“不合”？經(jīng)專業(yè)人士分析，特斯拉的輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極有可能是錯(cuò)誤地把卡車的白色貨廂識(shí)別成了天空，導(dǎo)致系統(tǒng)判定無(wú)需減速規(guī)避，可以順利通行。 目前特斯拉采用雷達(dá)和攝像頭相配合的自動(dòng)駕駛方案，這種自動(dòng)駕駛路徑存在天然弊端。例如，雷達(dá)擅長(zhǎng)檢測(cè)移動(dòng)非靜止物體，當(dāng)一輛車不在本車輛的行進(jìn)方向時(shí)（如橫穿車輛），它很難監(jiān)測(cè)出來(lái)；雷達(dá)的輸出信號(hào)有時(shí)會(huì)被系統(tǒng)忽略，它可能將立交橋判定成障礙物，導(dǎo)致車輛急剎車。在這些情況下，需要搭配使用攝像頭輸出的算法來(lái)檢測(cè)，但攝像頭在光線的強(qiáng)烈變化下也容易出現(xiàn)失誤。

02

“自動(dòng)駕駛”變“輔助駕駛”？

作為以自動(dòng)駕駛為核心的高科技公司，特斯拉以其革新技術(shù)與前瞻概念備受資本市場(chǎng)青睞，股價(jià)一度被爆炒。2020年美國(guó)標(biāo)普500指數(shù)全年漲幅達(dá)16.26%，其中，貢獻(xiàn)最大的特斯拉全年漲幅高達(dá)730.42%。巔峰時(shí)期的特斯拉市值更是超過(guò)所有其他汽車市值的總和。

特斯拉的市盈率一度超過(guò)1000倍，是行業(yè)平均市盈率的百倍之多。面對(duì)這個(gè)瘋狂的數(shù)字，“硅谷霸道總裁”、特斯拉CEO馬斯克表示，他有信心特斯拉將在今年實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并認(rèn)為這足以證明公司超高估值的合理性。然而，特斯拉真的能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛嗎？

最近，特斯拉向美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)，其售價(jià)一路上漲至超10000美元的FSD（完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）目前只能達(dá)到L2級(jí)別。從L5神壇跌落的特斯拉遭到輿論痛批——消費(fèi)者很容易誤認(rèn)為系統(tǒng)能夠達(dá)到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，從而放松警惕，嚴(yán)重危害駕駛安全。 有關(guān)自動(dòng)駕駛分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，目前普遍采用美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）標(biāo)準(zhǔn)，L0-L5代表技術(shù)的不斷成熟。L0為完全沒(méi)有無(wú)人駕駛系統(tǒng)，L1為輔助駕駛，L2為部分自動(dòng)駕駛駕駛，L3則是分水嶺，表示可以在一定條件下自動(dòng)駕駛，L4和L5分別是高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

我國(guó)也在今年1月1日正式發(fā)布實(shí)施《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，總體劃分為5級(jí)，與美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)差別不大，只有第5級(jí)才能算是真正的自動(dòng)駕駛。

要知道，L2及以下級(jí)別只能算作自動(dòng)駕駛的初級(jí)水平，被劃分為ADAS（Advanced Driving Assistance System）范疇，即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，只能完成相當(dāng)有限的自動(dòng)駕駛操作，大部分情況下駕駛員需要隨時(shí)手動(dòng)接管汽車。特斯拉的FSD更應(yīng)該被叫做“輔助駕駛系統(tǒng)”而非“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”。 目前，國(guó)內(nèi)有不少車企都已經(jīng)能做到L2級(jí)別水平。實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，離不開(kāi)車載傳感器的支撐。

03

五種主流車載傳感器，各有千秋

目前應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的主流傳感器產(chǎn)品主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器五類，它們各有優(yōu)劣。

毫米波雷達(dá) ·

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器

優(yōu)勢(shì)1.具備全天候探測(cè)能力，能從容應(yīng)對(duì)霧、煙、雨、雪、陽(yáng)光等復(fù)雜天氣； 2.探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)1000米以上； 3.精度高，可量測(cè)性好。 劣勢(shì)1.其靜止測(cè)距技術(shù)過(guò)于復(fù)雜； 2.對(duì)切向運(yùn)動(dòng)的判斷能力很差； 3.對(duì)遠(yuǎn)距離的生命體征的目標(biāo)檢測(cè)存在缺陷； 4.價(jià)格較高。

（毫米波雷達(dá)應(yīng)用于倒車預(yù)警）

激光雷達(dá) ·

通過(guò)發(fā)射接受激光束，分析折返時(shí)間，計(jì)算出與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離。 優(yōu)勢(shì)1.測(cè)距僅次于毫米波雷達(dá)，最遠(yuǎn)達(dá)300米； 2.能夠生成三維位置模型； 3.具有很好的角度測(cè)量能力； 4.測(cè)量精度高，響應(yīng)速度靈敏； 5.不受環(huán)境光影響，是3-5級(jí)自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵。 劣勢(shì)1.在雨、雪、霧以及霧霾等惡劣天氣條件下功能會(huì)受限甚至失效； 2.價(jià)格十分昂貴，L4級(jí)別無(wú)人駕駛車所使用的64線激光雷達(dá)價(jià)格折合人民幣約50-70萬(wàn)。

（激光雷達(dá)應(yīng)用于智能交通）

超聲波雷達(dá) ·

通過(guò)測(cè)算向外發(fā)出超聲波到接收返回超聲波的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，是目前車載傳感器中最常見(jiàn)的品種之一。 優(yōu)勢(shì)短距離測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)突出，多用在倒車?yán)走_(dá)上。 劣勢(shì)1.測(cè)距非常短，通常在幾米范圍內(nèi)； 2.切向測(cè)量能力很差； 3.使用時(shí)容易受到天氣因素干擾。

（超聲波雷達(dá)應(yīng)用范圍示例）

車載攝像頭 ·

最為成熟的車載傳感器之一，能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器。 優(yōu)勢(shì)1.在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)； 2.像素要求不高，50-120萬(wàn)像素都可； 3.價(jià)格低廉，優(yōu)勢(shì)大。 劣勢(shì)1.極易受到光線干擾； 2.對(duì)于速度和距離沒(méi)有能力準(zhǔn)確把控，必須搭配其他傳感器協(xié)同使用； 3.在雨、雪、霧以及霧霾等惡劣天氣條件下功能會(huì)受限甚至失效。

（最為常見(jiàn)的車載攝像頭）

紅外傳感器在五大傳感器中名氣最低，卻有著不可替代的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

目前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀是，攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零，超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及，激光雷達(dá)具備這個(gè)能力，但是非常容易受天氣影響。

研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)檢測(cè)物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測(cè)到可見(jiàn)光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。

紅外傳感器 ·

探測(cè)物體表面的溫度分布

優(yōu)勢(shì)

1.能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng)；

2.能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別到生物；

3.價(jià)格相對(duì)低廉；

4.具備全天候探測(cè)能力。

劣勢(shì)

1.對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力較差；

2.沒(méi)有角度測(cè)量能力；

3.不能完成靜止測(cè)距。

（紅外傳感器應(yīng)用）

從當(dāng)前形式來(lái)看，紅外傳感器是能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別、探查的唯一技術(shù)。未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開(kāi)紅外傳感器的幫助。

04

實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，任重道遠(yuǎn)

人類期許的理想狀態(tài)是，一輛自動(dòng)駕駛汽車，在沒(méi)有用戶的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主駕駛。然而，以現(xiàn)有技術(shù)水平，還遠(yuǎn)未能達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。盡管各大廠商近年來(lái)持續(xù)加注研發(fā)投入，對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求依然長(zhǎng)路漫漫。

市面上所謂的各類“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)實(shí)際上只能作為輔助而存在，仍需使用者了解道路和潛在危險(xiǎn)，以便緊急狀況下駕駛員重新控制車輛。將輔助駕駛系統(tǒng)混淆為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，給駕駛員可以解放雙手的錯(cuò)覺(jué)，是對(duì)駕乘人員生命安全極不負(fù)責(zé)的體現(xiàn)。

盡管車載輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)一步登天，它仍是行車路上不可或缺的貼心管家。駕駛輔助系統(tǒng)囊括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、盲點(diǎn)檢測(cè)（BSM）、駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、智能車速控制（ISA）、車道偏離告警（LDW）、汽車夜視系統(tǒng)（NVS）、自動(dòng)泊車（APA）、行人檢測(cè)系統(tǒng)（PDS）等等。目前軒轅智駕的核心產(chǎn)品車載熱成像避障系統(tǒng)，屬于紅外熱成像技術(shù)在輔助駕駛方向的智能應(yīng)用。

它具有超遠(yuǎn)視距、防眩光干擾、智能識(shí)別報(bào)警、突破夜障、全天候應(yīng)用、軍工品質(zhì)等六大顯著優(yōu)勢(shì)，能夠切實(shí)解決夜間駕駛視野受限、夜間會(huì)車眩光、惡劣天氣下駕駛困難等問(wèn)題，適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境，幫助車主提升駕駛安全系數(shù)。 軒轅智駕的車載熱成像避障系統(tǒng)技術(shù)水平全球領(lǐng)先，迄今已為奧迪、寶馬、奔馳、保時(shí)捷等主流高端品牌提供定制化服務(wù)，以扎實(shí)的技術(shù)積累獲得了各級(jí)經(jīng)銷商及消費(fèi)者的一致好評(píng)。

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