導(dǎo)讀：什么是PID？你知道嗎？

PID控制器是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制器，那么什么是PID控制器呢？

PID是比例（Proportion）積分（Integral）微分（Derivative）的縮寫(xiě)。在制造生產(chǎn)過(guò)程中，如果需要使設(shè)備或空間保持恒定的溫度，那么PID是最好的選擇。

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從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它使用控制回路反饋來(lái)確保能得到我們想要的輸出結(jié)果，只需在控制器中設(shè)置一個(gè)設(shè)定值，它就可以根據(jù)傳感器輸入與設(shè)定值比較進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，再通過(guò)數(shù)據(jù)運(yùn)算，使輸出保持恒定。

我們用汽車(chē)的定速巡航控制來(lái)舉例。首先假定一個(gè)速度設(shè)定值，然后設(shè)置巡航控制。當(dāng)巡航設(shè)定車(chē)速信號(hào)和實(shí)際車(chē)速反饋信號(hào)輸入汽車(chē)電子控制單元后，控制單元經(jīng)過(guò)比較運(yùn)算可以得到速度偏差變化，巡航控制系統(tǒng)將輸出信號(hào)發(fā)送到油門(mén)，以調(diào)節(jié)速度，速度傳感器提供控制回路反饋。

通過(guò)反饋車(chē)輛就可以得到加速或減速的指示，并控制油門(mén)的高低。我們?cè)谥圃旌蜕a(chǎn)中比較常用的反饋控制器是PID溫度控制器，這種控制器易于使用，方便安裝。另外，這種控制器在控制溫度方面性能也非常好。下面讓我們來(lái)看一下它是如何工作的？

我們通過(guò)一個(gè)管道溫度控制的示例來(lái)體現(xiàn)PID溫度控制器的工作過(guò)程，首先將示例中的控制器設(shè)定值設(shè)置為200度，然后控制器向電源調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)，電源調(diào)節(jié)器輸出一定功率的加熱電壓開(kāi)始加熱，反饋控制回路采用熱電偶傳感器讀取溫度。

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在示例中，PID控制器還可以用作加熱裝置的開(kāi)關(guān)控制。除了200度的設(shè)定值，我們還將控制器的調(diào)節(jié)溫度設(shè)置為200度以上和以下幾度。例如，當(dāng)熱電偶讀數(shù)為202度時(shí)，控制器將關(guān)閉加熱，當(dāng)熱電偶讀數(shù)為198時(shí)，重新打開(kāi)加熱。高溫時(shí)關(guān)閉，低溫時(shí)打開(kāi)，這個(gè)循環(huán)過(guò)程，可以一直持續(xù)，這是PID溫度控制最簡(jiǎn)單的控制形式。

除了獨(dú)立單元的PID控制器之外，還可以選擇通過(guò)PLC來(lái)進(jìn)行PID控制，可以使用PLC上附帶的輸入和輸出模塊進(jìn)行控制。其中，變量輸入或反饋控制回路可以連接到輸入模塊并在PLC中進(jìn)行PID編程。將被控制設(shè)備連接到我們的輸出模塊，然后通過(guò)調(diào)節(jié)被控制設(shè)備來(lái)控制執(zhí)行裝置。

PLC中的PID編程可以進(jìn)行各種數(shù)學(xué)運(yùn)算，并根據(jù)變量輸入和設(shè)定值做出比較與判斷，另外還可以用編程軟件中的程序塊來(lái)設(shè)置PID。通過(guò)PLC與編程軟件相結(jié)合來(lái)調(diào)節(jié)合適的輸出結(jié)果。

總而言之，無(wú)論決定采用哪種方式進(jìn)行設(shè)置，PID控制都是自動(dòng)化過(guò)程的絕佳選擇。

原文標(biāo)題：兩個(gè)例子告訴你什么是PID控制器？

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