近日，“2021國(guó)際汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)論壇”在上海完美落幕，華為智能汽車(chē)解決方案BUMarketing與銷(xiāo)售服務(wù)部 總裁遲林春發(fā)表了“開(kāi)放創(chuàng)新加速智能駕駛發(fā)展”的主題演講，會(huì)上圍繞高階自動(dòng)駕駛三大特點(diǎn)，四大能力進(jìn)行了全面深度的介紹。會(huì)議最后強(qiáng)調(diào)“平臺(tái)+生態(tài)” 是華為智能駕駛發(fā)展的長(zhǎng)期戰(zhàn)略，華為期待與車(chē)企、合作伙伴，以及高校和行業(yè)組織，從“產(chǎn)、學(xué)、研、用”多方面，共同推進(jìn)人才培養(yǎng)、商業(yè)成功和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

演講全文

大家下午好：

我是華為公司遲林春，很高興在桃花夭夭、淥水盈盈的四月，參加國(guó)際汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)論壇。

在上周結(jié)束的華為分析師大會(huì)上，華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍徐總，宣布華為的智能駕駛體驗(yàn)已經(jīng)全面超越特斯拉，智能駕駛成為汽車(chē)圈最熱的話題之一。與我們Huawei Inside模式深度合作的三家車(chē)企的股票連續(xù)上漲，可見(jiàn)大家對(duì)華為智能駕駛充滿(mǎn)了信心。借此機(jī)會(huì)，我向大家匯報(bào)一下我們智能駕駛業(yè)務(wù)的進(jìn)展情況。

前幾天發(fā)布的極狐阿爾法S華為HI版，是首款搭載華為全棧自動(dòng)駕駛解決方案ADS的車(chē)型，正式開(kāi)啟了“從家到辦公室” 日常通勤連續(xù)智能駕駛的時(shí)代。華為車(chē)BU目前有5000多人，絕大部分是研發(fā)工程師，每年投入10億美金用于智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，目標(biāo)就是打造體驗(yàn)最好的智能駕駛系統(tǒng)。

華為ADS系統(tǒng)具備三大核心能力：

首先是領(lǐng)先的全棧算法，將Robotaxi高階自動(dòng)駕駛能力應(yīng)用于乘用車(chē)，機(jī)器學(xué)習(xí)持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習(xí)慣，越開(kāi)越聰明。

其次是超級(jí)數(shù)據(jù)湖，我們的測(cè)試車(chē)隊(duì)進(jìn)行每年千萬(wàn)公里的開(kāi)放道路測(cè)試，積累了豐富的場(chǎng)景庫(kù)和高質(zhì)量數(shù)據(jù)湖，促進(jìn)ADS持續(xù)迭代優(yōu)化。ADS還具備超強(qiáng)的硬件能力，中央計(jì)算中心可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，傳感器采用3顆激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)攝像頭，是當(dāng)前配置最高的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng) 。

智能駕駛是一個(gè)典型的三高產(chǎn)業(yè)：高投入、高技術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)！

華為在攀登智能駕駛珠穆朗瑪峰過(guò)程中，沿途下蛋，把積累的能力和產(chǎn)品開(kāi)放給大家，共同推進(jìn)智能駕駛發(fā)展。

在華為ADS研發(fā)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛需要具備4大核心能力：

看得清：多樣化傳感器，準(zhǔn)確探知車(chē)輛的周邊環(huán)境；

算得快：性能強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)，具備海量數(shù)據(jù)快速處理的能力；

想的對(duì)：先進(jìn)的算法軟件，在各類(lèi)場(chǎng)景中做出正確的決策；

練得多：海量數(shù)據(jù)在云端練習(xí)，車(chē)云協(xié)同，持續(xù)進(jìn)化。

華為在智能駕駛路線上是堅(jiān)定的激光雷達(dá)派！主要是兩大原因：

要實(shí)現(xiàn)安全的連續(xù)自動(dòng)駕駛，必須具備超強(qiáng)的感知能力，現(xiàn)在純視覺(jué)方案的感知能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，容易引發(fā)事故，這是不可接受的。

中國(guó)道路場(chǎng)景遠(yuǎn)比歐美國(guó)家復(fù)雜，在國(guó)外跑的很好的智能駕駛系統(tǒng)，在中國(guó)可能不靈。

自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的要求，總結(jié)下來(lái)就是四個(gè)”全”：全目標(biāo)、全覆蓋、全工況和全天候。為了滿(mǎn)足這個(gè)要求，我們開(kāi)發(fā)了96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)?？梢愿采w城區(qū)的行人和車(chē)輛檢測(cè)，并具備高速長(zhǎng)距離車(chē)輛檢測(cè)能力，有幾個(gè)關(guān)鍵特性：

大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)和高速等場(chǎng)景的人、車(chē)測(cè)距要求。

全視野中，水平和垂直線束均勻分布，邊緣區(qū)域依然能夠準(zhǔn)確探測(cè)目標(biāo)，可以更好的應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等情況。大目標(biāo)探測(cè)距離達(dá)到200米以上。

掃描頻率高，探測(cè)的靈敏度高。對(duì)于常見(jiàn)的近距離插隊(duì)情況，可以迅速響應(yīng)。

我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)的演進(jìn)方向就是4D成像雷達(dá)。傳統(tǒng)雷達(dá)測(cè)速和測(cè)距雖不錯(cuò)，但水平分辨低，不支持垂直測(cè)量，導(dǎo)致看不清，看不準(zhǔn)。

華為5G毫米波天線已經(jīng)做到128發(fā)128收，非常先進(jìn)，我們的毫米波雷達(dá)是在5G技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。華為最新發(fā)布的4D成像雷達(dá)大幅提升了水平和垂直的測(cè)量能力，具備三大能力、六大價(jià)值：

首先是大陣列高分辨。12發(fā)24收，實(shí)現(xiàn)超高角分辨率，比常規(guī)毫米波雷達(dá)提升4倍，比業(yè)界4D雷達(dá)高出20%；

其次是大視場(chǎng)無(wú)模糊。水平FOV120°，垂直FOV30°，探測(cè)距離300米以上。覆蓋高速和城區(qū)需求，提升人車(chē)混流、十字路口的多目標(biāo)識(shí)別能力；

最后，4D成像雷達(dá)也可以像激光一樣支持高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云數(shù)比常規(guī)毫米波雷達(dá)提升10倍，達(dá)到圖像級(jí)輪廓勾勒能力，提升靜止目標(biāo)和小障礙物的檢測(cè)能力；

4D點(diǎn)云帶來(lái)豐富的感知增強(qiáng)應(yīng)用，滿(mǎn)足高速巡航、避撞、多目標(biāo)復(fù)雜路況、非視距感知、環(huán)境刻畫(huà)、360度環(huán)視等六大需求。

感知能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)量就大，對(duì)計(jì)算平臺(tái)的需求首先是高算力，其次是軟件和車(chē)規(guī)工程能力。華為MDC采用“統(tǒng)一硬件架構(gòu)，一套軟件平臺(tái)，系列化產(chǎn)品”的規(guī)劃思路，是業(yè)內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)、最大算力、最全系列的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，商用時(shí)間領(lǐng)先業(yè)界1年。

MDC 810 產(chǎn)品，算力高達(dá) 400 TOPS ，可滿(mǎn)足高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

MDC 210與MDC 610，算力與接口有所裁剪，適用于不同級(jí)別智能駕駛需求。

華為MDC是集成式軟硬件平臺(tái)、有配套工具鏈。相比硬件、軟件、工具鏈等分別來(lái)自不同廠家的組合方案，具有“端到端性能極致優(yōu)化、責(zé)任界面清晰高效、 平臺(tái)平滑演進(jìn)”的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

華為八爪魚(yú)開(kāi)放平臺(tái)可以幫助智能駕駛算法“練得多、練得快” ，從0基礎(chǔ)快速構(gòu)建自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)閉環(huán)迭代能力！

首先：八爪魚(yú)相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的百寶箱，可提供2000萬(wàn)框標(biāo)注數(shù)據(jù)集、20萬(wàn)+場(chǎng)景庫(kù)、預(yù)置了自動(dòng)駕駛參考算法，可以基于真實(shí)場(chǎng)景構(gòu)筑數(shù)字孿生、提供虛實(shí)混合仿真能力、達(dá)到日行千萬(wàn)公里的并行仿真能力。

其次：八爪魚(yú)是一個(gè)完全開(kāi)放的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)算力、數(shù)據(jù)、算法的解耦開(kāi)放，算力平臺(tái)可以支持MDC等主流硬件，高精地圖支持主流標(biāo)準(zhǔn)，讓自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)就像樂(lè)高一樣自由拼裝；

最后：結(jié)合“車(chē)載計(jì)算平臺(tái)”+“華為八爪魚(yú)”+“高精地圖” 三位一體的可商用的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，通過(guò)車(chē)云協(xié)同，根據(jù)Corner case數(shù)據(jù)在云端對(duì)自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，并將優(yōu)化后的算法下發(fā)到車(chē)上，實(shí)現(xiàn)快速迭代。

華為八爪魚(yú)平臺(tái)是一個(gè)異構(gòu)開(kāi)放、車(chē)云協(xié)同、安全合規(guī)、持續(xù)演進(jìn)、開(kāi)箱即用的平臺(tái)，讓復(fù)雜的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，變得異常簡(jiǎn)單！

“平臺(tái)+生態(tài)” 是華為智能駕駛發(fā)展的長(zhǎng)期戰(zhàn)略，我們與車(chē)企、合作伙伴，以及高校和行業(yè)組織，從“產(chǎn)、學(xué)、研、用”多方面，推進(jìn)人才培養(yǎng)、商業(yè)成功和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

我們的智能駕駛生態(tài)發(fā)展計(jì)劃，包含三部分內(nèi)容：

高校扶持計(jì)劃，包括設(shè)備支持、大賽支持、課程制定與人才培養(yǎng)；

商業(yè)支持計(jì)劃，含技術(shù)賦能、解決方案認(rèn)證、聯(lián)合項(xiàng)目拓展；

產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃，含政策標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)與研究、示范區(qū)支持。

我們計(jì)劃每年提供3000多萬(wàn)元的設(shè)備支持，在3年內(nèi)投入100多位專(zhuān)家資源、發(fā)展超過(guò)100家合作伙伴。進(jìn)一步加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)界朋友們的合作，共建繁榮生態(tài)，共贏智能駕駛的未來(lái)！

祝大家在上海期間身體健康，工作順利。

編輯：jq