4月19日上午消息，滴滴自動駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗等多重維度升級。新平臺搭載于沃爾沃XC90冗余車型后，可在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統(tǒng)、遠程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個方面實現(xiàn)多層冗余，將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。

基于海量網(wǎng)約車數(shù)據(jù)以及真實路測數(shù)據(jù)，研發(fā)團隊對自動駕駛行駛區(qū)域進行多維度場景構建分析，推出全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數(shù)量級和種類，以及性能算力方面都大幅提升，全車傳感器數(shù)量增至50個，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點云成像，同時整體造價保持不變。

傳感器方面，新一代滴滴自動駕駛車搭載感器數(shù)量多達50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規(guī)級相機像素總和超1億。通過設計遠、中、近距的激光雷達、攝像頭、雷達配置方案，結合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統(tǒng)達到更高的安全等級。

自動駕駛方面，滴滴自動駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng)，即使極端場景下主系統(tǒng)不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。能滿足ASIL-D最高等級安全認證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

滴滴自動駕駛遠程護航中心為無人駕駛測試運營構建第三層安全冗余。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合后臺全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平臺能協(xié)助遠程護航中心實現(xiàn)零距離多視角的遠程監(jiān)控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現(xiàn)低延遲的遠程控制。

通過與沃爾沃合作構建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上，車輛能實現(xiàn)制動、轉向、供電、通信冗余，進一步確保行駛安全。在滴滴自動駕駛與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺首次正式亮相。

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發(fā)自動駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個層次中設計了多重冗余，讓主、備兩套系統(tǒng)既相互獨立，又能密切配合，為用戶提供多重安全保障，該方案也將為無人測試階段做好充分的安全準備。

除推出全新硬件平臺，滴滴自動駕駛近期也升級了軟件版本，并于今年4月初發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻，在連續(xù)逆光行駛、狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等復雜場景表現(xiàn)穩(wěn)定。

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