1 微控制器MSC1210的工作原理

微控制器是將微型計(jì)算機(jī)的主要部分集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。微控制器誕生于20世紀(jì)70年代中期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，其成本越來越低，而性能越來越強(qiáng)大，這使其應(yīng)用已經(jīng)無處不在，遍及各個(gè)領(lǐng)域。例如電機(jī)控制、條碼閱讀器/掃描器、消費(fèi)類電子、游戲設(shè)備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業(yè)控制與自動(dòng)化和白色家電（洗衣機(jī)、微波爐）等。微控制器（Microcontroller Unit，即MCU）可從不同方面進(jìn)行分類：根據(jù)數(shù)據(jù)總線寬度可分為8位、16位和32位機(jī)；根據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可分為Harvard結(jié)構(gòu)和Von Neumann結(jié)構(gòu)；根據(jù)內(nèi)嵌程序存儲(chǔ)器的類別可分為OTP、掩膜、EPROM/EEPROM和閃存Flash；根據(jù)指令結(jié)構(gòu)又可分為CISC（Complex Instruction Set Computer）和RISC（Reduced Instruction Set Computer）微控制器。

微控制器MSC1210是TI推出的一種集模擬、數(shù)字、閃速存儲(chǔ)器于一體的高性能微控制系統(tǒng)。其應(yīng)用范圍十分廣泛。使用增強(qiáng)的數(shù)字處理內(nèi)核和高速閃存并帶有高性能模擬和外圍部件，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的系統(tǒng)性能。MSC1210包含閃存、片內(nèi)SFR、SRAM、閃存、暫存和Boot ROM.其存儲(chǔ)器在物理結(jié)構(gòu)上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)、片外程序存儲(chǔ)器，片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。由不同的尋址指令對(duì)0000H~FFFFH共64KB的空間進(jìn)行尋址。由于采用不同的尋址方式，程序段和數(shù)據(jù)段可以重疊。程序存儲(chǔ)器由MCU自動(dòng)讀取，也可使用指令MOVC指定所要讀取的程序區(qū)，這通常用來查找表格。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)使用指令MOVX進(jìn)行讀取，這條指令提供了多種尋址方式以指定目的地址，對(duì)64KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀取。當(dāng)片內(nèi)存儲(chǔ)器使能時(shí)，片內(nèi)范圍的操作將對(duì)片內(nèi)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀取，片外范圍的操作將通過P0和P2口讀取外部存儲(chǔ)器。

MSC1210提供了雙數(shù)據(jù)指針（DPTR）加速數(shù)據(jù)塊的移動(dòng)速度，它能根據(jù)外部存儲(chǔ)器的速度調(diào)節(jié)讀寫速度，在2~9個(gè)指令周期之間變化；它還提供給外部存儲(chǔ)器16位地址總線（P0和P2）。低位地址通過P0口復(fù)用得到，硬件可以控制P0和P2口是作為地址線還是作為通用的I/O.為了更好地提高效率，外圍設(shè)備也在8051基礎(chǔ)上作了改進(jìn)。如SPI端口就增加了FIFO，使得傳輸數(shù)據(jù)有了緩沖區(qū)間。32位累加器的使用在處理ADC采樣或其它數(shù)據(jù)源來的多字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)將大大減輕CPU的負(fù)擔(dān)，使得24位加法和移位可以在幾個(gè)指令周期內(nèi)完成，而無需通過軟件用數(shù)百個(gè)指令周期來完成。

2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

國(guó)家“九五”重大科學(xué)工程HIRFL-CSR（蘭州重離子加速器冷卻儲(chǔ)存環(huán)）電源控制系統(tǒng)的主要功能是通過電源與計(jì)算機(jī)的通信模塊完成與中央控制中心的信息交換，接收遠(yuǎn)程控制中心的各種監(jiān)測(cè)與遙控命令，并將電源的各種狀態(tài)信息反饋給控制中心?？刂葡到y(tǒng)通信模塊的設(shè)計(jì)是組建開關(guān)電源控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，所設(shè)計(jì)的通信模塊與計(jì)算機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與電源的主從總線1∶N（本系統(tǒng)N=26）通信方式，并且采用了RS232C和RS485雙串行通信總線標(biāo)準(zhǔn)接口。

3 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺(tái)是Keil公司的Keil C7.0. 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)微控制器MSC1210Y5進(jìn)行命令操作，應(yīng)用 C1210語言編寫的CSR電源控制系統(tǒng)的主要程序代碼如下。

void serial_init （void） file：//串行口初始化

{

PCON |=0x80；

SCON = 0x52；

TMOD |= 0x20；

file：//TH1 = 0xfe；

TH1 = 0xff；

TR1 = 1；

IE=0x80；

ES0 = 1；

CON_TXD=0；

}

void read_cmd（char i_cmd_buf） file：//讀命令操作

{

··· ···

}

··· ···

void init_I_O（void） file：//初始化I/O口

{

P0DDRL= 0x55； file：//P0 是輸出模式

P0DDRH= 0x55；

P2DDRL= 0xff； file：//P2 是輸入模式

P2DDRH= 0xff；

P3DDRH= 0x55；

P0=0xff；

P3 |=0xc0；

}

void init_dac_adc（void） file：//初始化 DAC 和ADC

{

int decimation=1728；

/* Timer Setup */

CKCON = 0；

USEC= 10；

/* ADC-Vref， SPI and Systimers */
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