近日，協(xié)會會員單位上海新時達重磅發(fā)布了兩款運動控制新品：Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運動控制器。

新時達運控事業(yè)部對這兩款產(chǎn)品寄予厚望，事業(yè)部總經(jīng)理王剛志先生表示，Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運動控制器是新時達集團中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品，同時也是新時達堅持創(chuàng)新驅(qū)動，堅持高質(zhì)量發(fā)展的價值呈現(xiàn)。

新時達集團設(shè)有運動控制、智能制造、工業(yè)機器人、變頻驅(qū)動、電氣控制5大事業(yè)部，其中運控事業(yè)部的辛格林納產(chǎn)品基于德國運動控制先進算法，主打高性能與高可靠性。

Ω6系列：

實現(xiàn)一鍵式三環(huán)參數(shù)自整定

Ω6系列交流伺服系統(tǒng)的速度環(huán)帶寬為3.5kHz，電流環(huán)刷新頻率為1MHz，脈沖差分輸入16MHz，控制精度能夠提高4倍，足以應(yīng)對納米級的加工需求。三路16位模擬量指令輸入可以分辨2mv的電壓變化，控制精度提高16倍。1us響應(yīng)高速IO，能輕松應(yīng)對飛拍和探針需求。除此之外， 該驅(qū)動器還可承受115%的持續(xù)負載過載率，以及350%的瞬時過載率，輕松應(yīng)對頻繁啟停和加減速的場合。

更為重要的是， Ω6系列交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一鍵式的參數(shù)自整定，實現(xiàn)不同環(huán)境下算法的自動投切，這一免調(diào)試的特性能節(jié)省90%的設(shè)備調(diào)試時間。

并且，新時達運控已經(jīng)攻克常見的摩擦補償以及過象限凸起抑制的技術(shù)問題，使圓弧插補的正圓度提高了85%，尤其在精雕、圓形車削、雙軸插補等情況下，能達到甚至超過國外品牌的程度。

團隊還通過在Ω6交流伺服驅(qū)動器上內(nèi)置新型龍門同步算法，及配置內(nèi)部專用接口，讓其實現(xiàn)即插即用。

Ω6系列交流伺服系統(tǒng)利用V型抑制振動控制、末端振動控制、自適應(yīng)陷波濾波器等技術(shù)的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人全頻段的振動抑制，輕松治愈“機器人的帕金森癥”。

此外，Ω6系列交流伺服系統(tǒng)集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO、安全急停SS、安全抱閘SBC、動態(tài)制動等多重安全功能，以及智能故障診斷功能，極大降低了故障風險，提高了操作安全性。該驅(qū)動器還具有一機一碼，WIFI無線連接等智能互聯(lián)的創(chuàng)新設(shè)計。

SC系列：

具備強大的運動控制功能

SC系列運動控制器是新時達運控重點打造的一款優(yōu)秀的智能制造控制產(chǎn)品，該控制器柔性易用與犀利強大并存，具有易擴展、模塊化等特性，可選DI/DO/AI/AO/脈沖/編碼器/總線等多種擴展模塊，即使主機內(nèi)部，也可更換高速IO模塊或者普通IO模塊，還支持32軸聯(lián)動插補、128軸控制、脈沖軸，以支持STEPLBUS、 EtherCAT、CANOpen、Modbus、Profinet、 EtherNET/IP 等總線。

若論SC系列運動控制器的最大特點，還要數(shù)強大的運動控制功能：

迅捷的動作指令響應(yīng)：支持高速模塊、高速閉環(huán)控制模塊，檢測到動作指令《20us響應(yīng)。

短周期，高精度：控制器采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，加上專門為加速數(shù)據(jù)處理設(shè)計的FPGA，配合優(yōu)化過的EtherCAT主站（亦有高速自主EtherCAT主站版本），使得我司控制器的軸控周期最短可達120us。

運控算法庫豐富：自主開發(fā)的STEP Automation Studio功能強大，具有豐富的運動控制功能。并且，通過拖拽組態(tài)，即可實現(xiàn)零配置一站式智能解決方案，面向工業(yè)4.0云端與智能結(jié)合，深耕行業(yè)工藝。

驅(qū)控結(jié)合，閉環(huán)控制：通過高度的驅(qū)控結(jié)合的技術(shù)，把機器進行了小型化處理，設(shè)備整體僅約3.4個1元硬幣寬。

支持抖動、振動抑制：控制器通過內(nèi)置算法，實現(xiàn)振動抑制的功能，在需要高精度加工能力的場景下，控制器的能力將得到極大的展現(xiàn)。

原文標題：新時達運控發(fā)布兩款新品：Ω6系列交流伺服系統(tǒng)、SC系列運動控制器

文章出處：【微信公眾號：東莞市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責任編輯：haq