弗吉尼亞理工大學(xué)（Virginia Tech）的研究人員受到蝙蝠耳原理的啟發(fā)，創(chuàng)建了聽(tīng)音定位技術(shù)。他們開發(fā)了一種聲音定位系統(tǒng)，將蝙蝠般的耳朵設(shè)計(jì)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，精確定位半度以內(nèi)的聲音 -- 一對(duì)人的耳朵只能精確到9度以內(nèi)，甚至最新的技術(shù)也只能停留在7.5度。這項(xiàng)技術(shù)標(biāo)志著人類確定聲音位置的見(jiàn)解提升到了新的維度。

研究人員認(rèn)為，蝙蝠能在復(fù)雜的自然環(huán)境中航行，可能與這種動(dòng)物耳朵不尋常的靈活性有關(guān)。蝙蝠通過(guò)使用回聲定位在飛行過(guò)程中導(dǎo)航，不斷發(fā)出聲音并聽(tīng)回聲來(lái)確定物體的接近程度。超聲波的聲音從蝙蝠的嘴或鼻子發(fā)出，從其周圍的環(huán)境中彈起，并作為回聲返回，他們還從環(huán)境聲音中獲取信息，這種通過(guò)比較聲音以確定其來(lái)源的方法稱為多普勒效應(yīng)。

所以，這個(gè)新系統(tǒng)會(huì)通過(guò)抖動(dòng)外耳，產(chǎn)生與聲源相關(guān)的多普勒頻移信號(hào)。由于模式太復(fù)雜，不容易破譯，研究小組訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為每個(gè)接收到的回波提供源方向。在從事蝙蝠的研究事業(yè)的基礎(chǔ)上，研究人員知道它們的耳朵比人的耳朵具有更多的通用聲音接收器。他的團(tuán)隊(duì)追求的目標(biāo)是通過(guò)單一接收器在眾多頻率中只接受單一頻率并進(jìn)行聲音溯源定位，而不是多個(gè)接收器或者多個(gè)頻率。

在實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)之前還有很多工作要做，但是科學(xué)家們已經(jīng)可以看到他們基于蝙蝠的技術(shù)可以幫助機(jī)器人在“復(fù)雜”的戶外空間中導(dǎo)航，而且?guī)缀醪恍枰裁垂ぷ?。你可以看?a target="_blank">高精度收割的農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人，高精度的生物多樣性監(jiān)視器，以及幾乎不需要輸入就能穿越困難地形的軍用機(jī)器人。

原文標(biāo)題：以蝙蝠耳朵為靈感的聲音定位可以幫助機(jī)器人在戶外導(dǎo)航

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