4月23日，由富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室、富士康機(jī)構(gòu)采購(gòu)總處主辦，高工機(jī)器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進(jìn)智動(dòng)化技術(shù)交流大會(huì)”圓滿落幕。

此次交流會(huì)以“智能制造先進(jìn)技術(shù)趨勢(shì)及案例深度交流”為主題，首日，富士康逾60方連線參會(huì)，進(jìn)行一場(chǎng)別開生面的技術(shù)探討盛會(huì)。一起回顧4月23日下午，6位智造領(lǐng)域的企業(yè)家們?cè)凇跋冗M(jìn)自動(dòng)化/工藝相關(guān)技術(shù)專場(chǎng)”上的演講精彩內(nèi)容~

大寰機(jī)器人COO許雙甲

大寰機(jī)器人基于自由精密底層核心技術(shù)及專利，包括實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、高性能底層驅(qū)動(dòng)軟件框架、低壓力矩電機(jī)設(shè)計(jì)等，保證了大寰夾爪的精準(zhǔn)力控、高頻抓取、抓取速度可調(diào)、抓取過程優(yōu)化等。大寰機(jī)器人夾爪采用驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單；可做到智能抓取反饋，工件掉落檢測(cè)，掉電自鎖；針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景可實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)節(jié)。

除此之外，大寰夾爪使用使用直流無(wú)刷電機(jī)，可達(dá)千萬(wàn)次運(yùn)行免維護(hù)，壽命長(zhǎng)；同時(shí)具備高防護(hù)等級(jí)、低噪音、適配多場(chǎng)景、通訊覆蓋全、即插即用等優(yōu)勢(shì)。目前，大寰夾爪在精密加工及組裝、汽車零部件、電子及半導(dǎo)體等行業(yè)應(yīng)用廣泛，包括上下料、移動(dòng)抓取、裝配及組裝等工藝環(huán)節(jié)。

Flexiv非夕科技市場(chǎng)總監(jiān)高云帆

為了讓機(jī)器人輕松適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，并像人類一樣完成“手眼配合”的作業(yè)，非夕科技開發(fā)了自適應(yīng)機(jī)器人，以基于力覺的適時(shí)調(diào)整為主、視覺為輔，自適應(yīng)機(jī)器人可做到操作對(duì)象自適應(yīng)、環(huán)境自適應(yīng)、任務(wù)自適應(yīng)等。

非夕科技Rizon佛曉系列具有更強(qiáng)力控、更強(qiáng)抗干擾，其中Rizon 10負(fù)載可達(dá)10kg，具備更長(zhǎng)的工作半徑、始終如一的靈巧和全身力控，適應(yīng)更多重載場(chǎng)景。

非夕科技自適應(yīng)機(jī)器人可幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線柔性升級(jí)，綜合提高產(chǎn)線良率、換線效率和設(shè)備復(fù)用率，同時(shí)優(yōu)化客戶總體擁有成本。目前，非夕科技自適應(yīng)機(jī)器人在3C領(lǐng)域的通用組裝、表面處理、精密裝配、移動(dòng)操作等環(huán)節(jié)中得到了廣泛應(yīng)用。

勃肯特專注并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位等場(chǎng)景。其中，在3C行業(yè)勃肯特積累了大量的成熟案例。

例如手機(jī)屏幕轉(zhuǎn)線與檢測(cè)，基于勃肯特并聯(lián)機(jī)器人高速、高精等特點(diǎn)，幫助客戶將生產(chǎn)效率提升了25%，節(jié)省了人工2人。在AOI檢測(cè)環(huán)節(jié)，基于勃肯特獨(dú)有的圓盤算法，使占用空間更小，成本更低，節(jié)省了人工4人。

在5G屏蔽罩高速理料環(huán)節(jié)，勃肯特通過將產(chǎn)品從來料線上放置到編帶機(jī)進(jìn)料線上，利用視覺識(shí)別位置和姿態(tài)，節(jié)拍可達(dá)90個(gè)/分鐘，將生產(chǎn)效率提升了45%，節(jié)省人工4人。目前，勃肯特?fù)碛?0款產(chǎn)品，基本覆蓋了用戶所需的各個(gè)節(jié)拍速度、臂展范圍，可充分滿足用戶的個(gè)性化需求。

匯川技術(shù)成立于2003年，主要產(chǎn)品包括工業(yè)自動(dòng)化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通等。針對(duì)3C行業(yè)需求特點(diǎn)，匯川技術(shù)推出了工藝型設(shè)備如點(diǎn)膠、鎖螺絲、貼合、激光焊接、檢測(cè)等設(shè)備以及組裝設(shè)備。在整體解決方案層面，匯川涵蓋了執(zhí)行層、控制層、信息層，可根據(jù)用戶需求快速導(dǎo)入，提升制造自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化水平。

如在五軸點(diǎn)膠環(huán)節(jié)，匯川技術(shù)基于精度五軸運(yùn)動(dòng)軌跡解析算法，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠路徑精準(zhǔn)控制；借助高精度機(jī)械誤差視覺標(biāo)定算法，自動(dòng)測(cè)量校正機(jī)械誤差；通過一體化集成控制&視覺，使得硬件占用空間更小，開發(fā)更加快捷方便；同時(shí)支持多組點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)控制，降低控制成本。

數(shù)字化是工業(yè)4.0第一步，數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用成熟后，將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整個(gè)管理殼。管理殼是所有工業(yè)4.0組件實(shí)體融合對(duì)應(yīng)的數(shù)字化/通訊/信息/功能/商務(wù)模型，即“萬(wàn)物有殼”！從架構(gòu)上看，管理殼跨越了現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界，從底層到頂層分別包含了：物理資產(chǎn)、數(shù)字化、通訊、信息模型、功能組合/職能、商務(wù)模式等；數(shù)字化管理殼將助力企業(yè)從底層開始徹底的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

Festo數(shù)字控制終端VTEM徹底創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種閥的硬件，通過APP控制壓電閥驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)橋式回路的形式，來實(shí)現(xiàn)過去各種傳統(tǒng)氣動(dòng)控制閥對(duì)于氣壓/氣流/運(yùn)動(dòng)時(shí)間/方向/位置的幾乎所有的氣動(dòng)控制效果。這種將機(jī)械電子軟件深度融合的設(shè)計(jì)方法，將氣動(dòng)CPS信息物理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了落地。

目前，增廣智能主要產(chǎn)品包括RM-GB電動(dòng)夾爪、RM-MGBD微型電動(dòng)夾爪、直線平臺(tái)型伺服推桿、折返平臺(tái)型伺服推桿、寬平臺(tái)型伺服推桿等。其中，電動(dòng)夾爪作為增廣智能的核心產(chǎn)品，開創(chuàng)性地將工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行件從傳統(tǒng)復(fù)雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動(dòng)夾爪，并且在電動(dòng)夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

硬件方面，增廣智能的控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術(shù)，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語(yǔ)言二次編程開發(fā)等多種實(shí)用功能，全面提升了生產(chǎn)效率。

軟件方面，增廣智能開發(fā)出RM軟件平臺(tái)，無(wú)需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調(diào)整執(zhí)行順序；內(nèi)置自主研發(fā)的“振動(dòng)抑制、自整定”等10多種強(qiáng)大的應(yīng)用功能；多項(xiàng)“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

原文標(biāo)題：【越疆科技 | 視點(diǎn)】6位智造領(lǐng)域企業(yè)家“論劍”先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)

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