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Bug調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

傳感器技術(shù) ? 來源:EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì) ? 作者:EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì) ? 2021-05-10 14:17 ? 次閱讀
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這十年來我做過小的嵌入式系統(tǒng),大的電信系統(tǒng)以及基于web的系統(tǒng)。使用過C ++,Ruby,JavaPython等。這篇文章中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)旨在幫助減少編碼,測(cè)試和調(diào)試三個(gè)階段的bug。

下面這些都是我經(jīng)歷過的會(huì)導(dǎo)致難點(diǎn)bug的問題:

1.事件順序。在處理事件時(shí),提出下列問題會(huì)很有成效:事件可以以不同的順序到達(dá)嗎?如果我們沒有接收到此事件會(huì)怎么樣?如果此事件接連發(fā)生兩次會(huì)怎么樣?哪怕通常不會(huì)發(fā)生,但系統(tǒng)(或交互系統(tǒng))其他部分的bug可能會(huì)導(dǎo)致事件發(fā)生呢。

2.過早。這是第一點(diǎn)“事件順序”的一個(gè)特例,但它確實(shí)會(huì)引起一些棘手的bug,因此我把它單獨(dú)拎出來說明。例如,如果信令消息在配置和啟動(dòng)程序完成之前就被過早接收,那么可能就會(huì)有很多奇怪的行為發(fā)生。另一個(gè)例子:連接在被放進(jìn)空閑列表之前就被標(biāo)記為down。在調(diào)試這類問題時(shí),我們總是假定在空閑列表中的時(shí)候連接被設(shè)置為down(但當(dāng)時(shí)為什么不把它放到列表外面呢?)。這是我們思考的不足,沒有考慮到有時(shí)候事情會(huì)過早發(fā)生。

3.悄無聲息的故障。一些最難跟蹤的bug有部分是由那些靜靜失敗并擴(kuò)展而不是拋出錯(cuò)誤的代碼所導(dǎo)致的。例如,沒有檢查代碼卻返回錯(cuò)誤的系統(tǒng)調(diào)用(如bind)。又如:解析代碼在它遇到錯(cuò)誤元素的時(shí)候只是返回而非拋出錯(cuò)誤。在錯(cuò)誤狀態(tài)中持續(xù)了一段時(shí)間的調(diào)用,會(huì)使調(diào)試變得更難。最好一旦檢測(cè)到故障就返回錯(cuò)誤。

4.If。有若干條件的if語句,if (a 或 b) ,特別是當(dāng)有鏈接的時(shí)候, if (x) else if (y),都給我引發(fā)了很多bug。即使if語句在概念上很簡(jiǎn)單,但當(dāng)有多個(gè)條件要跟蹤的時(shí)候依然很容易出錯(cuò)。這些天,我嘗試重寫代碼使之更簡(jiǎn)單,以避免處理復(fù)雜的if語句。

5.Else。有一些bug是因?yàn)闆]有正確考慮到如果條件為false時(shí)會(huì)發(fā)生什么而引起的。幾乎在所有的情況下,都應(yīng)該有一個(gè)else部分來應(yīng)對(duì)每一條if語句。此外,如果你在if語句的分支中設(shè)置變量,那么或許你在另一個(gè)分支中也要設(shè)置。與此種情況相關(guān)的是標(biāo)記被設(shè)置的情況。只添加用于設(shè)置的標(biāo)記的條件不難,但是很容易忘了添加當(dāng)標(biāo)記應(yīng)該再次重置時(shí)的條件。留下一個(gè)永遠(yuǎn)設(shè)置的標(biāo)志可能會(huì)導(dǎo)致之后接連不斷的bug。

6.改變假設(shè)。許多一開始最難預(yù)防的bug是因?yàn)楦淖兞思僭O(shè)所造成的。例如,在開始時(shí),可能每天只有一個(gè)客戶事件。于是很多代碼是在這樣的假設(shè)下寫下的。但是后來,設(shè)計(jì)改變了,允許每天有多個(gè)客戶事件了。發(fā)生這種情況時(shí),很難改變新設(shè)計(jì)影響到的所有情況。找到關(guān)于改變的所有顯式依賴關(guān)系不難,難的是要找到所有隱性依賴于舊的設(shè)計(jì)的情況。例如,可能會(huì)有獲取給定某一天所有客戶事件的代碼。其中的隱含假設(shè)是結(jié)果集永遠(yuǎn)不會(huì)超過客戶的數(shù)量。關(guān)于這方面的問題我也沒有很好的策略方法,如果各位有的話,還請(qǐng)不吝賜教。

7.日志記錄。可視化程序做什么至關(guān)重要,特別是當(dāng)邏輯很復(fù)雜的時(shí)候。確保補(bǔ)充足夠多的(但不要太多)日志記錄,這樣你就可以說明為什么程序要這么做。如果一切正常,那也沒關(guān)系,但要是有問題發(fā)生,你會(huì)很慶幸自己添加了這些日志。

測(cè)試

作為一個(gè)開發(fā)人員,直到要測(cè)試了我才會(huì)去處理功能。至少,這意味著每一行新的或改變了的代碼行至少已經(jīng)被執(zhí)行過一次。此外,單元測(cè)試和功能測(cè)試都很不錯(cuò),但還不夠。新的功能也必須進(jìn)行測(cè)試,并在類似于產(chǎn)品的環(huán)境中探索。只有這樣,我才能說我完成了一個(gè)功能。下面是我經(jīng)歷過的bug所教會(huì)我的關(guān)于測(cè)試的一些重要的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn):

1.零和null。如果可行的話,確??偸怯昧愫蚽ull來測(cè)試。對(duì)于字符串,這意味著要測(cè)試長(zhǎng)度為零的字符串以及字符串為null兩種情況。又如:測(cè)試TCP連接的斷開,要在發(fā)送數(shù)據(jù)給它發(fā)送之前。不使用這些組合方法測(cè)試是導(dǎo)致bug出現(xiàn)的首位原因。

2.添加和刪除。通常,新的功能包括能夠添加新的配置到系統(tǒng)中——例如,一個(gè)用于手機(jī)號(hào)碼轉(zhuǎn)換的新的配置文件。測(cè)試它能否添加新的配置文件是很自然的。但是,我發(fā)現(xiàn)我們很容易忘記去測(cè)試刪除配置文件是不是同樣ok。

3.錯(cuò)誤處理。處理錯(cuò)誤的代碼往往是難以測(cè)試的。最好有能檢查錯(cuò)誤處理代碼的自動(dòng)測(cè)試,但有時(shí)這是不可能的。我有時(shí)會(huì)使用的一招是臨時(shí)修改代碼,使得錯(cuò)誤處理代碼運(yùn)行起來。要做到這一點(diǎn)最簡(jiǎn)單的方法是反轉(zhuǎn)if語句——例如,從if error_count > 0改成error_count == 0。另一個(gè)例子是拼錯(cuò)數(shù)據(jù)庫列名,從而導(dǎo)致期望的錯(cuò)誤處理代碼運(yùn)行。

4.隨機(jī)輸入。通常,揭露bug測(cè)試的一種測(cè)試方法是使用隨機(jī)輸入。例如,H.323協(xié)議的ASN.1解碼使用二進(jìn)制數(shù)據(jù)操作。通過發(fā)送隨機(jī)字節(jié)去解碼,我們發(fā)現(xiàn)了解碼器中的幾個(gè)bug。另一個(gè)例子是用測(cè)試呼叫來生成腳本,此時(shí)呼叫持續(xù)時(shí)間,接聽延遲,第一方掛斷等等都是隨機(jī)生成的。這些測(cè)試腳本會(huì)暴露許多bug,特別是一起發(fā)生的事件會(huì)產(chǎn)生并攏干擾。

5.檢查不應(yīng)該發(fā)生的動(dòng)作。通常測(cè)試包括檢查期望動(dòng)作是不是發(fā)生了。但我們很容易忽視相反的情況——忘記檢查不應(yīng)該發(fā)生的動(dòng)作是不是的確沒有發(fā)生。

6.擁有工具。我創(chuàng)建了自己的小工具,以使得測(cè)試更加簡(jiǎn)單。例如,當(dāng)我用VoIP SIP協(xié)議工作時(shí),我寫了一個(gè)能夠用正是我想要的標(biāo)題和值回復(fù)的小腳本。這個(gè)工具使得測(cè)試很多邊界情況變得容易起來。另一個(gè)例子是可以進(jìn)行API調(diào)用的一個(gè)命令行工具。通過啟動(dòng)逐漸添加所需小功能,我得到了一些非常有用的工具。自己寫工具的好處是,我得到的正是我想要的。

在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)所有的bug,那絕對(duì)是不可能的。有一個(gè)案例中,我更改了數(shù)字相關(guān)性的處理,數(shù)字由兩個(gè)部分組成:路由地址前綴(通常是不變的),以及從000到999動(dòng)態(tài)分配的數(shù)字。問題在于當(dāng)找到相關(guān)性時(shí),動(dòng)態(tài)分配的數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字會(huì)在呈現(xiàn)在表格中之前遭到誤刪。也就是說637變成了37。這意味著,到100之前它都是可以工作的,因此,前面100個(gè)電話是正常的,但是接下來的900個(gè)都是失敗。所以,除非我在重新啟動(dòng)之前能夠測(cè)試超過100次(事實(shí)是我沒有),否則我在測(cè)試時(shí)就不會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題。

調(diào)試

1.討論。幫助我最多的調(diào)試技術(shù)是與同事討論問題。通常情況下,只是和同事說明問題,就會(huì)讓我意識(shí)到問題的癥結(jié)。此外,即使他們不是很熟悉有問題的代碼,他們也往往能提出一些好點(diǎn)子。與同事討論在處理最難的bug時(shí)特別有效。

2.密切關(guān)注。通常,如果調(diào)試問題花了很長(zhǎng)時(shí)間,往往是因?yàn)槲易隽隋e(cuò)誤的假設(shè)。例如,我認(rèn)為問題發(fā)生在某一方法中,但事實(shí)卻是它甚至從來沒有到達(dá)那個(gè)方法?;蛘撸粧伋龅漠惓2皇俏乙詾榈哪莻€(gè)。或者,我認(rèn)為軟件的最新版本上正在運(yùn)行,但其實(shí)是一個(gè)舊版本。因此,一定要核實(shí)細(xì)節(jié),而不是假設(shè)。人們更容易看到自己希望看到的東西,而不是事實(shí)。

3.最近的變化。當(dāng)曾經(jīng)可以正常工作的東西停止工作,那么這通常是因?yàn)樽罱淖兊臇|西所導(dǎo)致的。在一個(gè)案例中,最近的改變只是日志記錄,但是日志中的錯(cuò)誤卻導(dǎo)致了一個(gè)更大的問題。為了更容易找到這種回歸,承認(rèn)不同的提交會(huì)導(dǎo)致不同的變化,以及清楚說明這些更改會(huì)有所裨益。

4.相信用戶。有時(shí),當(dāng)用戶報(bào)告問題的時(shí)候,我的本能反應(yīng)是,“這是不可能的。一定是他們做錯(cuò)了什么事”。但我學(xué)會(huì)了不再用這種方式去回應(yīng)。更多的時(shí)間,事實(shí)往往證明,他們所報(bào)告的的確是實(shí)際發(fā)生的情況。因此,這些天,我開始接受他們所報(bào)告的內(nèi)容的表明價(jià)值。當(dāng)然,我依然會(huì)仔細(xì)檢查一切是否被正確地設(shè)置等等。我見過很多這樣的情況,讓我明白,因?yàn)椴粚こ5呐渲没蛞饬现獾挠梅ǘ鴮?dǎo)致不可思議的事情的發(fā)生,而我默認(rèn)的假設(shè)是,他們是正確的,程序是錯(cuò)誤的。

5.測(cè)試修復(fù)。如果bug修復(fù)已準(zhǔn)備就緒,那就必須進(jìn)行測(cè)試。首先在修復(fù)前運(yùn)行代碼,并觀察該bug。然后應(yīng)用修復(fù)并重復(fù)測(cè)試案例。到此為止錯(cuò)誤行為應(yīng)消失。遵循這些步驟可以確保它確實(shí)是一個(gè)bug,并且此次修復(fù)的確可以解決這個(gè)問題。簡(jiǎn)單而有必要。

其他觀察結(jié)果

現(xiàn)在工作于C++時(shí)所遇到的幾類bug已經(jīng)完全消失,像堆棧溢出,內(nèi)存損壞,字符串問題和某種形式的內(nèi)存泄漏。

其他問題,如循環(huán)錯(cuò)誤和邊界情況,我看到的要少得多。但是,這并不意味著那里沒有bug。如果大家有什么有用的預(yù)防和發(fā)現(xiàn)bug的技術(shù)方法,歡迎留言。

作為過來人,最后還想說幾句心靈雞湯:

1、分享第一條經(jīng)驗(yàn):“學(xué)歷代表過去、能力代表現(xiàn)在、學(xué)習(xí)力代表未來?!?/p>

2、一定要確定自己的發(fā)展方向,并為此目的制定可行的計(jì)劃。

3、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)中,技術(shù)不是萬能的,但沒有技術(shù)是萬萬不能的!

4、詳細(xì)制定自己軟件開發(fā)專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)計(jì)劃,并注意及時(shí)修正和調(diào)整(軟件開發(fā)技術(shù)變化實(shí)在太快)。

5、書籍是人類進(jìn)步的階梯,對(duì)軟件開發(fā)人員尤其如此。

6、不要僅局限于對(duì)某項(xiàng)技術(shù)的表面使用上,哪怕你只是偶爾用一、二次。

7、在一種語言上編程,但別為其束縛了思想?!按a大全”中說:“深入一門語言編程,不要浮于表面”。

8、養(yǎng)成總結(jié)與反思的習(xí)慣,并有意識(shí)地提煉日常工作成果,形成自己的個(gè)人源碼庫、解決某類問題的通用系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、甚至進(jìn)化為框架。

9、理論與實(shí)踐并重,內(nèi)外雙修。

10、心態(tài)有多開放,視野就有多開闊。

11、盡量參加開源項(xiàng)目的開發(fā)、或者與朋友共同研制一些自己的產(chǎn)品,千萬不要因?yàn)闆]有錢賺而不做。

12、書到用時(shí)方恨少,不要將自己的知識(shí)面僅僅局限于技術(shù)方面。

總結(jié)與反思:

(a)不要去做技術(shù)上的高手,除非你的目標(biāo)如此。

(b)提高軟件知識(shí)和技術(shù)只是問題的表面,本質(zhì)是要提高自己認(rèn)識(shí)問題、分析問題、解決問題的思想高度。軟件專業(yè)知識(shí)的很多方法和原理,可以很容易地延伸、應(yīng)用到生活的其它方面。

(c)在能勝任工作的基礎(chǔ)上,立即去涉獵其它領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí),豐富自己的知識(shí)體系、提高自己的綜合素質(zhì),尤其是那些目標(biāo)不在技術(shù)方面的朋友。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:嵌入式大牛10年調(diào)Bug經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

文章出處:【微信號(hào):WW_CGQJS,微信公眾號(hào):傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    GaN E-HEMTs的PCB布局經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
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    GaN E-HEMTs的PCB布局<b class='flag-5'>經(jīng)驗(yàn)總結(jié)</b>

    單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)實(shí)例(工程師多年經(jīng)驗(yàn)總結(jié))

    先得了解MCU的功能及每一個(gè)管腳的做用(輸入口還是輸出口或雙向口或是其他特殊端口),確定用什么樣的電源輸入(變壓器或阻容降壓),有無大電流負(fù)載及一些安規(guī)方面的要求,體積封裝大小有無規(guī)定。 采用電池供電時(shí)是否要考慮做一些省電低功耗線路。 帶檢測(cè)功能的產(chǎn)品是否用到A/D功能,有無必要用到一些精密參考源,主要針對(duì)測(cè)量及充電電路,或是可否直接采用RC充放電線路來做模擬量檢測(cè),A/D通道轉(zhuǎn)換需要一定的穩(wěn)定時(shí)間,在軟件設(shè)計(jì)時(shí)需要作考量。為了保證每次A/D轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定與正確,最好在每次A/D轉(zhuǎn)換前都重新確定A/D轉(zhuǎn)換通道、A/D轉(zhuǎn)換分辨率、A/D 時(shí)鐘源選擇位,而且根據(jù)所應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)所取得數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的處理。A/D轉(zhuǎn)換在硬件設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng):信號(hào)源要盡量與A/D轉(zhuǎn)換輸入端接近,而且要視芯片輸入阻抗添加合適的電容并入信號(hào)源輸入端。此外需保證A/D轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓的穩(wěn)定,模擬地與數(shù)字地要分開或隔離。 操作時(shí)有多少個(gè)按鍵,能否采用跟其他I/0口復(fù)用來節(jié)少I/0口資源,按鍵是否要采用喚醒功能,即采用帶有喚醒功能的I/0口,按鍵輸入可否采用矩陣掃描,以便節(jié)省單片機(jī)的I/0口。 輸出指示能否跟輸出控制I/0口復(fù)用,這樣也可以節(jié)省I/0口,但要考慮到輸出電流的大小,不能影響負(fù)載的正常輸出控制。 有無精確度要求較高的定時(shí),用來確定采用什么樣的振蕩源(品振,陶振,外部RC及MCU內(nèi)部RC)。 復(fù)位電路的選取,I/0口不夠時(shí)能否采用內(nèi)部復(fù)位,芯片的上電復(fù)位時(shí)間與系統(tǒng)電壓上升速度,外部振蕩器頻率、種類及外部Reset電路造成的delay都有關(guān)聯(lián)。 有無顯示電路,是LED還是LCD,是否必要采用外掛驅(qū)動(dòng)電路或直接采用I/0口推動(dòng),一般采用I/0口推動(dòng)的LCD,com口都采用1/2偏壓。直接用兩電阻分壓。 大電流負(fù)載輸出采用mos管,繼電器還是可控硅控制?當(dāng)輸出為可控硅時(shí),是否采用共地或共電源控制,或是用直接耦合還是用光電耦合,同時(shí)得考慮是否要用到到同步信號(hào)做一些調(diào)速、調(diào)光、調(diào)功率、調(diào)溫度等可調(diào)的控制功能(同時(shí)些交流同步信號(hào)也可以做一些定時(shí)產(chǎn)品的參考)。 內(nèi)容較多,需要參考的小伙伴可以自行下載!
    發(fā)表于 03-05 10:32

    FPGA設(shè)計(jì)調(diào)試流程

    調(diào)試,即Debug,有一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人一定會(huì)明確這是設(shè)計(jì)中最復(fù)雜最磨人的部分。對(duì)于一個(gè)龐大復(fù)雜的FPGA工程而言,出現(xiàn)問題的概率極大,這時(shí)如果沒有一個(gè)清晰的Debug思路,調(diào)試過程只能是像無頭蒼蠅一樣四處亂撞。
    的頭像 發(fā)表于 03-04 11:02 ?1848次閱讀
    FPGA設(shè)計(jì)<b class='flag-5'>調(diào)試</b>流程

    Linux系統(tǒng)安全加固經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

    修改 /etc/ssh/sshd_config 中 允許root 用戶登錄 PermitRootLogin 的值改為 false。
    的頭像 發(fā)表于 03-03 10:07 ?651次閱讀
    Linux系統(tǒng)安全加固<b class='flag-5'>經(jīng)驗(yàn)總結(jié)</b>

    PCB板子設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)(基本入門指導(dǎo)+經(jīng)驗(yàn)總結(jié))【可下載】

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    發(fā)表于 02-27 16:33