現(xiàn)在CAN通訊可以說(shuō)是得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，從汽車到工業(yè)，到農(nóng)業(yè)等等行業(yè)和產(chǎn)品都在使用，而CAN通信也從經(jīng)典CAN-CANFD-CANXL，一路在發(fā)展和更新，因?yàn)槭褂玫谋容^多所以經(jīng)常關(guān)注CAN的發(fā)展，但經(jīng)典CAN還是使用最多和最頻繁的，在底層驅(qū)動(dòng)中，我們要注意數(shù)據(jù)的傳輸。

如我們?cè)谧x取CAN數(shù)據(jù)幀的時(shí)候需要做調(diào)整，我們以NXP的 Kinetis系列為例子，

同樣在發(fā)送傳輸?shù)臅r(shí)候，也要做調(diào)整。

關(guān)于完整的CAN底層驅(qū)動(dòng)可以在公眾號(hào)搜索，多次有介紹，包括高層協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。現(xiàn)在的充電樁，工業(yè)控制，機(jī)器人等農(nóng)機(jī)等產(chǎn)品大量使用CAN通信，所以 CAN通信對(duì)于底層嵌入式工程師來(lái)說(shuō)是必須掌握的一種通信