設備正常的安全機構是保證人身安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要遵循以下原則:
不隨意短接;
不隨意改造;
不隨意拆除;
操作的規(guī)范。
具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法:按下控制柜上“緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息;
按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息;
按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。
拉開安全門,確認畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
關上安全門后按下系統(tǒng)復位按鈕,確認畫面上的門開關報警信息是否消失。
3.外部緊急停止開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態(tài)下、機器人沒有顯示任何報警信息,按下外部急停按鈕;確認畫面是否顯示“SRVO-007 External E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
備注:R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格,R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上,R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制內PANEL BOARD(配電盤)上。
責任編輯:lq6
-
機器人
+關注
關注
213文章
29718瀏覽量
212759
原文標題:FANUC機器人日常安全檢查
文章出處:【微信號:AMTBBS,微信公眾號:世界先進制造技術論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
盤點#機器人開發(fā)平臺
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
???b class='flag-5'>機器人布局關節(jié)機器人業(yè)務
名單公布!【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機器人開發(fā)實踐
為什么要費這么大勁讓機器人像人一樣,而不是更實用的形態(tài)?
如何選擇并整合多維安全系統(tǒng)來保護工人免受協(xié)作機器人傷害

【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰(zhàn)
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示
安全光柵在工業(yè)機器人上的應用

安防巡檢機器人:守護安全的智能衛(wèi)士

評論