對于中國來說，2021年可謂是中國航天大年。6月17日，我國長征二號F運載火箭，成功將神舟十二號載人飛船送入預定軌道，順利實現(xiàn)了與“天和”核心艙的連接，我國三名航天員也于當天18時48分先后進入了天和核心艙。

這展現(xiàn)了我國在航天技術上的優(yōu)秀自主創(chuàng)新能力，勇于打破技術封鎖，避免被“卡脖子”。在本次空間站任務中就有三大創(chuàng)新技術可圈可點，完全不輸美歐！

機械臂輔助航天員行走

天和核心艙機械臂是七自由度機械臂，它采用了“肩部3關節(jié)+肘部1關節(jié)+腕部3關節(jié)”的配置方案，可通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離實現(xiàn)艙體爬行功能，讓航天員實現(xiàn)人機協(xié)同，在較短的時間內(nèi)實現(xiàn)較遠距離的移動。

此技術已經(jīng)可以媲美美國最先進的“加拿大臂2”型機械臂，另外美國的機械臂只能在美國制造的艙段上活動，無法實現(xiàn)爬行的目的。

全自主快速交會對接技術

本次任務中，神州十二號6個半小時就完成了自主對接，它不同于人工控制，可以有效縮短航天員在狹小的船艙內(nèi)的等待時間，避免航天員們可能會出現(xiàn)的航天運動病等身體不適情況。

其中自動捕獲裝置，可以在與核心艙的對接機構(gòu)接觸的一瞬間，緊拉并鎖死，保證順利對接，而美國并沒有掌握自主快速交會對接技術。

再生生保系統(tǒng)

天和核心艙內(nèi)的再生生保系統(tǒng)，即除食物需從地面補給之外，氧氣和水等兩大生保物資在空間站上基本依靠再生，是我國全自主研制的。

核心設備中心計算機，是九院771所為該系統(tǒng)專門研制的，通過九院693廠提供的電纜網(wǎng)信號傳輸，確保電解制氧裝置、微量氣體檢測裝置子系統(tǒng)、水處理子系統(tǒng)等正常運轉(zhuǎn)。

技術封鎖倒逼自主創(chuàng)新

長期以來中國屢次遭受到了技術封殺，禁止合作交流，美國甚至曾公開發(fā)表了一個條約，禁止“中國航天局與美國航天局”進行合作交流，也正式國外的長期封鎖倒逼了中國的自主創(chuàng)新。

Aigtek安泰電子一直以來深晤自主研發(fā)創(chuàng)新的重要性，拒絕被國外技術封鎖“卡脖子”，全線產(chǎn)品自主研發(fā)，更專為航空航天、船舶、軌道交通、汽車等領域?qū)ｉT打造了ATX-3000S系列臺式線材測試儀。

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編輯：jq