｜開發(fā)板系列｜簡介

從前，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)從硬件開始?，F在，可以再加入FPGA！面對應用需求越來越復雜的物聯網細分市場，以及快速迭代和成本效益的挑戰(zhàn)，選擇一種現成套件用于無線傳感節(jié)點原型設計和調試，是一種兼具開發(fā)效率和成本效益的解決方案，而全面的軟件環(huán)境和優(yōu)化的硬件平臺可加快你的開發(fā)進度。在這個一連三集的開發(fā)板小系列，我們一起來了解更多！

先進的工業(yè)、醫(yī)療、交通和農業(yè)物聯網 （IoT） 應用需要更復雜的嵌入式系統(tǒng)設計。在這種情況下，盡管面臨著更緊的工期和不斷縮減的預算，但開發(fā)人員別無選擇，只能自制開發(fā)板，以滿足性能、連接性和外設要求。即使可能有現成的開發(fā)板，但性能、功耗、尺寸、外形和功能這些因素會限制其適用性。

然而，在物聯網和工業(yè)物聯網 （IoT） 無處不在的時代，即使是最高效的定制開發(fā)團隊也會因無線子系統(tǒng)的區(qū)域認證要求而被延誤，導致減緩交付速度，失去市場機會。

本文將討論無線嵌入式開發(fā)板的“造與買”的問題。然后介紹來自Digi的一款交鑰匙型開發(fā)平臺，該平臺提供了全面的軟件環(huán)境和具有預認證無線模塊的優(yōu)化硬件平臺。本文還展示了如何使用該套件來幫助開發(fā)人員快速輕松地交付功能更強大的嵌入式系統(tǒng)解決方案。

自制還是外購：嵌入式開發(fā)板如何選擇？

伴隨著終端用戶的產品期望和市場競爭壓力，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員需要在不斷縮小的上市時間窗口內提供更多功能。用戶偏愛更易于連接、使用和維護的系統(tǒng)。因此，開發(fā)人員在許多方面面臨著日益增長的挑戰(zhàn)。

對于無線連接，短距離和長距離無線解決方案帶來了相關的設計認證要求；實現合適的顯示功能增加了設計的復雜性和成本；確保這些系統(tǒng)的持續(xù)可靠性和長期可用性對開發(fā)人員提出了挑戰(zhàn)，他們需要找到能夠承受嚴苛條件，還能在工業(yè)或醫(yī)療應用中常見的長生命周期內保持可用的解決方案。

對于某些應用，合適的解決方案非常依賴于定制設計方法來優(yōu)化每個子系統(tǒng)，以滿足要求。但是，越來越多的現成設計解決方案提供了一個可以輕松擴展的平臺，以支持各種應用領域的獨特要求。

然而，開發(fā)團隊有時會純粹從開發(fā)成本的角度來決定構建定制解決方案而不是購買預先構建好的系統(tǒng)，他們計算得出從頭開始構建定制設計要比購買現成的設計成本更低。

事實上，開發(fā)團隊會發(fā)現，包括無線認證、可用性、可維護性和其他生命周期問題在內的其他考量因素會增加整體成本。在一個快速發(fā)展的市場中，實施定制設計造成的延遲會進一步侵蝕市場份額和營收時效，最終限制新產品的盈利能力。

為了解決這些問題，Digi推出了CC-WMX8MN-KIT ConnectCore 8M Nano開發(fā)套件，該套件是定制開發(fā)的有效替代方案，提供了一個能夠滿足各種應用的性能和成本要求的交鑰匙型平臺（圖1）。

交鑰匙型解決方案：滿足不同的功能需求

Digi CC-WMX8MN-KIT ConnectCore 8M Nano開發(fā)套件提供了一個全面的硬件平臺，能夠縮短開發(fā)時間和系統(tǒng)上市時間。使用該套件，開發(fā)人員可以輕松實現可擴展的系統(tǒng)，以支持人機界面 （HMI） 設計、音頻/視頻處理、邊緣計算、機器學習等各種應用。除了Digi ConnectCore 8M Nano開發(fā)板，該套件還包括雙頻天線、控制臺端口電纜和電源，因此開發(fā)人員可以立即開始創(chuàng)建互連應用。

與Digi的其他ConnectCore開發(fā)套件一樣，ConnectCore 8M Nano開發(fā)套件也利用了Digi的高度集成系統(tǒng)級模塊 （SoM） 解決方案。Digi的ConnectCore SOM以NXP Semiconductor的i.MX處理器系列為基礎，集成了多媒體、安全、有線連接和預認證型無線連接等典型嵌入式應用所需的功能。與廣泛的軟件環(huán)境結合使用，這些SoM簡化了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，相比通常使用的定制硬件方法，能夠讓產品制造商以更快的速度和更低的風險提供更復雜的產品。

對于CC-WMX8MN-KIT開發(fā)套件，Digi SOM結合了NXP基于四核Arm Cortex-A53和Arm Cortex-M7內核的i.MX 8M Nano處理器的功能，以及高達8 GB的閃存、高達1 GB的低功耗雙倍數據速率 （LPDDR） 動態(tài)隨機存取存儲器 （DRAM） 和一系列附加子系統(tǒng)。

在其子系統(tǒng)中，該SoM集成了Microchip Technology的CryptoAuthentication系列安全器件，補充了Arm Cortex-A53內核的TrustZone安全功能。而CryptoAuthentication器件結合了專用加密處理器、高質量隨機數發(fā)生器和受保護密鑰存儲，用以實現哈希和公鑰基礎設施 （PKI） 算法的高速安全執(zhí)行。

SoM的內置連接選項支持千兆位以太網 （GbE） 以及預先認證的802.11a/b/g/n/ac Wi-Fi和藍牙5。為了滿足廣域網的需求，開發(fā)人員只需將Digi的XBEE蜂窩模塊連接到CC-WMX8MN-KIT開發(fā)板的XBEE兼容連接器組，即可添加蜂窩連接和其他連接選項。

除了全套標準外設接口，SoM還支持用于音頻、攝像頭和顯示器的多種多媒體接口。集成的圖形處理單元和液晶顯示接口 （LCDIF） 控制器讓開發(fā)人員可以輕松添加可選的LCD面板，如Digi的CC-ACC-LCDW-10，并快速開始為其嵌入式應用創(chuàng)建HMI設計。

基于高級處理器設計中的電源管理

復雜嵌入式系統(tǒng)的電源管理可能是一項重大挑戰(zhàn)，尤其是當系統(tǒng)設計集成了像NXP的i.MX 8M Nano這樣的高級處理器時。

與同類其他處理器一樣，NXP的i.MX 8M Nano將核心處理器（VDD_ARM和VDD_SOC）、GPU （VDD_GPU）、存儲器（VDD_DRAM、NVCC_DRAM）、安全非易失性存儲（NVCC_SNVS_1P8、VDD_SNVS_0P8）等許多不同的子系統(tǒng)分為獨立的功率域。開發(fā)人員不僅需要為每個域提供適當的電源軌，還需要以特定的時序為每個域供電（和斷電）。

事實上，Digi的ConnectCore i.MX 8M NanoSoM只需要兩個電源輸入并使用ROHM Semiconductor的BD71850MWV電源管理IC （PMIC） 提供i.MX 8M Nano處理器和其他器件所需的多種供電電壓電平。ROHM BD71850MWV專為支持NXP的i.MX 8M Nano處理器而設計，集成了多個降壓穩(wěn)壓器和低壓差 （LDO） 穩(wěn)壓器，從VSYS 5V主電源提供整套電源軌。

雖然BD71850MWV可管理處理器所需的詳細上電和斷電時序，但Digi進一步提高了控制級別，旨在優(yōu)化總體功耗并保持系統(tǒng)可靠性。Digi微控制器輔助器件 （MCA） 集成在SoM中，采用NXP的專用Kinetis KL17 MKL17Z64VDA4微控制器 （MCU） 進行系統(tǒng)級電源管理。

NXP的 Kinetis KL17 MCU采用超低功耗Arm Cortex-M0+內核，在超低功耗運行模式下，每兆赫 （MHz） 僅消耗46微安 （μA），在維持內存和實時時鐘 （RTC） 功能的停止模式下，僅消耗1.68μA。

MCA即使在系統(tǒng)處于休眠模式時也能保持活動狀態(tài)，能執(zhí)行在KL17 MCU上運行的可升級固件，以提供多個選項來喚醒NXP的i.MX 8M Nano系統(tǒng)處理器。例如，Digi采用了一項默認設置，以禁用系統(tǒng)處理器的RTC，轉而利用MCA固件中實現的低功耗RTC功能。

開發(fā)人員可以使用該MCA的12位模數轉換器 （ADC） 來監(jiān)控外部事件，并僅在需要時生成中斷來喚醒系統(tǒng)處理器。反過來，MCA固件實現了三個用于外部操作的多通道脈沖寬度調制 （PWM） 控制器。

為了幫助確保整體系統(tǒng)可靠性，MCA固件還提供看門狗定時器功能，如果該處理器上運行的軟件掛起，或該軟件在正常軟件執(zhí)行期間不執(zhí)行常規(guī)的看門狗定時器維護，則該功能可重置整個系統(tǒng)或僅重置系統(tǒng)處理器。

在系統(tǒng)啟動時，一旦通電，MCA就會開始運行。經過可編程的延遲后，MCA又會啟動BD71850MWV PMIC，后者執(zhí)行前文所述的i.MX 8M Nano上電時序。系統(tǒng)復位或從低功耗休眠狀態(tài)轉換的方式與MCA協調PMIC和處理器恢復電源的方式基本相同。

生產就緒型嵌入式Linux軟件環(huán)境

Digi CC-WMX8MN-KIT開發(fā)套件利用其廣泛的硬件基礎，提供了一個運行開源Digi Embedded Yocto （DEY） 的生產就緒型軟件環(huán)境。DEY以Yocto Project廣受歡迎的嵌入式Linux發(fā)行版為基礎進行了擴展，增加了專門為支持Digi硬件平臺而設計的附加板級支持包 （BSP） 功能（圖5）。

在Linux內核的BSP擴展中，Digi的TrustFence為Linux設備提供了一個安全框架。利用其身份驗證和身份管理功能，TrustFence服務從低級別的內部和外部I/O端口訪問控制，擴展到高級別的支持，以確保安全的網絡連接以及使用經驗證固件映像進行安全引導。雖然最初不受ConnectCore 8M Nano模塊支持，但Digi TrustZone將在未來的DEY版本中提供。

除了各個設備層面的安全和管理，大規(guī)模物聯網應用還不可避免地需要監(jiān)控和管理物聯網設備群的能力。為了支持這些要求，Digi Remote Manager提供基于云的服務，旨在支持設備運行狀況監(jiān)視、配置管理和固件更新。

使用移動APP或桌面軟件，開發(fā)人員可以通過Digi Remote Manager來顯示設備群的詳細運行信息，包括設備群運行狀況、警報、連接狀態(tài)和信號強度。

除了監(jiān)視功能外，Digi Remote Manager還能讓開發(fā)人員交互使用命令行或以編程方式使用該服務的應用編程接口 （API），更主動地管理數據、連接和設備軟件。借助這些功能，開發(fā)人員可以重新引導設備并上傳文件，從而輕松執(zhí)行典型互連設備所需的大規(guī)模設備群固件和軟件更新，但在大規(guī)模部署時通常會面臨后勤方面的挑戰(zhàn)。

總結

在工業(yè)、醫(yī)療、交通和農業(yè)等細分市場中，應用需求越來越復雜，這推動了對更復雜的面向物聯網的嵌入式系統(tǒng)設計的需求。相關無線子系統(tǒng)的地區(qū)性認證要求也使問題復雜化，并減緩了設計速度。

為了解決這些問題，Digi推出一個開發(fā)套件，為設計人員提供了一個全面的軟件環(huán)境和優(yōu)化的硬件平臺，并帶有經過預先認證的無線模塊。如上所述，該套件能夠讓開發(fā)人員更輕松、更快速地交付功能強大的互連嵌入式系統(tǒng)解決方案。

編輯：jq