海南三亞，中國(guó)自主設(shè)計(jì)和建造的載人潛水器保障母船探索二號(hào)，即將進(jìn)行首次深潛測(cè)試，成功與否，直接關(guān)系著我國(guó)萬米載人潛水器前往馬里亞納海溝的首次任務(wù)能否成行。

中國(guó)南海，進(jìn)行測(cè)試的載人潛水器是“深海勇士”號(hào)，除了個(gè)頭比萬米載人潛水器略小，測(cè)試流程、任務(wù)基本一樣。

這次下潛的任務(wù)是，打撈一臺(tái)幾個(gè)月前放置在海底的水下相機(jī)。它記錄了海底生物現(xiàn)象——鯨落的秘密。

自制水下相機(jī)被順利打撈上來。865幅照片，完美呈現(xiàn)鯨的尸體一點(diǎn)點(diǎn)被其他生物蠶食的影像，為科學(xué)家們進(jìn)一步的研究工作獲取了豐富的樣本。

這次海試，最大下潛深度是4500米，機(jī)械手臂既要承受地球上絕大多數(shù)生物無法承受的巨大水壓，還要在水中精準(zhǔn)采樣，它的奧秘是什么？

遼寧沈陽，正在組裝的一只手臂比測(cè)試的那只更加強(qiáng)悍，它是中國(guó)第一只全海深液壓機(jī)械手，從陸地到11000米海底，都能自如工作。它可以承受110兆帕的壓力，這相當(dāng)于一個(gè)一元硬幣頂起一頭大象。

水下液壓閥箱是一個(gè)起中樞作用的關(guān)鍵部件，在萬米海深處，潛航員就像操作游戲手柄一樣發(fā)出指令，傳導(dǎo)到這個(gè)水下液壓閥箱，它再控制油量大小靈巧調(diào)整手臂上七個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和速度。

測(cè)試結(jié)果顯示，這只機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)擺動(dòng)幅度最大超過180度，最大提升高度3.2米，臂展可達(dá)1.9米，伸展?fàn)顟B(tài)下可提取65公斤重物，收回狀態(tài)下，可以提取300公斤以上重物。

這只中國(guó)自主研制的全海深機(jī)械手，即將開啟它的馬里亞納海溝之旅。

這個(gè)綠色裝置，就是我國(guó)自主研發(fā)制造的萬米載人潛水器：“奮斗者”號(hào)。

距離前往馬里亞納海溝還有一個(gè)月的時(shí)間，中科院深海所基地里，來自沈陽的兩臺(tái)機(jī)械手臂正在進(jìn)行調(diào)試。

2020年11月10日，這是一個(gè)值得記憶的日子。馬里亞納海溝，10909米，載人潛水器成功坐底，標(biāo)記了中國(guó)深海探測(cè)載人深潛的新紀(jì)錄。中國(guó)進(jìn)行了全球首次電視直播載人深潛，這是人類第一次從海底注視著載人潛水器下潛。

編輯：jq