stm32 can總線程序的介紹
bxCAN是基本擴(kuò)展CAN的縮寫，它支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B；它的設(shè)計目標(biāo)是以最小的CPU負(fù)載來高效處理大量的報文。它也支持報文發(fā)送的優(yōu)先級要求。
bxCAN模塊可以完全自動地接收和發(fā)送CAN報文，且完全支持標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符和擴(kuò)展標(biāo)識符。
bxCAN主要特征：
- 支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B主動模式；
- 波特率最高可達(dá)1兆位/秒；
- 支持時間觸發(fā)通信功能；
bxCAN工作模式：
- bxCAN有3個主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；
- 還包括：測試模式、靜默模式、環(huán)回模式、環(huán)回靜默模式
初始化模式主要是進(jìn)行配置，配置完就進(jìn)入正常模式，然后進(jìn)入睡眠模式（低功耗模式）。
文章整合自：cnblogs
編輯：ymf
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