而無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)型分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)六類(lèi);按用途可劃分為民用無(wú)人機(jī)和軍用無(wú)人機(jī)。

Frost&Sullivan & 中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模2020年達(dá)到361億元，預(yù)計(jì)2021年市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)401億元。民用無(wú)人機(jī)主要分為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)兩種，我國(guó)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占比更多達(dá)65.12%，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占比達(dá)34.88%。

今天我們從元器件選型及方案簡(jiǎn)單剖析一下四旋翼無(wú)人機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、可垂直起降、定點(diǎn)懸停、安全性高、操控靈活、攜帶方便等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于航拍、燈光秀表演、巡檢、勘探測(cè)繪、應(yīng)急救援等場(chǎng)景。

無(wú)人機(jī)的核心系統(tǒng)是傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，有角速度傳感器(陀螺儀)、加速度傳感器(加速度計(jì))、地磁傳感器(數(shù)字羅盤(pán))、氣壓傳感器(氣壓計(jì))、紅外傳感器、超聲波傳感器、位置傳感器(GPS、GNSS)等感官器件，還有微處理器(MCU)、通用處理器(MPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、視頻處理器(VPU)FPGA等大腦器件。話不多說(shuō)，我們盤(pán)點(diǎn)一下四款不同無(wú)人機(jī)的方案及BOM，一探究竟。

表1 DJI Mavic Air 2(包含遙控器) BOM表

表2 DJI Spark(不含遙控器)BOM表

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

飛控算法是四旋翼無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)，無(wú)人機(jī)廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力或在于自研芯片、算法、軟件和應(yīng)用場(chǎng)景上的創(chuàng)新。大疆憑借技術(shù)創(chuàng)新，作為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的經(jīng)典范例讓人稱(chēng)道。而飛控技術(shù)與無(wú)人駕駛技術(shù)上有著共通性，大疆Livox以激光雷達(dá)入局自動(dòng)駕駛，也就不足為奇。

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