CAN是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，CAN能夠使用雙絞線來傳輸信號，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

can總線工作原理

CAN總線的傳輸方式是串行數(shù)據(jù)傳輸，能夠在1Mb/s的速率40m的雙絞線上運(yùn)行，還能夠使用光纜連接。CAN在細(xì)節(jié)上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區(qū)別比較明顯。

CAN總線用報(bào)文形式廣播的方式從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。對于節(jié)點(diǎn)來說，不管這個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的，自己都要接收。

當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，這個(gè)節(jié)點(diǎn)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和標(biāo)識符發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并且會進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)這個(gè)CAN小品收到總線分配后，會改變成發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)組成報(bào)文格式發(fā)出后，其他的節(jié)點(diǎn)都會處于接收狀態(tài)。全部節(jié)點(diǎn)都會對這段報(bào)文進(jìn)行接收檢測來判斷這些報(bào)文是不是發(fā)給自己的。

由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，所以在CAN總線中很容易構(gòu)建控制系統(tǒng)來進(jìn)行修改。如果加入的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備的時(shí)候，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨(dú)立的部分有物理目的地址，可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點(diǎn)。

本文綜合自 運(yùn)控伺服、4G光元通信能源、電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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