由 NVIDIA 中國隆重推出的人工智能類音頻節(jié)目再次開講啦,在這里,你將與 NVIDIA 共同見證人工智能的磅礴力量與無限可能!
如果你也想度過科技相伴的時光,趕快在“喜馬拉雅FM”與“蜻蜓FM”兩大音頻平臺上搜索“NVIDIA 人工智能開講”專輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來科技發(fā)展方向!
NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺而構(gòu)建,是一個機器人模擬應(yīng)用與合成數(shù)據(jù)生成工具。Isaac Sim 公測版的發(fā)布增加了經(jīng)過改進的多攝像頭支持功能、傳感器功能以及一個 PTC OnShape CAD 導(dǎo)入器,讓 3D 素材的導(dǎo)入變得更加輕松。從實體機器人的設(shè)計和開發(fā)、機器人的訓(xùn)練,到在“數(shù)字孿生”中的部署,這些新功能將全方位地擴大可以建模和部署的機器人和環(huán)境范圍。
本期節(jié)目中,NVIDIA 技術(shù)專家將帶領(lǐng)大家全面解析 Isaac Sim 公測版,了解新增的功能亮點、滿足了哪些開發(fā)者需求、與傳統(tǒng)方法相比改善了模擬環(huán)境中機器人測試和訓(xùn)練的缺點、將 Omniverse 平臺引入 Isaac 機器人開發(fā)的重要意義,以及虛擬環(huán)境下的機器人開發(fā)未來趨勢,又將面臨怎樣的挑戰(zhàn)。
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本期節(jié)目精彩內(nèi)容
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? Isaac Sim 公測版本最大的亮點是什么?
? Isaac Sim 公測版本增加了哪些功能?能夠滿足開發(fā)者什么樣的需求?
? Isaac Sim 最新版本如何改善傳統(tǒng)方法在模擬環(huán)境中進行機器人測試和訓(xùn)練的缺點
? Isaac SDK 除了模擬,還有哪些工具和框架可供開發(fā)者使用?
? 為什么會將 Omniverse 平臺引入 Isaac 機器人開發(fā)?未來,虛擬環(huán)境下的機器人開發(fā)將有哪些發(fā)展趨勢或挑戰(zhàn)?
本期嘉賓介紹:
李雨倩
李雨倩(Lily),現(xiàn)任 NVIDIA 開發(fā)者關(guān)系總監(jiān),加拿大滑鐵盧大學(xué)控制系統(tǒng)碩士畢業(yè),至今一直專注于機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用。曾先后擔(dān)任中航工業(yè) 613 研究所智能機器人導(dǎo)航算法負責(zé)人、加拿大 Avidbots 導(dǎo)航算法負責(zé)人、京東自動駕駛研發(fā)部技術(shù)負責(zé)人。現(xiàn)任職于 NVIDIA,負責(zé)機器人技術(shù)在 Jetson 平臺的應(yīng)用和發(fā)展,以及生態(tài)的搭建。
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原文標(biāo)題:NVIDIA 人工智能開講 | Isaac Sim公測版帶來數(shù)字孿生級別的機器人仿真
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