自2005年Velodyne發(fā)明了實(shí)時(shí)3D激光雷達(dá)以來，全球已經(jīng)有80多家激光雷達(dá)公司成立。伴隨自動(dòng)駕駛的需求升級(jí)，激光雷達(dá)已經(jīng)成為各車企的不二選擇，經(jīng)過近幾年激光雷達(dá)廠商以及車企的努力 ，量產(chǎn)進(jìn)度在今年下半年有了新的進(jìn)展。

率先通過車規(guī)認(rèn)證的法雷奧SACLA激光雷達(dá)在2017年被首次搭載在奧迪A8上后，下一款距離交付最近的激光雷達(dá)汽車就是小鵬P5，小鵬宣布將在10月底開啟交付。而從各大廠商目前的計(jì)劃來看，今年下半年到明年一季度，將會(huì)是搭載激光雷達(dá)的汽車開始大量交付的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

那么目前各家激光雷達(dá)公司誰先占得先機(jī)？近日，知名市場咨詢公司Yole Développemen發(fā)布了最新的汽車和工業(yè)應(yīng)用激光雷達(dá)行業(yè)研究報(bào)告，報(bào)告中統(tǒng)計(jì)了多家激光雷達(dá)公司的汽車和工業(yè)應(yīng)用市場份額占比情況。

據(jù)yole的報(bào)告顯示，汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的激光雷達(dá)市場預(yù)計(jì)將在2026年達(dá)到57億
美元，表明2020年至2026年的復(fù)合年增長率為21%，2020年, ADAS的激光雷達(dá)僅占汽車和工業(yè)激光雷達(dá)市場的1.5%，但ADAS的比例預(yù)計(jì)將在2026年達(dá)到41%。

在市場份額統(tǒng)計(jì)中，出現(xiàn)了5家國內(nèi)公司。速騰聚創(chuàng)以10%的市場份額排名全球第二，僅次于法國老牌激光雷達(dá)廠商法雷奧；大疆旗下的Livox以7%份額與Luminar、電裝、老牌Tier1大陸、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和華為、禾賽都分別占有3%的市場份額。



從成像的技術(shù)路線上看，盡管目前激光雷達(dá)的技術(shù)路線多樣，但機(jī)械式激光雷達(dá)依然是目前市場的主流，在汽車和工業(yè)應(yīng)用市場中占比66%。Yole認(rèn)為，2020年后機(jī)械式（包括旋轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)鏡式等）激光雷達(dá)技術(shù)路線將逐漸式微，MEMS和Flash技術(shù)路線將由于上游元器件的成熟度和成本優(yōu)勢而逐漸趨于主流。因此在明年更多搭載激光雷達(dá)車型量產(chǎn)交付后，MEMS激光雷達(dá)份額將會(huì)迎來高速增長期。

在國內(nèi)激光雷達(dá)公司中份額排名第一的速騰聚創(chuàng)，就在MEMS激光雷達(dá)上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢。據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)M1是全球第一款車規(guī)級(jí)的智能固態(tài)激光雷達(dá)，M1最遠(yuǎn)探測距離是200米，水平視場角120度，俯仰方向垂直視場角25度，分辨率水平0.2度左右，垂直分辨率平均達(dá)到0.2度。與此同時(shí)，在自動(dòng)駕駛特殊場景中，M1可以通過調(diào)節(jié)硬件內(nèi)部來達(dá)到增強(qiáng)垂直分辨率的效果，速騰聚創(chuàng)稱之為“凝視”功能。

目前為止，速騰聚創(chuàng)還跟國內(nèi)的多家車企如上汽、廣汽等合作，搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)的智己L7、以及廣汽Aion LX等車型也將會(huì)在明年第一季度陸續(xù)交付。

國內(nèi)公司中份額排名第二的Livox，其采用棱鏡式掃描方案的HAP激光雷達(dá)正是小鵬P5上搭載的。HAP探測距離可達(dá)150米，視場角120°x25°，等效144線點(diǎn)云密度，角分辨率達(dá)到0.16°x0.2°。據(jù)電子發(fā)燒友網(wǎng)了解，除了HAP車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)之外，Livox目前還有多款工規(guī)級(jí)激光雷達(dá)在希迪智駕的自動(dòng)駕駛重卡等方案中應(yīng)用。

值得注意的是，距離華為突然發(fā)布激光雷達(dá)產(chǎn)品不到一年時(shí)間，市場份額就已經(jīng)與禾賽、innovusion、Velodyne等專業(yè)玩家并列。當(dāng)然，在現(xiàn)在看來，華為發(fā)布激光雷達(dá)也是為進(jìn)軍Tier1的第一步。

從公開的專利資料來看，華為同樣采用了MEMS的方案，不過針對(duì)MEMS單鏡功率低的缺點(diǎn)，華為做了改進(jìn)，也就是專利中所提到的多線程微振鏡激光測量模組。從參數(shù)上看，華為96線激光雷達(dá)探測距離可以實(shí)現(xiàn)全視場角150米，并擁有120°x25°的視場角，分辨率0.25°x0.26°。目前，搭載華為96線激光雷達(dá)的車型有北汽極狐阿爾法S 華為HI版，但并未交付。

不難看出，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商已經(jīng)擁有一定先發(fā)優(yōu)勢，不僅在本土市場獲得車企支持，憑借技術(shù)以及成本優(yōu)勢，在國際市場中也開始嶄露頭角。這讓我們更加期待國內(nèi)玩家在激光雷達(dá)這個(gè)新興市場中的后續(xù)表現(xiàn)。