什么是 STM32

STM32，從字面上來(lái)理解，ST是意法半導(dǎo)體，M是Microelectronics的縮寫，32表示32位，合起來(lái)理解，STM32就是指ST公司開(kāi)發(fā)的32位微控制器。在如今的32位控制器當(dāng)中，STM32可以說(shuō)是最璀璨的新星，它受寵若嬌，大受工程師和市場(chǎng)的青睞，無(wú)芯能出其右。STM32屬于一個(gè)微控制器，自帶了各種常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的傳感器，可以控制很多的設(shè)備。現(xiàn)實(shí)生活中，我們接觸到的很多電器產(chǎn)品都有STM32的身影，比如智能手環(huán)，微型四軸飛行器，平衡車、移動(dòng)POST機(jī)，智能電飯鍋，3D打印機(jī)等等。下面我們以最近最為火爆的兩個(gè)產(chǎn)品來(lái)講解下，一個(gè)是手環(huán)，一個(gè)是飛行器。

現(xiàn)在無(wú)人機(jī)非常火熱，高端的無(wú)人機(jī)用STM32做不來(lái)，但是小型的四軸飛行器用STM32還是綽綽有余的。

STM32 分類

STM32有很多系列，可以滿足市場(chǎng)的各種需求，從內(nèi)核上分有Cortex-M0、M3、M4和M7這幾種，每個(gè)內(nèi)核又大概分為主流、高性能和低功耗。具體如下表所示。

單純從學(xué)習(xí)的角度出發(fā)，可以選擇F1和F4，F(xiàn)1代表了基礎(chǔ)型，基于Cortex-M3內(nèi)核，主頻為72MHZ，F(xiàn)4代表了高性能，基于Cortex-M4內(nèi)核，主頻180M。之于F1，F(xiàn)4（429系列以上）除了內(nèi)核不同和主頻的提升外，升級(jí)的明顯特色就是帶了LCD控制器和攝像頭接口，支持SDRAM，這個(gè)區(qū)別在項(xiàng)目選型上會(huì)被優(yōu)先考慮。但是從大學(xué)教學(xué)和用戶初學(xué)來(lái)說(shuō)，還是首選F1系列，目前在市場(chǎng)上資料最多，產(chǎn)品占有量最多的就是F1系列的STM32。以STM32F103VET6來(lái)講下STM32的命名方法，具體如下表所示。

更詳細(xì)的命名方法說(shuō)明，見(jiàn)下圖。

選擇合適的 MCU

了解了STM32的分類和命名方法之后，就可以根據(jù)項(xiàng)目的具體需求先大概選擇哪類內(nèi)核的MCU，普通應(yīng)用，不需要接大屏幕的一般選擇Cortex-M3內(nèi)核的F1系列，如果要追求高性能，需要大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算，且需要外接RGB大屏幕的則選擇Cortex-M4內(nèi)核的F429系列。明確了大方向之后，接下來(lái)就是細(xì)分選型，先確定引腳，引腳多的功能就多，價(jià)格也貴，具體得根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中需要使用到什么功能，夠用就好。

確定好了引腳數(shù)目之后再選擇FLASH大小，相同引腳數(shù)的MCU會(huì)有不同的FLASH大小可供選擇，這個(gè)也是根據(jù)實(shí)際需要選擇，程序大的就選擇大點(diǎn)的FLASH，要是產(chǎn)品一量產(chǎn)，這些省下來(lái)的都是錢啊。有些月出貨量以KK（百萬(wàn)數(shù)量級(jí)）為單位的產(chǎn)品，不僅是MCU，連電阻電容能少用就少用，更甚者連PCB的過(guò)孔的多少都有講究。項(xiàng)目中的元器件的選型有很多學(xué)問(wèn)。

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