賽文研究院數(shù)據(jù)顯示，自2020年初國家十一部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，我國各地方車路協(xié)同測試場區(qū)建設(shè)，相關(guān)設(shè)施設(shè)備系統(tǒng)的累計投資已經(jīng)超過50億，發(fā)展車路協(xié)同的科技巨頭們紛紛聚焦具有商業(yè)變現(xiàn)價值的細(xì)分場景建設(shè)，在封閉環(huán)境中的AVP（自主代客泊車）車路協(xié)同解決方案成為重要突破點。

近兩年，作為解決泊車問題的有效手段，AVP開始有全面走向舞臺中央的趨勢，成為自動駕駛、智慧停車的新熱點。

對于業(yè)主、停車場運營方而言，諸多問題待解：在運營上，車位資源相對有限，資源分配不均勻；在建設(shè)上，業(yè)主顧忌AVP停車場智慧化改造帶來的高昂投資成本；在效果上，一方面，業(yè)主擔(dān)憂AVP智能車滲透率不高，建成后不能立即應(yīng)用；另一方面，業(yè)主顧慮不能匹配未來的自動駕駛車輛，面臨重復(fù)改造的隱憂。

因此，相對較低成本的智慧化改造，現(xiàn)階段就能帶來成效，并且未來能否長遠(yuǎn)支持自動駕駛汽車實現(xiàn)AVP功能，成為了關(guān)注焦點。

長沙湘江新區(qū)聯(lián)合華為發(fā)布了協(xié)作式智慧泊車解決方案，方案在岳麓山國家大學(xué)科技城和桃花嶺景區(qū)停車場落地。

AVP作為最易于實現(xiàn)自動駕駛的場景，越來越多的科技企業(yè)開始入局。整體而言，AVP技術(shù)主要分為單車智能、場端智、車路協(xié)同三種。

在單車智能方案中，主機(jī)廠掌控力強(qiáng)，需要在車端前后分別安裝攝像頭，以及支持自動駕駛的控制系統(tǒng)，且車輛需要達(dá)到L4級。

其方案優(yōu)點是，不依賴場端配置，場景適應(yīng)性強(qiáng)且易于演進(jìn)，缺點是技術(shù)有待成熟，且商用受性能、場景、模式的限制，距離大規(guī)模推廣還有較長距離。單車智能AVP方案現(xiàn)階段主要是在停車場規(guī)劃好行車路徑，訓(xùn)練記憶泊車實現(xiàn)落地。

場端智能方案，需要在場端加裝大量激光雷達(dá)產(chǎn)品（或雙目攝像頭與雷達(dá)），車端改動需要加裝車載WIFI（或T-BOX）和控制系統(tǒng)。

其優(yōu)點是方案成熟、可靠性高，缺點是改造費用昂貴，而且需要OEM廠商開放車機(jī)控制能力，大規(guī)模推廣有難度。

車路協(xié)同AVP方案需要車端和路側(cè)協(xié)同實現(xiàn)，路側(cè)需配置智能攝像頭、RSU與邊緣計算服務(wù)器，車端需要支持AVP功能的少量傳感器。

方案優(yōu)點是成本相對較低，具備廣泛的適用性，而且可立即實現(xiàn)商用，并具備長期演進(jìn)能力。在德國剛剛結(jié)束的慕尼黑車展上，AVP功能儼然成為了汽車智能化的“門檻級”標(biāo)配，使自主泊車的單車滲透率在短期內(nèi)實現(xiàn)大幅提升成為可能。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案基于車路協(xié)同技術(shù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢：現(xiàn)在就能落地應(yīng)用，既能夠有效解決當(dāng)前停車場停車難、找車難的問題。還可兼容提供現(xiàn)有智慧停車所需的安防、監(jiān)控、車位檢測、車牌識別等服務(wù)，有助于提升業(yè)主、運營單位的經(jīng)濟(jì)收益。并且能在未來，平滑演進(jìn)支持AVP自動駕駛車輛在停車場內(nèi)停車。業(yè)主一次投資不浪費，既能解決當(dāng)前傳統(tǒng)車痛點，未來又能解決AVP停車問題。

相對而言，在停車場、高速公路這類封閉場所，車路協(xié)同技術(shù)更容易落地。面對具有日流量大、車位數(shù)多、停找車難、周轉(zhuǎn)率高、臨停占比高等特點的停車場，華為借助車路協(xié)同技術(shù)，針對性地推出了協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案。

華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案需要在場端和車端分別部署，既要著眼當(dāng)下，在支持AVP功能的智能車滲透率不足的情形下，滿足普通社會車輛的泊車需求，又要在未來支持自動駕駛車輛泊車。方案實施可分為兩個階段實現(xiàn)。

第一階段（Step1）：

Step1的技術(shù)核心是，第一無縫聯(lián)接室內(nèi)和室外定位；第二解決定位到人。

在場端，需要在道路中間連續(xù)部署智能攝像頭，依托本地有線網(wǎng)絡(luò)與邊緣服務(wù)器相連，借助5G與華為AVP云平臺相連，再通過5G將停車場信息反饋到駕駛員手機(jī)App。在車端，并不需要進(jìn)行額外改裝。在第一階段對停車場進(jìn)行改造后，普通車輛找位和人反向?qū)ぼ嚨墓δ軐⒎謩e得以實現(xiàn)。

車找位導(dǎo)航：借助停車場道路、停車位布設(shè)的攝像頭采集信息，通過邊緣服務(wù)器對車輛的路徑軌跡進(jìn)行規(guī)劃，借助高精度厘米級定位與多相機(jī)目標(biāo)擬合，將實時動態(tài)感知信息疊加呈現(xiàn)在APP的傳統(tǒng)地圖上，引導(dǎo)駕駛員將汽車高效的開到指定的空閑車位。在沿厘米級3D車找位導(dǎo)航路徑行駛過程中，能夠提供超視距動態(tài)路況預(yù)警，行人車輛信息實時推送，車路信息實時交互等服務(wù)，確保駕駛員安全。

人找車導(dǎo)航：車主通過APP對周圍進(jìn)行AR掃描，APP可根據(jù)周邊車位編碼和VSLAM（視覺即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)）特征信息推算車主位置，再根據(jù)目標(biāo)車輛位置給出路徑規(guī)劃，進(jìn)行室內(nèi)沉浸式AR導(dǎo)航。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的Step1階段方案具有普適性，大多數(shù)封閉性停車場庫都可以在不進(jìn)行高投入改造的情況下，大幅提升泊車體驗。

值得一提的是，Step1的AR導(dǎo)航功能由華為河圖提供技術(shù)支持，依托華為河圖的高精度空間計算、AI3D識別、虛實遮擋等技術(shù)，用戶可借助智能手機(jī)在停車場就能體驗到實景導(dǎo)航功能。華為河圖在提供極致體驗的同時，也為開發(fā)者提供了輕量化解決方案：開發(fā)者只需要一個URL就能集成河圖能力，無論瀏覽器掃碼、微信小程序、移動App，都可以靈活作為入口；用戶無需下載安裝，只需輕輕一點，即可體驗手指尖的河圖應(yīng)用，虛實世界無感切換。

該階段車主可實現(xiàn)一鍵自動泊車、自動取車。在Step2，路側(cè)需要加裝RSU，車端需要在支持APA（AutoParking Assist）輔助泊車系統(tǒng)的L2量產(chǎn)車型基礎(chǔ)上進(jìn)行OBU和ECU的OTA升級。

有了路側(cè)和車端的改造，即可實現(xiàn)自主代客泊車功能。當(dāng)車主駕車進(jìn)入停車場后，將汽車停到接駁處，下車，之后在手機(jī)端利用APP啟動一鍵泊車，汽車便會按照停車場規(guī)劃的路線，行駛并停到恰當(dāng)?shù)能囄?。?dāng)車主離開時，只需要在接駁處使用APP一鍵召車，車輛便會自動行駛至車主身邊。

此外，華為協(xié)作式智慧泊車解決方案可支持多輛汽車駛?cè)氲膱鼍?，在路線規(guī)劃、車位安排上實現(xiàn)最優(yōu)配置，從而有效避免車位搶占、資源利用不均等痛點。

經(jīng)協(xié)作式智慧泊車解決方案改造的停車場，在兼容現(xiàn)有停車場所需服務(wù)的基礎(chǔ)上，還可以提供更多增值服務(wù)，且方案易部署、設(shè)備易維護(hù)、模式易推廣。

整體而言，華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的特點包括：

第一，現(xiàn)階段就有實用價值，改造后的停車場，不依賴智能汽車的滲透率，針對傳統(tǒng)汽車，能為駕駛員提供厘米級3D車找位導(dǎo)航和AR反向?qū)ぼ嚪?wù)，而且改造費用相對較低，在成本上，可以省去反向查詢機(jī)、引導(dǎo)屏、指示牌等設(shè)備的費用支出，同時AVP攝像頭可復(fù)用視頻監(jiān)控功能；

第二，華為是AVP場景解決方案相關(guān)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)（全國智能建筑及居住區(qū)數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)）制定的副組長單位，預(yù)計AVP場側(cè)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范將在今明兩年推出，華為協(xié)作式智慧泊車可平滑演進(jìn)支持自動駕駛汽車，排除業(yè)主重復(fù)改建的擔(dān)憂；

第三，經(jīng)華為協(xié)作式智慧泊車解決方案完全改造之后的停車場，可以實現(xiàn)L2級別的汽車，獲得L4級別的體驗。無須等待高等級無人駕駛汽車（L4、L5級汽車）普及，在停車場即可享受一鍵泊車、一鍵取車的便捷。

截至九月底，湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司（下文簡稱“湘江智能”）與華為共同完成了對岳麓山國家大學(xué)科技城以及桃花嶺景區(qū)停車場協(xié)作式AVP兩個階段的改造。

華為河圖、晶眾地圖、流馬銳馳、雅迅科技、海龍國際作為合作伙伴，分別在AR導(dǎo)航、高精地圖、車側(cè)AVP融合算法、車側(cè)C-V2X通信模組、停車場管理系統(tǒng)上提供了技術(shù)支持。

改造之后的停車場，對于普通汽車駕駛員，可提供進(jìn)停車場厘米級3D找車位導(dǎo)航服務(wù)，以及AR反向?qū)ぼ嚪?wù)；對于未來具備APA（全自動泊車輔助系統(tǒng)）和通信設(shè)備的AVP量產(chǎn)車型，場側(cè)設(shè)備僅僅需要微調(diào)，便可提供一鍵泊車、一鍵取車的服務(wù)，能有效提升車主的停車體驗。為車主提供了全新的出行方式。

據(jù)湘江智能研發(fā)部部長劉凱介紹，應(yīng)用華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案的停車場，修建費用比普通停車場大約高20%-30%，但是在收益上也會有顯著提升。

大學(xué)科技城和桃花嶺景區(qū)停車場，其車位檢測數(shù)據(jù)納入了湖南省的統(tǒng)一管理平臺，停車場在周轉(zhuǎn)率上得到了較大的改善，車主可提前對車位進(jìn)行預(yù)約，最大化的利用車位資源。除此之外，停車場還可以提供加油、洗車、廣告等增值服務(wù)，并增設(shè)了VIP停車位。

因此劉凱表示，經(jīng)測算，應(yīng)用華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案的停車場，在收益方面，對照改造之前的經(jīng)營狀況，第一年可以提升15%，第二年可提升25%，再之后平均每年的收益能維持在相較改造前提升45%左右。

據(jù)了解，湘江智能與華為對岳麓山國家大學(xué)科技城以及桃花嶺景區(qū)停車場進(jìn)行協(xié)作式智慧泊車改造，僅僅是個開端，未來湘江新區(qū)將對更多的傳統(tǒng)停車位進(jìn)行智能化升級。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案，利用場車協(xié)同技術(shù)，可讓L2級的汽車在停車場實現(xiàn)L4級的體驗。一方面，面向普通汽車，當(dāng)前就可以解決停車難和找車難的問題，另一方面，面向網(wǎng)聯(lián)車，可支持向自動駕駛演進(jìn)，且建設(shè)成本與傳統(tǒng)智慧停車場相當(dāng)。

單車智能、場端智能、車路協(xié)同三種AVP方案的技術(shù)路線各有優(yōu)劣。場端智能方案著眼當(dāng)下，但改造成本相對較高，市場適用性有一定限制；單車智能方案面向未來，比較依賴自動駕駛車輛的發(fā)展進(jìn)程；華為車路協(xié)同方案則進(jìn)行了折中，兼顧了當(dāng)下與未來的考量，可以說是最佳的選擇。

單車智能路線距離商業(yè)落地還存在一定距離，而純場控方案，需要主機(jī)廠把車的控制權(quán)完全開放給場側(cè)，這也是非常大的挑戰(zhàn)。短期內(nèi)，市場中技術(shù)路線的比拼將主要在場端智能與車路協(xié)同之間展開，代表企業(yè)需要自己不斷修煉內(nèi)功，并在商業(yè)模式推廣上各顯神通。

隨著華為的入局，不同路線的代表企業(yè)將在AVP市場近距離短兵相接。華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的落地，以較低的成本投入，服務(wù)當(dāng)下、面向未來，為業(yè)主提供了最佳的選擇。

原文標(biāo)題：落地即用，行穩(wěn)致遠(yuǎn) | 華為協(xié)作式智慧泊車落地湖南長沙

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