導(dǎo)語(yǔ)：隨著時(shí)代發(fā)展，制造業(yè)進(jìn)一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發(fā)展，制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域提出了更高的要求，如：人機(jī)協(xié)同作業(yè)、更柔性化、更高精度等。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行更新升級(jí)成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

近些年來，國(guó)家一直在大力推動(dòng)制造產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)，隨著時(shí)間發(fā)展，制造業(yè)進(jìn)一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發(fā)展。

除傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)在發(fā)展之外，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人也正以更擬人、更柔性化，可人機(jī)協(xié)同作業(yè)，可適用于更復(fù)雜、更高精度的環(huán)境等特點(diǎn)改變終端行業(yè)智造進(jìn)程。

墨影科技單/雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人代替人工柔性作業(yè)

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，AGV+各類機(jī)械臂的組合品應(yīng)用越來越多，如AGV+直角坐標(biāo)機(jī)器人、四軸機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等等。然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，人們發(fā)現(xiàn)，這類復(fù)合機(jī)器人多為AMR企業(yè)或協(xié)作機(jī)械臂企業(yè)為滿足產(chǎn)線需求的衍生品。這類企業(yè)要么只擅長(zhǎng)于自主導(dǎo)航技術(shù)，要么只擅長(zhǎng)于機(jī)械臂領(lǐng)域，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤與機(jī)械臂的一體化控制。在實(shí)際落地過程中，往往需要漫長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

隨著終端行業(yè)發(fā)展，此類需求不斷增長(zhǎng)，技術(shù)也在不斷進(jìn)步。

深圳墨影科技有限公司潛心移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)研究，推出墨影科技單/雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品就以自主導(dǎo)航技術(shù)+整體控制算法實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的一體融合，真正做到機(jī)器的一體化控制。在承擔(dān)物料輸送的同時(shí)，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線上的流水作業(yè)。

單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

以墨影科技單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人為例：

技術(shù)更先進(jìn)：傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人由機(jī)械臂+移動(dòng)底盤簡(jiǎn)單的拼湊而成，機(jī)械臂與移動(dòng)底盤的控制器各不相同，想要同步協(xié)同作業(yè)還需要多一道控制程序?？刂品稚?、延遲高，傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人控制頻率在50-100Hz之間；而這種技術(shù)上的落后性導(dǎo)致設(shè)備缺乏整體柔性，系統(tǒng)穩(wěn)定性差。

而墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MCR），采用一體化設(shè)計(jì)，利用自主核心算法將機(jī)械臂與移動(dòng)底盤融合為一體，整體設(shè)備移動(dòng)協(xié)同作業(yè)只需一個(gè)控制器。同步協(xié)同控制直接翻了數(shù)十倍，達(dá)到2000Hz，徹底解決復(fù)合機(jī)器人“整體缺乏柔性”的問題。

調(diào)試時(shí)間更短：復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用于工廠生產(chǎn)時(shí)，往往需要數(shù)名技術(shù)人員針對(duì)客戶需求進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月甚至數(shù)個(gè)月的調(diào)試時(shí)間；而墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人只需一到兩位技術(shù)人員，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試，最快可在2周內(nèi)完成產(chǎn)線調(diào)試。這大大的節(jié)省了客戶時(shí)間成本。

更多功能：墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，其移動(dòng)底盤可選擇搭配差速或全向驅(qū)動(dòng)模塊，可實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動(dòng)，可在狹窄空間作業(yè)，有效提高場(chǎng)地利用率和生產(chǎn)效率。同時(shí)，協(xié)作機(jī)械臂搭配豐富的末端夾具和視覺識(shí)別設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、搬運(yùn)、視覺檢測(cè)等功能

依托墨影科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人所提出的解決方案，在實(shí)際應(yīng)用過程中，可有效代替人工進(jìn)行作業(yè)，減少勞動(dòng)力成本高達(dá)50%以上，同時(shí)提升生產(chǎn)效率與良品率，整體下來最快可至半年回本。
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