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      基于HT45F48系列的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方案說明

      合泰HOLTEK? ◆ 方案 ? 來源：合泰半導(dǎo)體 ? 作者：合泰HOLTEK? ◆ 方 ? 2021-10-27 15:09 ? 次閱讀
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      中型數(shù)字舵機(jī)

      WAS-1963_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1963

      poYBAGF42T6AT28VAAAW0AtkOIs506.jpg

      中小型數(shù)字舵機(jī)

      WAS-1964_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1964

      poYBAGF42T6AT28VAAAW0AtkOIs506.jpg

      ? Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ? 本方案使用項(xiàng)目 Δ 其它相關(guān)產(chǎn)品 )
      Part Number VDD IO/ADC TIMER ROM/RAM CLOCK Interface Others Package
      HT45F4830 3.0V 4/12-bitx4 2 2KW/128B 8 MHz HIRC - PWM, H-Bridge 8SOP-EP
      ? HT45F4840 3.0 V~5.5 V 8/12-bitx4 3 4KW/256B 16 MHz HIRC UART PWM, IAP 10SOP
      16NSOP/QFN
      HT45F4842 6/12-bitx4 3 PWM, H-Bridge,
      IAP      		 10SOP-EP
      24QFN

      pYYBAGF42UiAK_eaAAC7xe2NTbg692.png

      應(yīng)用領(lǐng)域

      科研電子產(chǎn)品類、機(jī)器人電動(dòng)人體類、飛機(jī)玩具類。

      低成本

      集成LDO與外圍硬件電路，有效降低外部元件成本。

      串行連接

      單線雙向UART串行連接，降低組裝成本。

      方案說明：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

      參考設(shè)計(jì)下載：

      https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鏈接圖解：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

      電路圖及PCB：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

      工作原理或特色說明：

      https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

      數(shù)字舵機(jī)采用單線雙向UART接口，可通過具有UART功能IC對(duì)舵機(jī)進(jìn)行角度與輪轉(zhuǎn)控制，并可實(shí)現(xiàn)一主多從機(jī)通信。

      Holtek中型數(shù)字舵機(jī)方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達(dá)控制。中型數(shù)字舵機(jī)內(nèi)建兩種舵機(jī)操作模式，分別為角度控制模式與輪轉(zhuǎn)模式，用戶可靈活控制舵機(jī)移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)角度。產(chǎn)品支持單線通信和多級(jí)級(jí)聯(lián)，同時(shí)支持外接主機(jī)控制。

      編輯：fqj

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      • 單片機(jī)
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      • 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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