“請(qǐng)系好安全帶，點(diǎn)擊開(kāi)始行程按鈕開(kāi)啟您的自動(dòng)駕駛之旅吧！”最近幾天，大家有沒(méi)有被北京無(wú)人駕駛車(chē)輛載客的小視頻刷屏？

在北京部分區(qū)域的道路上，出現(xiàn)了一批頭頂雷達(dá)、車(chē)身印有無(wú)人駕駛標(biāo)志的車(chē)輛，引發(fā)市民的“瘋狂”打卡?？粗谐讨械能?chē)輛自主實(shí)現(xiàn)變道、避讓行人、轉(zhuǎn)彎等神操作，讓人不得不感嘆：自動(dòng)駕駛出行成真了！

北京正式宣布開(kāi)放全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，市民可以在試點(diǎn)區(qū)域選擇自動(dòng)駕駛汽車(chē)付費(fèi)乘坐。

這是北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試示范工作在“安全第一、有序創(chuàng)新”原則指導(dǎo)下的再一次突破創(chuàng)新，也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段，對(duì)全面貫徹新發(fā)展理念，加快構(gòu)建新發(fā)展格局，變革未來(lái)出行方式具有里程碑意義。

作為北京自動(dòng)駕駛示范強(qiáng)力支撐的千方科技，過(guò)去數(shù)年來(lái)以“車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新示范”為自動(dòng)駕駛打造“智慧的路”的一系列探索實(shí)踐，開(kāi)始受到行業(yè)內(nèi)外越來(lái)越多的關(guān)注。

支撐北京實(shí)現(xiàn)“332萬(wàn)公里無(wú)不良影響”

從示范區(qū)到真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，測(cè)試難、評(píng)價(jià)難與上路難等問(wèn)題成為了鉗制智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展的枷鎖。2016年，在北京市各級(jí)政府相關(guān)單位積極協(xié)作和指導(dǎo)下，由千方科技牽頭成立的北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”），聯(lián)合行業(yè)知名企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)，編制完成自動(dòng)駕駛能力評(píng)估、道路選取、試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗凶詣?dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，為北京市在全國(guó)率先探索自動(dòng)駕駛測(cè)試的管理政策和服務(wù)體系、提供多個(gè)測(cè)試場(chǎng)地與測(cè)試服務(wù)提供了關(guān)鍵支撐。

截至2021年10月底，在創(chuàng)新中心協(xié)作下，北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程超過(guò)332萬(wàn)公里，無(wú)不良影響。北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛牌照數(shù)、測(cè)試類型、開(kāi)放測(cè)試道路里程數(shù)均居全國(guó)前列，道路測(cè)試過(guò)程安全有序，對(duì)推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)起到積極影響。

北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程產(chǎn)業(yè)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)先行。創(chuàng)新中心作為北京市智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試與服務(wù)領(lǐng)域的市級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)與測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作，聯(lián)合千方科技等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)共同編制了全國(guó)首套自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，成為北京市認(rèn)定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并獲得中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)（CNAS）的充分認(rèn)可。此外，創(chuàng)新中心提出了全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路分級(jí)選定規(guī)范，并發(fā)布全國(guó)首份自動(dòng)駕駛道路測(cè)試技術(shù)報(bào)告，引發(fā)業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。 千方科技陸續(xù)參與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》等政策編撰及應(yīng)用。截至目前，千方科技與創(chuàng)新中心已牽頭并參與制定發(fā)布了自動(dòng)駕駛相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。其中，有3項(xiàng)被北京市認(rèn)定為自動(dòng)駕駛相關(guān)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，1項(xiàng)入選“工信部百項(xiàng)團(tuán)標(biāo)”，3項(xiàng)被認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)”，在全國(guó)范圍推廣落地。 在打造自動(dòng)駕駛試驗(yàn)和示范環(huán)境方面，創(chuàng)新中心支撐北京市建設(shè)完成“場(chǎng)-路-區(qū)”逐級(jí)遞進(jìn)的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)和示范環(huán)境，搭建了全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理平臺(tái)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與示范工作，同時(shí)全面負(fù)責(zé)國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)的管理、建設(shè)與運(yùn)營(yíng)以及全國(guó)首個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)的支撐、推進(jìn)工作。

2019年，千方科技牽頭建設(shè)了全國(guó)首個(gè)T5級(jí)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地——亦莊測(cè)試場(chǎng)。在自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，道路兩側(cè)和測(cè)試車(chē)內(nèi)均安裝了千方科技自主研發(fā)的基于5G的車(chē)用無(wú)線通信系統(tǒng)（5G-V2X），通過(guò)人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，結(jié)合交通應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求，可實(shí)現(xiàn)各種交通目標(biāo)精確感知、快速處理、高效傳輸，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的“跑道”進(jìn)一步拓寬。

國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地

目前，亦莊封閉測(cè)試場(chǎng)已成為交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，通過(guò)市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)為行業(yè)提供專業(yè)測(cè)試評(píng)估服務(wù)。截至2021年10月底，亦莊測(cè)試基地已累計(jì)為16家企業(yè)170臺(tái)車(chē)輛發(fā)放自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

2021年7月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)正式開(kāi)放自動(dòng)駕駛高速場(chǎng)景，允許首批獲取高速公路測(cè)試通知書(shū)的企業(yè)開(kāi)展試點(diǎn)測(cè)試，這也成為我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)放真實(shí)場(chǎng)景的重大突破。而測(cè)試范圍的京臺(tái)高速五環(huán)到六環(huán)范圍的雙向10公里路段，正是由千方科技深度參與建設(shè)和部署，“聰明車(chē)”駛上了“智慧路”。

國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線發(fā)起者之一

深耕交通行業(yè)二十余載，千方科技始終以持續(xù)突破的技術(shù)創(chuàng)新能力、前瞻性理念與行業(yè)保持同頻共振?；趯?duì)單車(chē)智能技術(shù)路線安全性短板的考量，以及中國(guó)交通和道路復(fù)雜程度的深刻認(rèn)知，千方科技很早就認(rèn)識(shí)到，路側(cè)智能的發(fā)展是必然趨勢(shì)，而這一研判的前瞻性也隨著“單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的政策導(dǎo)向進(jìn)一步得到驗(yàn)證。 2016年至今，千方科技依托自身在智慧交通領(lǐng)域多年沉淀的技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案的深厚優(yōu)勢(shì)，開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)這一新領(lǐng)域的延伸布局，也成為國(guó)內(nèi)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線發(fā)起者之一。 根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖》所擬定的技術(shù)圖譜中，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)在包含的基礎(chǔ)技術(shù)可依據(jù)其構(gòu)成劃分為智能車(chē)載單元關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)、通信平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)和其他關(guān)鍵技術(shù)。其中V2X技術(shù)是將車(chē)輛（V）與一切事物（X）相連接的新一代信息通信技術(shù)，是車(chē)路協(xié)同最核心的底層技術(shù)。 千方科技在路側(cè)智能單元RSU、智能車(chē)載終端OBU兩個(gè)車(chē)路協(xié)同核心通信產(chǎn)品方向上持續(xù)投入研發(fā)，開(kāi)展了車(chē)車(chē)、車(chē)路17類場(chǎng)景研究、以及協(xié)作交互式12類場(chǎng)景研究，并自研和量產(chǎn)了最新的基于5G模組的RSU和OBU。此外，V2X方向的自研技術(shù)可提供完備的V2X系統(tǒng)解決方案，在智慧高速、智能路口等應(yīng)用示范項(xiàng)目上積累了豐富的項(xiàng)目落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具備典型車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景定制化開(kāi)發(fā)能力。

2018年11月，千方科技作為V2X終端供應(yīng)商之一，通過(guò)世界首例跨通信模組（芯片）、跨終端提供商、跨整車(chē)廠商的V2X“三跨”互聯(lián)互通，標(biāo)志著其V2X從行業(yè)孵化階段逐步進(jìn)入應(yīng)用部署階段。

千方科技V2X成功通過(guò)世界首例“三跨”互聯(lián)互通測(cè)試

此外，邊緣云計(jì)算能力也是衡量車(chē)路協(xié)同是否具備“毫秒級(jí)”感知決策能力的關(guān)鍵硬指標(biāo)之一，邊緣計(jì)算讓云計(jì)算更靠近數(shù)據(jù)源，可以實(shí)時(shí)感知處理全域交通數(shù)據(jù)，提高車(chē)輛間協(xié)同與決策能力。2020年9月，千方科技發(fā)布集感知、計(jì)算、控制、交互、通訊、管理和服務(wù)為一體的“邊緣智能體”，能實(shí)現(xiàn)路口、路段級(jí)全息感知與數(shù)字孿生、信號(hào)控制與優(yōu)化、非現(xiàn)執(zhí)法、車(chē)路協(xié)同等功能。

今年8月，千方科技宣布向聯(lián)陸智能交通科技（上海）有限公司（簡(jiǎn)稱“聯(lián)陸智能交通”）增資，獲得其38.65%的股權(quán)，標(biāo)志著千方科技車(chē)路協(xié)同戰(zhàn)略及生態(tài)從“道路網(wǎng)聯(lián)化”到“車(chē)端網(wǎng)聯(lián)化”的進(jìn)一步延伸，也是千方科技聯(lián)合合作伙伴，打破車(chē)、路兩條平行賽道的固有壁壘，從標(biāo)準(zhǔn)制定到應(yīng)用落地，從“路”到“路+車(chē)”等智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵領(lǐng)域的全面布局。

創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用，為聰明的車(chē)打造智慧的路

事實(shí)上，千方科技的車(chē)路協(xié)同融合感知產(chǎn)品及解決方案，已經(jīng)在高速、城市路口等一系列交通應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行了創(chuàng)新性應(yīng)用。例如，在城市道路環(huán)境場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用方面，千方科技提出多合一智能路口解決方案，在碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、路口通行輔助、公交等特殊車(chē)輛優(yōu)先通行等方面融入一系列融合感知能力，讓自動(dòng)駕駛未來(lái)更好地融入城市交通體系。

目前，千方科技的智能路口車(chē)路協(xié)同方案已經(jīng)在北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范項(xiàng)目中全面應(yīng)用，助力北京打造了涵蓋20個(gè)智能路口的區(qū)域級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)綜合示范區(qū)。

北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范工程

此外，千方科技車(chē)路協(xié)同全系列智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和解決方案，已在延崇高速、琿烏高速、1號(hào)高速等智慧高速項(xiàng)目中率先展開(kāi)商業(yè)化應(yīng)用。 2020年7月，工信部“2020年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)”專項(xiàng)——“車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)建設(shè)”項(xiàng)目(“1號(hào)高速”)項(xiàng)目正式啟動(dòng)，千方科技協(xié)同交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置中心、中國(guó)信息通信研究院等單位，以“貫通京滬高速、賦能干線物流”為目標(biāo)，對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行智能化網(wǎng)聯(lián)化改造，促進(jìn)跨行業(yè)多部門(mén)數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，形成標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)建設(shè)方案和商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)京滬高速沿線重點(diǎn)點(diǎn)位C-V2X網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋，賦能北京、天津、河北、山東、安徽、江蘇、上海等省干線物流。 交通乃興國(guó)之要、強(qiáng)國(guó)之基，而在當(dāng)下發(fā)展浪潮中，自動(dòng)駕駛已成為國(guó)內(nèi)眾多城市打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)的一大抓手，北京便是其中典型之一。在此方面，千方科技將自動(dòng)駕駛的探索立足于為城市打造全域交通產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的高度，千方科技2020年11月行業(yè)內(nèi)首提的“Omni-T全域交通解決方案”便是探索結(jié)晶。目前“Omni-T全域交通解決方案”即將進(jìn)入2.0迭代階段，如何通過(guò)車(chē)路協(xié)同讓自動(dòng)駕駛更安全、市民出行更便捷，成為千方科技“Omni-T全域交通解決方案”2.0的重要課題之一。

原文標(biāo)題：助力北京自動(dòng)駕駛邁入商業(yè)化，千方科技是如何做的？

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審核編輯：湯梓紅