小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的日常運營。

該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

“推動自動駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過1,000萬公里的自動駕駛公開道路測試?yán)锍?，我們接下來將繼續(xù)加大技術(shù)投入，擴大 Robotaxi 的運營規(guī)模。豐田 S-AM 車型加入 PonyPilot+ 車隊，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進一步提升技術(shù)可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用落地?！?/p>

小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國版 S-AM 的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的實際場景和技術(shù)需求，使得本批定制的 S-AM 擁有面向 L4 級別自動駕駛功能的雙冗余系統(tǒng)和更加出色的控制性能。此外，作為 MPV 車型，S-AM 擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。

自動駕駛軟硬件系統(tǒng)

面向車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合(Sensor Fusion)的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

傳感器方案具體包含了4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá);3個分布在左右兩側(cè)和后向的補盲激光雷達(dá);4個位于車頂四角的毫米波角雷達(dá);1個前向長距毫米波雷達(dá);以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統(tǒng)中得到體現(xiàn)——這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級 L4 自動駕駛計算單元，引入車規(guī)級的英偉達(dá) DRIVE Orin 系統(tǒng)級(SoC)芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。

相比上一代計算單元，全新一代的算力預(yù)計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計算平臺的經(jīng)驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。

基于與英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作和深度定制，小馬智行開創(chuàng)性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達(dá) Orin 系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達(dá) Ampere 架構(gòu) GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求，加速小馬智行實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)。

新一代系統(tǒng)擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險降到最低。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 樓天城表示：

“新系統(tǒng)面向車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計，從軟件、算力、安全冗余等各個層面都得到了質(zhì)的突破。在無數(shù)次技術(shù)迭代的過程中，小馬智行積累了關(guān)鍵技術(shù)實力，同時也向規(guī)?；~出了堅實一步?！?/p>

外型革新

首創(chuàng)多項Robotaxi專屬設(shè)計

小馬智行首次展示了搭載新系統(tǒng)的自動駕駛車輛外型，旨在體現(xiàn)更加接近量產(chǎn)的造型設(shè)計理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。

結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。

小馬智行結(jié)合不同場景用途設(shè)計了一套創(chuàng)新性的燈光語言，不僅為各類系統(tǒng)運行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助 Robotaxi 用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動駕駛車輛。這將為未來 Robotaxi 提供重要的設(shè)計趨勢指引。

原文標(biāo)題：小馬智行公開下一代自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計

文章出處：【微信公眾號：Pony.ai小馬智行】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅