近日，全球 L4 級自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)小馬智行于 2025 上海車展舉辦“向新而行”新聞發(fā)布會。全球首發(fā)第七代車規(guī)級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，三款第七代 Robotaxi 家族量產(chǎn)車型，均搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為感知主雷達，為行業(yè)定義 L4 級自動駕駛的發(fā)展范式。目前，三款 Robotaxi “發(fā)布即落地”，已經(jīng)在各地開始路測，開啟量產(chǎn)新征程。

小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)方案擁有 100% 車規(guī)級零部件、自動駕駛硬件套件總成本較前代下降 70%、平臺化適配設(shè)計的三大亮點，并成為全球首個基于車規(guī)級芯片實現(xiàn) L4 級全場景無人駕駛能力的系統(tǒng)方案。目前基于小馬智行 PonyWorld 世界模型技術(shù)基座，小馬智行 L4 級 Robotaxi 車隊已經(jīng)實現(xiàn) 50 萬小時全場景、全天候、全無人運營，其安全性比人類駕駛高出 10 倍。

在自動駕駛系統(tǒng)中，感知傳感器的性能很大程度上影響車輛對復(fù)雜環(huán)境的感知精度與決策效率。小馬智行第七代 Robotaxi 車型搭載了六類量產(chǎn)傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、麥克風、涉水傳感器以及碰撞傳感器。其中，激光雷達部分采用了 4 顆禾賽 AT128 作為感知主雷達，為車輛提供高精度、穩(wěn)定的 360° 的障礙物測距和物體檢測。

禾賽 AT128 是車規(guī)級 120° 超高清遠距激光雷達的行業(yè)標桿，具備 200 米超遠測距、每秒 153 萬點頻的超高分辨率，確保車輛在復(fù)雜路況下能夠精準識別遠處障礙物，成為無人駕駛車輛規(guī)?；渴鸬氖走x。

隨著小馬智行新一代 Robotaxi 車型發(fā)布與量產(chǎn)，禾賽科技與小馬智行的合作邁向新高度。未來，禾賽科技將秉持技術(shù)創(chuàng)新精神，持續(xù)投入研發(fā)，為小馬智行等合作伙伴提供更高性能、更具競爭力的激光雷達解決方案。