chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

上海全自動駕駛地鐵列車發(fā)生重大事故

lPCU_elecfans ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 2022-01-26 09:52 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)近日,上海地鐵15號線祁安路站站臺上,一名乘客下車時,被正在關閉的屏蔽門夾住,在工作人員的幫助下未能及時脫困,被救出后送醫(yī)搶救無效身亡。

地鐵15號線是2021年1月開通的全自動駕駛線路,如今卻出現(xiàn)在屏蔽門夾住乘客的時候,車輛突然啟動,致乘客被帶倒擠壓,引發(fā)嚴重事故,不禁讓人對自動駕駛的安全性產(chǎn)生懷疑。

是什么原因造成了此次事故

從網(wǎng)絡上的視頻來看,該名乘客被屏蔽門夾住的時候,工作人員立即趕到,試圖幫助該名乘客脫困,然而此時地鐵啟動,將該名乘客帶倒,以致于沒有將其及時救出。

隨后工作人員又迅速跑去按下緊急制動開關讓列車停下,然而該名乘客被救出后,送醫(yī)搶救,因為擠壓傷勢過重而身亡。

事故發(fā)生后,上海有關部門表示已經(jīng)介入調(diào)查,上海地鐵方面強調(diào),事發(fā)后會加強站點工作人員培訓,尤其是加強使用緊急按鈕的使用。

在此次事故中,可以看到地鐵工作人員首先是上前幫忙,而此時地鐵門已經(jīng)關閉,隨時會按正常情況行駛。而如果工作人員,在第一時間使用緊急按鈕,迫使地鐵停止啟動行駛,或許乘客能夠得救。

不過我們的疑問是,為何屏蔽門沒有識別,夾住了乘客,而繼續(xù)啟動行駛。

雖然不像電梯門,那樣遇到任何阻礙物都會彈開,地鐵門和屏蔽門也設有防夾檢測,據(jù)了解,地鐵屏蔽門在遇到厚度超過限定(寬度為5mm)的被夾物,會彈開,再關閉,如果阻礙物還在,會繼續(xù)彈開,如此三次,之后屏蔽門會完全打開,發(fā)出報警,進入待檢修模式。

而從此次事故的視頻來看,該名乘客差不多有一半身體被屏蔽門夾到,至少也是一只胳膊,寬度應該是超過檢測厚度,而屏蔽門卻并沒有彈開,處于正常關閉狀態(tài),車輛也正常啟動。

到底是什么原因呢,是該15號線自動駕駛地鐵在該檢測環(huán)節(jié)的設置上存在問題嗎,還是在該部分檢測上出了故障,目前還不得而知,上海地鐵方面正在調(diào)查具體細節(jié)。

全國多個城市運行地鐵自動駕駛

近些年,全國多個城市都在地鐵線路上,引進自動駕駛,上海是較為領先,也是目前正式運行的自動駕駛路線最多的城市。

截至2021年12月30日,上海地鐵14號線、18號線一期北段開通初期運營。上海地鐵已經(jīng)擁有5條全自動駕駛線路,包括10、14、15、18號線、浦江線。上海地鐵14、15、18 號線均是GOA4 等級全自動駕駛,實現(xiàn)了完全的無人化自動駕駛,取消了駕駛艙。

國際標準按照軌道交通線路自動化程度定義了自動化等級GOA(Grade of Automation),自動化程度從低至高為GOA0至GOA4。

GOA4 ,基本上是無人值守下列車自動運行,車上沒有駕駛員,列車上不安排任何工作人員,也就是我們通常所說的全自動駕駛,是目前軌道交通自動化運營的最高級別。車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實現(xiàn)全自動運營,自動實現(xiàn)列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車和開關車門,以及在故障情況下實現(xiàn)自動恢復等功能,包括洗車也能在無人操作的情況完成。

此次發(fā)生事故的15號線,于2021年1月23日正式開通運營,該車輛由中車長客股份公司生產(chǎn),采用A型鋁合金車體,每列車6節(jié)編組,四動兩拖,最高速度80Km/h。

除了上海,北京、深圳、成都、濟南、南寧、武漢等都已經(jīng)開通無人駕駛地鐵。下面是全國各地地鐵自動駕駛開通的線路和時間:

2014年8月,上海地鐵10號線實現(xiàn)無人駕駛。

2017年12月30日,北京地鐵燕房線開通運營。

2018年3月31日,上海地鐵浦江線開通運營。

2019年9月26日,北京地鐵大興機場線開通運營。

2020年12月18日,成都地鐵9號線開通運營。

2020年12月26日,上海地鐵10號線二期、上海地鐵18號線一期南段開通運營;太原地鐵2號線開通運營。

2021年1月23日,上海地鐵15號線開通運營。

2021年3月26日,濟南軌道交通2號線開通運營。

2021年12月16日,南寧軌道交通5號線開通運營。

2021年12月26日,武漢地鐵5號線開通運營。

2021年12月28日,深圳地鐵20號線、天津軌道交通8號線、寧波軌道交通5號線開通運營。

2021年12月30日,上海地鐵14號線、上海地鐵18號線一期北段開通運營。

2021年12月31日,北京地鐵17號線、北京地鐵19號線開通運營。

地鐵自動駕駛的安全性夠高嗎?

因為上述事件,人們可能會擔心地鐵全自動駕駛真的安全嗎,事實上,從目前已經(jīng)運營的地鐵線路運營情況來看,地鐵自動駕駛的安全性已經(jīng)做得相當好。

從全球范圍來看,無人駕駛地鐵已經(jīng)有幾十年的歷史,巴黎14號線1997年投入運行,這條線首次以形式化方法進行軟件開發(fā),運行至今22年沒有發(fā)生安全事故。

從未在軟件中發(fā)現(xiàn)BUG,僅有兩次因為斷電和信息系統(tǒng)故障導致列車在隧道內(nèi)停車幾小時。因為巴黎14號線的成功,這條線的設計經(jīng)驗和原則被應用在大多數(shù)現(xiàn)在的無人駕駛線路上。

此次出現(xiàn)事故的15號線,在運行之前,也進行了獨立第三方安全評估認證,評估認證列車全自動駕駛的可靠性、安全性設計符合相關標準要求。

弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)、脫軌檢測系統(tǒng)、煙火報警系統(tǒng)、軸溫檢測系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)等多維度安全檢測體系保證全自動駕駛列車的安全、可靠。

即使如此,這次事件還是暴露出全自動駕駛地鐵存在的安全隱患,比如說,這次事件中,如果是人員駕駛,站臺工作人員或許可以馬上用對講機告訴駕駛員,有乘客被夾,停止啟動。

而在全自動駕駛的情況卻無法這樣做,而且,該自動駕駛車輛沒有識別出乘客被夾,也是需要后續(xù)認真探討的問題所在。

整體而言,無人駕駛地鐵有它的獨特優(yōu)勢,能使列車整個運行過程實現(xiàn)全自動控制,使車輛按照接近優(yōu)化的運行曲線進行運營,達到節(jié)能環(huán)保的目的。

同時,列車不設駕駛員,可以節(jié)省人力成本。而且全自動化運營還可以避免人為操作失誤導致的運營故障。因此未來地鐵的自動駕駛還需要持續(xù)推進應用,不過在安全可靠性方面還需要不斷的優(yōu)化改進。

原文標題:上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

文章出處:【微信公眾號:電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 檢測
    +關注

    關注

    5

    文章

    4824

    瀏覽量

    93917
  • 地鐵
    +關注

    關注

    0

    文章

    119

    瀏覽量

    19791
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    792

    文章

    14798

    瀏覽量

    178263

原文標題:?上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

文章出處:【微信號:elecfans,微信公眾號:電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    自動駕駛系統(tǒng)在遇到事故時是應該起作用還是立刻退出?

    現(xiàn)事故時,能立刻接管車輛,但有些車的組合輔助駕駛在遇到事故時,卻是立刻退出,這兩個哪個才是對的? ?其實對于自動駕駛系統(tǒng)遇到突發(fā)事件時,到底應該“退出”(讓人接管)還是“起作用”(
    的頭像 發(fā)表于 11-30 11:33 ?1214次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>系統(tǒng)在遇到<b class='flag-5'>事故</b>時是應該起作用還是立刻退出?

    不同等級的自動駕駛技術要求上有何不同?

    談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學會(SAE)根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與駕駛行為程度的不同,將
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:17 ?2612次閱讀

    自動駕駛事故如何判定?誰應負主要責任?

    個問題,那就是如果在使用組合輔助駕駛階段出現(xiàn)事故,這個事故應該如何判定?責任應該由誰來承擔? 從智駕等級分類看責任判定 根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會的分類,將自動駕駛分為了L0到L5共6個分
    的頭像 發(fā)表于 10-09 17:58 ?689次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>事故</b>如何判定?誰應負主要責任?

    自動駕駛感知不一致是怎么發(fā)生的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]為了讓自動駕駛汽車能夠安全行駛,很多技術方案中會將多個感知硬件加裝到車輛上,以確保自動駕駛汽車感知冗余,但感知硬件越多,并不意味著自動駕駛汽車會越安全,因為感知硬件過多
    的頭像 發(fā)表于 09-17 12:45 ?611次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>感知不一致是怎么<b class='flag-5'>發(fā)生</b>的?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術的宣傳,普遍是在乘用車領域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?934次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術要求上有何不同?

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環(huán)境、場景
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6011次閱讀

    小米SU7重大爆燃事故,為自動駕駛行業(yè)帶來了哪些警示?

    可以看到,在事故發(fā)生前,車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態(tài),但在啟用NOA后,車主出現(xiàn)了將手脫離方向盤的動作,智駕系統(tǒng)也及時做了提醒,隨后智駕系統(tǒng)被接管,雖然接管后及時做了一系列舉措,但并未避免
    的頭像 發(fā)表于 04-02 12:48 ?732次閱讀

    自動駕駛如何設置合理的接管機制?

    隨著高階智駕技術的發(fā)展,高速NOA、城市NOA等智駕功能越發(fā)平權,消費者也可以享受到技術帶來的便利?,F(xiàn)階段的高階智駕僅是達到L2級自動駕駛,在使用時一定需要駕駛員監(jiān)測路況,遇到無法預料或復雜場景
    的頭像 發(fā)表于 03-31 09:13 ?811次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動駕駛開發(fā)技術套件,涵蓋車輛架構到 AI 模型,包括芯片、軟件、工具和服務。 物理 AI 正在為自動駕駛和機器人開發(fā)技術的交叉領域釋放新的可能性,尤其是加速了
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1093次閱讀

    沃爾沃與Waabi攜手開發(fā)自動駕駛卡車

    沃爾沃自動駕駛解決方案公司(V.A.S.)近日宣布與加拿大自動駕駛卡車技術公司W(wǎng)aabi建立合作伙伴關系,共同致力于自動駕駛卡車解決方案的研發(fā)。
    的頭像 發(fā)表于 02-10 17:33 ?944次閱讀

    自動駕駛的未來 - 了解如何無縫、可靠地完成駕駛

    作者:Don Horne 投稿人:DigiKey 北美編輯 自動駕駛組件的最新進展使許多駕駛員的“無需干預”成為現(xiàn)實。然而,許多駕駛員對真正自動駕駛汽車的安全性和可靠性仍然存在不情愿和
    的頭像 發(fā)表于 01-26 21:52 ?1054次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>的未來 - 了解如何無縫、可靠地完成<b class='flag-5'>駕駛</b>

    英偉達高管:完全自動駕駛汽車尚需時日

    英偉達汽車業(yè)務負責人阿里·卡尼近日表示,完全自動駕駛汽車的實現(xiàn)還遙遙無期,預計至少要到下一個十年才有可能問世。盡管未來的自動駕駛技術將會取得顯著進步,但卡尼強調(diào),技術發(fā)展必須穩(wěn)扎穩(wěn)打,過度冒進可能會
    的頭像 發(fā)表于 01-23 11:27 ?772次閱讀

    英偉達:全自動駕駛汽車至少需十年

    自動駕駛技術迅猛發(fā)展的當下,英偉達作為該領域的重要參與者,卻對完全自動駕駛的實現(xiàn)時間表達了審慎態(tài)度。 據(jù)Carscoops報道,英偉達汽車業(yè)務負責人阿里·卡尼直言,完全自動駕駛汽車“至少要到下一個
    的頭像 發(fā)表于 01-23 11:08 ?910次閱讀