傅里葉變換的公式為:
可以把傅里葉變換也成另外一種形式:
可以看出,傅里葉變換的本質(zhì)是內(nèi)積,三角函數(shù)是完備的正交函數(shù)集,不同頻率的三角函數(shù)的之間的內(nèi)積為0,只有頻率相等的三角函數(shù)做內(nèi)積時(shí),才不為0。
下面從公式解釋下傅里葉變換的意義
因?yàn)楦道锶~變換的本質(zhì)是內(nèi)積,所以f(t)和求內(nèi)積的時(shí)候,只有f(t)中頻率為ω的分量才會(huì)有內(nèi)積的結(jié)果,其余分量的內(nèi)積為0??梢岳斫鉃閒(t)在
上的投影,積分值是時(shí)間從負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮的積分,就是把信號(hào)每個(gè)時(shí)間在ω的分量疊加起來(lái),可以理解為f(t)在
上的投影的疊加,疊加的結(jié)果就是頻率為ω的分量,也就形成了頻譜。
傅里葉逆變換的公式為:
下面從公式分析下傅里葉逆變換的意義
傅里葉逆變換就是傅里葉變換的逆過(guò)程,在F(ω)和求內(nèi)積的時(shí)候,F(xiàn)(ω)只有t時(shí)刻的分量?jī)?nèi)積才會(huì)有結(jié)果,其余時(shí)間分量?jī)?nèi)積結(jié)果為0,同樣積分值是頻率從負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮的積分,就是把信號(hào)在每個(gè)頻率在t時(shí)刻上的分量疊加起來(lái),疊加的結(jié)果就是f(t)在t時(shí)刻的值,這就回到了我們觀察信號(hào)最初的時(shí)域。
對(duì)一個(gè)信號(hào)做傅里葉變換,然后直接做逆變換,這樣做是沒(méi)有意義的,在傅里葉變換和傅里葉逆變換之間有一個(gè)濾波的過(guò)程。將不要的頻率分量給濾除掉,然后再做逆變換,就得到了想要的信號(hào)。比如信號(hào)中摻雜著噪聲信號(hào),可以通過(guò)濾波器將噪聲信號(hào)的頻率給去除,再做傅里葉逆變換,就得到了沒(méi)有噪聲的信號(hào)。
優(yōu)點(diǎn):頻率的定位很好,通過(guò)對(duì)信號(hào)的頻率分辨率很好,可以清晰的得到信號(hào)所包含的頻率成分,也就是頻譜。
缺點(diǎn):因?yàn)轭l譜是時(shí)間從負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮的疊加,所以,知道某一頻率,不能判斷,該頻率的時(shí)間定位。不能判斷某一時(shí)間段的頻率成分。
例子:
平穩(wěn)信號(hào):
傅里葉變換的結(jié)果:
由于信號(hào)是平穩(wěn)信號(hào),每處的頻率都相等,所以看不到傅里葉變換的缺點(diǎn)。
對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào):信號(hào)是余弦信號(hào),仍然有四個(gè)頻率分量
傅里葉變換的結(jié)果:
由上圖看出知道某一頻率,不能判斷,該頻率的時(shí)間定位。不能判斷某一時(shí)間段的頻率成分。
短時(shí)傅里葉變換
傅里葉變換存在著嚴(yán)重的缺點(diǎn),就是不能實(shí)現(xiàn)時(shí)頻聯(lián)合分析。傅里葉變換要從負(fù)無(wú)窮計(jì)算到正無(wú)窮,這在實(shí)際使用當(dāng)中,跟即時(shí)性分析會(huì)有很大的矛盾。根據(jù)這一缺點(diǎn),提出了短時(shí)傅里葉變換。后來(lái)的時(shí)間—頻率分析也是以短時(shí)傅里葉變換為基礎(chǔ)提出的。
為了彌補(bǔ)傅里葉變換的缺陷,給信號(hào)加上一個(gè)窗函數(shù),對(duì)信號(hào)加窗后計(jì)算加窗后函數(shù)的傅里葉變換,加窗后得到時(shí)間附近的很小時(shí)間上的局部譜,窗函數(shù)可以根據(jù)時(shí)間的位置變化在整個(gè)時(shí)間軸上平移,利用窗函數(shù)可以得到任意位置附近的時(shí)間段頻譜,實(shí)現(xiàn)了時(shí)間局域化。
短時(shí)傅里葉變換的公式為:
在時(shí)域用窗函數(shù)去截信號(hào),對(duì)截下來(lái)的局部信號(hào)作傅立葉變換,即在t時(shí)刻得該段信號(hào)得傅立葉變換,不斷地移動(dòng)t,也即不斷地移動(dòng)窗函數(shù)的中心位置,即可得到不同時(shí)刻的傅立葉變換,這樣就得到了時(shí)間—頻率分析。
短時(shí)傅里葉變換的本質(zhì)和傅里葉變換一樣都是內(nèi)積,只不過(guò)用代替了
,實(shí)現(xiàn)了局部信號(hào)的頻譜分析。
短時(shí)傅里葉變換的另一種形式:
該式子表明在時(shí)域里加窗函數(shù)
,得出在頻域里對(duì)
加窗
。
優(yōu)點(diǎn):在傅里葉變換的基礎(chǔ)上,增加了窗函數(shù),就實(shí)現(xiàn)了時(shí)間—頻率分析。
缺點(diǎn):短時(shí)傅里葉變換使用一個(gè)固定的窗函數(shù),窗函數(shù)一旦確定了以后,其形狀就不再發(fā)生改變,短時(shí)傅里葉變換的分辨率也就確定了。如果要改變分辨率,則需要重新選擇窗函數(shù)。短時(shí)傅里葉變換用來(lái)分析分段平穩(wěn)信號(hào)或者近似平穩(wěn)信號(hào)猶可,但是對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào),當(dāng)信號(hào)變化劇烈時(shí),要求窗函數(shù)有較高的時(shí)間分辨率;而波形變化比較平緩的時(shí)刻,主要是低頻信號(hào),則要求窗函數(shù)有較高的頻率分辨率。短時(shí)傅里葉變換不能兼顧頻率與時(shí)間分辨率的需求。測(cè)不準(zhǔn)原理告訴我們,不可能在時(shí)間和頻率兩個(gè)空間同時(shí)以任意精度逼近被測(cè)信號(hào),因此就必須在信號(hào)的分析上對(duì)時(shí)間或者頻率的精度做取舍。短時(shí)傅里葉變換受到測(cè)不準(zhǔn)原理的限制,所以短時(shí)傅里葉變換窗函數(shù)的時(shí)間與頻率分辨率不能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。在實(shí)際使用時(shí),根據(jù)實(shí)際情況選用合適的窗函數(shù)。
例子:
原始信號(hào):信號(hào)是余弦信號(hào),有四個(gè)頻率分量.
當(dāng)窗函數(shù)選為:
短時(shí)傅里葉變換為:
由上圖可以看出,時(shí)域的分辨率比較好,但是頻率出現(xiàn)一定寬度的帶寬,也就是說(shuō)頻率分辨率差;
當(dāng)窗函數(shù)選擇為:
短時(shí)傅里葉變換為:
由上圖可以看出,頻率的分辨率比較好,但是時(shí)域分辨率差,有點(diǎn)接近傅里葉變換。由上圖可以看到短時(shí)傅里葉變換的缺點(diǎn)。
審核編輯 :李倩
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