小米發(fā)布會(huì)線上召開，讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機(jī)器人，不僅能語音對(duì)話，機(jī)器狗該有的運(yùn)動(dòng)功也都具備了，其中讓人關(guān)注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng)，再就是12個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)。

鐵蛋的12個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)最大輸出扭矩32N.m，最大轉(zhuǎn)速220rpm，對(duì)于消費(fèi)級(jí)的機(jī)器狗的自主運(yùn)動(dòng)是足夠了的，如果需要負(fù)載能力那該怎么辦呢？

設(shè)想一下未來仿生機(jī)器人的使用場(chǎng)景。

陪伴玩耍和互動(dòng)這是機(jī)器狗的基礎(chǔ)功能，如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來，如果小孩把它當(dāng)馬騎上去玩呢？如果去爬山讓它背著水和干糧等等需要更大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)合怎么辦？那就需要更強(qiáng)有力的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)系統(tǒng)。

那么小象電動(dòng)的軸向磁場(chǎng)關(guān)節(jié)電機(jī)能不能做到呢？

單電機(jī)最大輸出扭矩200N.m，輸出轉(zhuǎn)速200rpm，可以讓仿生機(jī)器狗具備更強(qiáng)的負(fù)載能力，50kg機(jī)器狗的本體重量，可以背負(fù)35kg的重物，背米背油小孩騎著玩沒問題啊。

機(jī)器狗走起路來是這樣的，穩(wěn)定可靠力氣大！

還可以走沙地，爬坡，爬樓梯等，各種工況運(yùn)動(dòng)毫無壓力，關(guān)鍵的就是大負(fù)載能力，可以背更重的東西，那么就具備更多用途，可應(yīng)用于更多的場(chǎng)合使用了。

編輯：黃飛