使用 Mobileye 預(yù)覽自動駕駛的未來

目前配備 ADAS 的汽車具有超越人類感知的感知能力，例如識別道路上看不見的物體，并可能比人類駕駛員更快、更持久地觸發(fā)自動緊急制動 （AEB）。多年來，汽車行業(yè)已經(jīng)為駕駛自動化提供了 1 級（輔助駕駛?cè)蝿?wù)，例如加速）和 2 級（輔助駕駛?cè)蝿?wù)，例如加速和轉(zhuǎn)向）的駕駛自動化，但仍然依賴于駕駛員負(fù)責(zé)控制車輛。

然而，更復(fù)雜的 ADAS 功能可以實現(xiàn)更大范圍的使用，從而提供更多機(jī)會來支持駕駛員履行控制汽車的職責(zé)。經(jīng)過多年的 ADAS 發(fā)展以支持車輛操作的更多方面，我們現(xiàn)在正展望從 ADAS 到自動駕駛汽車。在通往更高級別的自主功能的道路上，我們看到了令人興奮的進(jìn)步，甚至是重大的飛躍。

在舉行的 2021 IAA Mobility 展會期間，Mobileye 展示了其新的自動駕駛機(jī)器人出租車，其中 Mobileye 傳感器和計算基礎(chǔ)設(shè)施是汽車的主要驅(qū)動力。該系統(tǒng)是汽車未來如何轉(zhuǎn)變的一個有影響力的例子。機(jī)器，而不是人，將成為駕駛車輛的中心。

提供領(lǐng)先的自動駕駛能力需要什么

自動駕駛汽車的計算基礎(chǔ)設(shè)施可以完成四種類型的任務(wù)：從各種傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）獲取數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型根據(jù)其環(huán)境，對車輛將采取的路徑做出戰(zhàn)略決策，然后通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向、制動和電機(jī)命令來執(zhí)行這些決策。

這說起來容易做起來難，因為更高級別的自主能力需要更多的傳感器和更高的計算性能來感知車輛周圍的情況，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出決策。與其他關(guān)鍵任務(wù)智能邊緣應(yīng)用類似，自動駕駛只能通過定位來實現(xiàn)人工智能功能更接近生成數(shù)據(jù)的位置，以減輕將數(shù)據(jù)發(fā)送到云所造成的延遲——在這種情況下，是在車輛本身內(nèi)處理數(shù)據(jù)。實現(xiàn)這些功能對汽車計算以及內(nèi)存和存儲基礎(chǔ)設(shè)施提出了新的要求，需要：

高數(shù)據(jù)吞吐量和低功耗

小數(shù)據(jù)包尺寸

有競爭力的成本

汽車級解決方案

能夠承受嚴(yán)苛的汽車使用環(huán)境

換句話說，實現(xiàn)自治需要美光在 3 年之久的獨特承諾中提供的內(nèi)存和存儲解決方案。

美光為我們的合作伙伴提供自動駕駛計算基礎(chǔ)

Mobileye 通過其Mobileye Drive?自動駕駛系統(tǒng)（包括核心高級硬件 AVKIT58）支持自動駕駛要求。AVKIT58 具有 8 個 EyeQ? 5H SoC，可從 13 個攝像頭、9 個 LIDAR 1收集數(shù)據(jù)單元和六個雷達(dá)單元。

Mobileye 選擇了五種（其中三種在下文討論）不同的美光內(nèi)存和存儲解決方案作為其 AVKIT58 系統(tǒng)的關(guān)鍵元素：

128Mb Quad SPI NOR Flash 和 512Mb Xccela NOR Flash - 通常用于可靠存儲啟動代碼，由于快速隨機(jī)讀取性能和低引腳數(shù)，NOR Flash 通常是嵌入式系統(tǒng)的最佳存儲器選擇，后者降低了開發(fā)成本和部件的物理足跡。Xccela 閃存因其快速啟動性能而備受贊譽(yù)，它用于需要計算硬件在啟動后僅幾百毫秒就準(zhǔn)備就緒的應(yīng)用程序。

16Gb 和 32Gb LPDDR4 – 美光 LPDDR4 汽車認(rèn)證解決方案為感知操作和數(shù)據(jù)融合等高級功能提供內(nèi)存帶寬，同時每傳輸位使用的能量比其前身2更少。美光在其汽車級產(chǎn)品組合中致力于提供長期支持以及這些解決方案在擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)運行的能力，這使得這些設(shè)備成為 Mobileye 等汽車應(yīng)用的絕佳選擇。

256GB SSD – 導(dǎo)航、3D 高清地圖和數(shù)據(jù)記錄（黑匣子）等汽車應(yīng)用需要抗沖擊和振動、支持?jǐn)U展溫度范圍并提供數(shù)據(jù)保護(hù)能力的高密度存儲解決方案，同時仍能提供出色的順序讀取/寫性能。Mobileye 選擇的美光解決方案符合要求。

像 Mobileye 這樣的汽車創(chuàng)新者之所以選擇美光，是因為我們?yōu)樾袠I(yè)打造的領(lǐng)先的汽車級內(nèi)存和存儲解決方案組合證明了我們的汽車思維、植根于我們在汽車行業(yè) 30 年的領(lǐng)先記錄的汽車思維，以及我們深厚的投資于全行業(yè)的技術(shù)合作和資源，例如我們的 13 個全球客戶實驗室。美光通過提供廣泛的汽車級 DRAM、NAND 和 NOR 解決方案組合，滿足對安全、性能、質(zhì)量、壽命和創(chuàng)新的嚴(yán)格要求，繼續(xù)致力于該行業(yè)。

Mobileye計劃從 2022 年開始在特拉維夫和慕尼黑部署其用于商業(yè)無人駕駛服務(wù)的機(jī)器人出租車，以 MoovitAV 服務(wù)品牌運營。

合作帶來創(chuàng)新，讓自動駕駛汽車更加安心

美光很高興能與 Mobileye 多年來密切合作，幫助實現(xiàn)其解決方案所需的計算能力。隨著 Mobileye 致力于實現(xiàn)自動駕駛功能，以提供更安全的交通、減少道路擁堵和提高燃油效率的可能性，它們將為我們的社會和經(jīng)濟(jì)帶來切實而積極的影響。

美光與 Mobileye 的合作提醒我們，美光基于 DRAM、NAND 和 NOR 的內(nèi)存和存儲解決方案支持我們客戶的自動駕駛汽車系統(tǒng)，并有助于實現(xiàn)更大的社會效益，以減少人為錯誤并幫助彼此在道路上更安全。未來，當(dāng)我們都在駕駛自動駕駛汽車時，我期待著我的內(nèi)心更加平靜，我的孩子們的夢想更加和平。

關(guān)于作者

Donato Bianco 自 300 波特調(diào)制解調(diào)器時代以來就被技術(shù)所吸引，致力于推動和發(fā)展與 EMEA 的生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的業(yè)務(wù)。他努力在個人和職業(yè)生活中積極影響我們社區(qū)和環(huán)境的條件。Donato 擁有電子學(xué)碩士學(xué)位。

審核編輯：郭婷