使用 Mobileye 預(yù)覽自動(dòng)駕駛的未來

目前配備 ADAS 的汽車具有超越人類感知的感知能力，例如識別道路上看不見的物體，并可能比人類駕駛員更快、更持久地觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng) （AEB）。多年來，汽車行業(yè)已經(jīng)為駕駛自動(dòng)化提供了 1 級（輔助駕駛?cè)蝿?wù)，例如加速）和 2 級（輔助駕駛?cè)蝿?wù)，例如加速和轉(zhuǎn)向）的駕駛自動(dòng)化，但仍然依賴于駕駛員負(fù)責(zé)控制車輛。

然而，更復(fù)雜的 ADAS 功能可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的使用，從而提供更多機(jī)會來支持駕駛員履行控制汽車的職責(zé)。經(jīng)過多年的 ADAS 發(fā)展以支持車輛操作的更多方面，我們現(xiàn)在正展望從 ADAS 到自動(dòng)駕駛汽車。在通往更高級別的自主功能的道路上，我們看到了令人興奮的進(jìn)步，甚至是重大的飛躍。

在舉行的 2021 IAA Mobility 展會期間，Mobileye 展示了其新的自動(dòng)駕駛機(jī)器人出租車，其中 Mobileye 傳感器和計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施是汽車的主要驅(qū)動(dòng)力。該系統(tǒng)是汽車未來如何轉(zhuǎn)變的一個(gè)有影響力的例子。機(jī)器，而不是人，將成為駕駛車輛的中心。

提供領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛能力需要什么

自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施可以完成四種類型的任務(wù)：從各種傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)等）獲取數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型根據(jù)其環(huán)境，對車輛將采取的路徑做出戰(zhàn)略決策，然后通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和電機(jī)命令來執(zhí)行這些決策。

這說起來容易做起來難，因?yàn)楦呒墑e的自主能力需要更多的傳感器和更高的計(jì)算性能來感知車輛周圍的情況，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)做出決策。與其他關(guān)鍵任務(wù)智能邊緣應(yīng)用類似，自動(dòng)駕駛只能通過定位來實(shí)現(xiàn)人工智能功能更接近生成數(shù)據(jù)的位置，以減輕將數(shù)據(jù)發(fā)送到云所造成的延遲——在這種情況下，是在車輛本身內(nèi)處理數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)這些功能對汽車計(jì)算以及內(nèi)存和存儲基礎(chǔ)設(shè)施提出了新的要求，需要：

高數(shù)據(jù)吞吐量和低功耗

小數(shù)據(jù)包尺寸

有競爭力的成本

汽車級解決方案

能夠承受嚴(yán)苛的汽車使用環(huán)境

換句話說，實(shí)現(xiàn)自治需要美光在 3 年之久的獨(dú)特承諾中提供的內(nèi)存和存儲解決方案。

美光為我們的合作伙伴提供自動(dòng)駕駛計(jì)算基礎(chǔ)

Mobileye 通過其Mobileye Drive?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（包括核心高級硬件 AVKIT58）支持自動(dòng)駕駛要求。AVKIT58 具有 8 個(gè) EyeQ? 5H SoC，可從 13 個(gè)攝像頭、9 個(gè) LIDAR 1收集數(shù)據(jù)單元和六個(gè)雷達(dá)單元。

Mobileye 選擇了五種（其中三種在下文討論）不同的美光內(nèi)存和存儲解決方案作為其 AVKIT58 系統(tǒng)的關(guān)鍵元素：

128Mb Quad SPI NOR Flash 和 512Mb Xccela NOR Flash - 通常用于可靠存儲啟動(dòng)代碼，由于快速隨機(jī)讀取性能和低引腳數(shù)，NOR Flash 通常是嵌入式系統(tǒng)的最佳存儲器選擇，后者降低了開發(fā)成本和部件的物理足跡。Xccela 閃存因其快速啟動(dòng)性能而備受贊譽(yù)，它用于需要計(jì)算硬件在啟動(dòng)后僅幾百毫秒就準(zhǔn)備就緒的應(yīng)用程序。

16Gb 和 32Gb LPDDR4 – 美光 LPDDR4 汽車認(rèn)證解決方案為感知操作和數(shù)據(jù)融合等高級功能提供內(nèi)存帶寬，同時(shí)每傳輸位使用的能量比其前身2更少。美光在其汽車級產(chǎn)品組合中致力于提供長期支持以及這些解決方案在擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)運(yùn)行的能力，這使得這些設(shè)備成為 Mobileye 等汽車應(yīng)用的絕佳選擇。

256GB SSD – 導(dǎo)航、3D 高清地圖和數(shù)據(jù)記錄（黑匣子）等汽車應(yīng)用需要抗沖擊和振動(dòng)、支持?jǐn)U展溫度范圍并提供數(shù)據(jù)保護(hù)能力的高密度存儲解決方案，同時(shí)仍能提供出色的順序讀取/寫性能。Mobileye 選擇的美光解決方案符合要求。

像 Mobileye 這樣的汽車創(chuàng)新者之所以選擇美光，是因?yàn)槲覀優(yōu)樾袠I(yè)打造的領(lǐng)先的汽車級內(nèi)存和存儲解決方案組合證明了我們的汽車思維、植根于我們在汽車行業(yè) 30 年的領(lǐng)先記錄的汽車思維，以及我們深厚的投資于全行業(yè)的技術(shù)合作和資源，例如我們的 13 個(gè)全球客戶實(shí)驗(yàn)室。美光通過提供廣泛的汽車級 DRAM、NAND 和 NOR 解決方案組合，滿足對安全、性能、質(zhì)量、壽命和創(chuàng)新的嚴(yán)格要求，繼續(xù)致力于該行業(yè)。

Mobileye計(jì)劃從 2022 年開始在特拉維夫和慕尼黑部署其用于商業(yè)無人駕駛服務(wù)的機(jī)器人出租車，以 MoovitAV 服務(wù)品牌運(yùn)營。

合作帶來創(chuàng)新，讓自動(dòng)駕駛汽車更加安心

美光很高興能與 Mobileye 多年來密切合作，幫助實(shí)現(xiàn)其解決方案所需的計(jì)算能力。隨著 Mobileye 致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，以提供更安全的交通、減少道路擁堵和提高燃油效率的可能性，它們將為我們的社會和經(jīng)濟(jì)帶來切實(shí)而積極的影響。

美光與 Mobileye 的合作提醒我們，美光基于 DRAM、NAND 和 NOR 的內(nèi)存和存儲解決方案支持我們客戶的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)，并有助于實(shí)現(xiàn)更大的社會效益，以減少人為錯(cuò)誤并幫助彼此在道路上更安全。未來，當(dāng)我們都在駕駛自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，我期待著我的內(nèi)心更加平靜，我的孩子們的夢想更加和平。

關(guān)于作者

Donato Bianco 自 300 波特調(diào)制解調(diào)器時(shí)代以來就被技術(shù)所吸引，致力于推動(dòng)和發(fā)展與 EMEA 的生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的業(yè)務(wù)。他努力在個(gè)人和職業(yè)生活中積極影響我們社區(qū)和環(huán)境的條件。Donato 擁有電子學(xué)碩士學(xué)位。

審核編輯：郭婷