背景

新能源汽車是一個由多個子系統構成的復雜系統，各個子系統幾乎都有自己的控制單元來完成各自的控制功能。為了滿足整車各項性能指標，各個子系統需要彼此協調合作、綜合優(yōu)化匹配。整車控制器(Vehicle Control Unit)用來管理協同車輛各個子系統。

在當前的電子電氣架構下，整車控制器是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的“大腦”。它采集加速踏板信號、制動踏板信號、巡航信號、換擋信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。

作為整車的指揮中心，VCU起著控制車輛運行的作用，除了扭矩控制、能量管理和通訊管理等核心功能之外，還需要安全監(jiān)控、實時診斷和附件管理等功能。整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

整車控制器平臺(VCU8.1)

聯合電子順應市場發(fā)展趨勢，結合客戶需求，經過十余年的迭代開發(fā)，已經開發(fā)出覆蓋多種需求的VCU系列產品。隨著新能源汽車市場的快速發(fā)展，車輛的功能也變得更加復雜和多樣化，VCU的資源需求逐步增加。

基于強大的本地化研發(fā)和制造體系，聯合電子推出了新一代高性能整車控制器VCU8.1平臺。該平臺在前代整車控制器的基礎上進行了全面的升級和優(yōu)化，具備更加強大的性能和廣泛的適應性。

VCU8.1平臺

系統方面

VCU8.1平臺作為新能源整車控制系統的核心單元，采用模塊化設計理念，將整車劃分為多個功能模塊，各模塊之間相互協同，共同實現整車控制系統的穩(wěn)定高效運行。新增的功能模塊如下：

智能四驅控制功能：根據不同工況(起步急加速、特定駕駛模式、轉向行駛等)切換經濟性/動力性/轉向操縱性前后軸的分配方式

支持客戶化的駕駛體驗，例如單踏板模式，自定義駕駛模式等

支持ADAS相關功能需求，如ACC、APA等

多目標優(yōu)化的混動模式切換功能(ECMS/EOHS)：綜合考慮最小等效油耗、排放最優(yōu)和診斷完成率等要求，優(yōu)化最佳能量分配和工作模式

兼容純電、增程、串并聯混動等各種拓撲結構

支持復雜的熱管理系統 ，滿足電池、電機、座艙熱管理需求

支持基于道路信息的網聯功能擴展

支持國標充電協議及客戶化的充電優(yōu)化功能

機械和硬件方面

VCU8.1平臺使用更加緊湊的連接方式，硬件主要包含微控制器模塊、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊和通訊模塊等，采用多層PCB設計，身材小巧，重量輕，可靈活布置在乘員艙和前艙。其主要特點如下：

采用高安全性能的32-Bit MCU(ASIL D內核)

更大的Flash空間(10MB)，支持FOTA備份刷新功能

搭載車用級Ethernet芯片(百兆)

多路CAN/CANFD/LIN通訊接口和特殊幀喚醒功能

豐富的信號采集通道，支持Analog，Digital和PWM采集

豐富的輸出配置，提供LSD,HSD以及LSD/HSD可配置的輸出通道

支持國標充電接口及保護模塊

支持變速箱比例閥驅動

支持V2V和V2L

支持H橋驅動

軟件方面

VCU8.1平臺軟件嚴格按照V模型開發(fā)流程，可實現從需求、概念、代碼、集成和測試的追溯管理。該平臺具備功能強大的底層軟件和整車功能軟件，能夠滿足EV/HEV/PHEV整車控制要求。支持software sharing和full calibration等多種合作模式。VCU8.1平臺軟件的主要特點如下：

遵循ASPICE流程體系和ISO26262開發(fā)流程要求

支持AUTOSAR 4.2.2

支持FOTA備份刷新、快速回退及安全刷新

支持車用Cyber Security技術

功能安全達到了ISO26262 ASIL D等級

客戶收益

VCU8.1平臺憑借強大的性能，結合本地研發(fā)團隊的強力支持和快速響應，能滿足客戶日益豐富的需求和質量要求。

豐富的硬件資源，有助于客戶變形項目的配置擴展

靈活的合作開發(fā)模式，支持客戶化自主應用開發(fā)

100%本地開發(fā)和生產，快速靈活支持和響應客戶

強大的功能安全和信息安全設計保障系統可靠運行

豐富的控制器生產制造經驗和自動化生產率保障硬件質量

SOP后可進行FOTA備份刷新，以提升車輛性能和終端客戶功能體驗

基于整車電子電氣架構發(fā)展，有助于客戶對車輛和動力系統功能進行全局性優(yōu)化

原文標題：聯合電子新一代高性能整車控制器平臺(VCU8.1)

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審核編輯：湯梓紅