不復(fù)位MCU直接調(diào)試運(yùn)行程序
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調(diào)試窘境
經(jīng)常有朋友在開發(fā)中遇到這樣的窘境，當(dāng)單片機(jī)程序運(yùn)行異常以后，由于調(diào)試信息做得并不是很全面，導(dǎo)致相應(yīng)的問題場景非常難分析。當(dāng)時(shí)的你肯定會(huì)嘆息道:"要是我一直插著仿真器就好了，這個(gè)bug還不是分分鐘的事~"，每個(gè)人都想有顆“后悔藥”可吃，然而遇到這種場景也并非絕路。主要是因?yàn)榇蟛糠峙笥巡迳?a target="_blank">仿真器以后，調(diào)試器在啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出硬件重置信號(hào)，應(yīng)用程序當(dāng)前的狀態(tài)都會(huì)丟失，包括內(nèi)存變量、狀態(tài)等等，對(duì)于一些長時(shí)間的偶發(fā)故障調(diào)試更不太友好。此時(shí)此刻有一種調(diào)試需求是朋友們非常想要的：一旦程序出了問題，我只需要插上仿真器，目標(biāo)硬件不會(huì)復(fù)位，而是與我當(dāng)前所調(diào)試的程序同步，類似于仿真程序的時(shí)候的“全速運(yùn)行”，然而通過添加斷點(diǎn)，便可查看程序具體的運(yùn)行狀態(tài)，內(nèi)存等等信息，讓bug聞風(fēng)喪膽。很多朋友可能也只是想想，畢竟大家都比較專注程序中的應(yīng)用邏輯，而忽略了調(diào)試器這塊的功能研究，自己就定義這種調(diào)試方式比較難吧或者沒有這種功能而不了了之。大家調(diào)試的需求也是一種用戶需求，相應(yīng)工具的開發(fā)廠家會(huì)根據(jù)相應(yīng)的需求進(jìn)行開發(fā)，所以該功能在大部分主流的開發(fā)工具中都已具備，下面我們就驗(yàn)證一下這個(gè)功能的可行性：2
配置過程
軟硬件環(huán)境：
IDE版本: Keil V5.36.0.0 (IAR等主流IDE工具均可)
調(diào)試工具版本: jlinkV9 (目前主流調(diào)試器基本都已具備)
展示方法：
直接采用全局變量進(jìn)行累加然后進(jìn)行串口輸出，如果重新連接目標(biāo)平臺(tái)，串口輸出的全局變量還是順著之前的計(jì)數(shù)進(jìn)行累計(jì)，便可以證明MCU沒有復(fù)位而是從程序運(yùn)行處開始仿真。
代碼實(shí)例如下：
1#include"led.h" 2#include"delay.h" 3#include"key.h" 4#include"sys.h" 5#include"usart.h" 6 7uint32_tCnt=0; 8 9/****************************** 10*** Function：測(cè)試程序 11*** Author ：公眾號(hào):最后一個(gè)bug 12******************************/ 13 14intmain(void) 15{ 16 17u16times=0; 18delay_init(); 19NVIC_Configuration(); 20uart_init(9600); 21while(1) 22{ 23times++; 24if(times%30==0) 25{ 26printf("golobaldata: ",Cnt++); 27} 28delay_ms(10); 29} 30}
步驟如下：
1、首先編譯好工程，把將要實(shí)驗(yàn)的程序完整的燒錄一次，必須要保證MCU中正在運(yùn)行的程序與所要仿真的工程同步，這樣調(diào)試器通過調(diào)試接口獲取的程序運(yùn)行位置信息才能與工程代碼中的位置一一對(duì)應(yīng)。
2、去掉啟動(dòng)時(shí)加載應(yīng)用程序，并加入Loader.ini文件，主要用于加載已經(jīng)編譯生成的.axf文件到Keil中，從而進(jìn)行調(diào)試。
可能你該問了.axf文件是什么？
其實(shí)axf全稱為:ARM Executable File，該文件包含bin代碼和大量的調(diào)試信息，這些調(diào)試信息可以被調(diào)試器使用，從而定位到我們的C代碼。
3、在調(diào)試器Setting選項(xiàng)中，去掉"Reset after Connect"，為了調(diào)試器鏈接以后不進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，從而破壞現(xiàn)場。
4、接下來Update Target Before Debugging選擇需要去掉，直接調(diào)試運(yùn)行目標(biāo)不需要勾選，也就不會(huì)更新Flash。
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驗(yàn)證結(jié)果
直接在全局變量打印輸出的地方放置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處正常停止。
然后我們看一下輸出的串口信息數(shù)據(jù)是否連續(xù),如果打印的數(shù)據(jù)連續(xù)說明程序沒有復(fù)位，接著反正前正在運(yùn)行的程序往下執(zhí)行。
通過串口接收數(shù)據(jù)時(shí)間戳可以區(qū)分?jǐn)帱c(diǎn)和調(diào)試運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)都是連續(xù)的，說明此調(diào)試過程在無需硬件重置即可連接到正在運(yùn)行的目標(biāo)。
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思考
以前我了解到很多朋友覺得仿真程序是把運(yùn)行程序通過加工調(diào)試信息，然后全部下載到MCU，然后進(jìn)行仿真調(diào)試。
這種想法在目前的在線調(diào)試中是不太正確的，只需要知道程序運(yùn)行到哪里，并且查看內(nèi)部信息、控制程序的運(yùn)行等，便可以反推定位程序當(dāng)前所運(yùn)行的位置和狀態(tài)，這也是本文開頭的前提條件，燒錄到Flash上的固件與你即將要仿真的代碼工程要保持同步，否則接下來的調(diào)試當(dāng)然就是牛頭不對(duì)馬嘴。
仿真并不是什么神秘的東西，你可以認(rèn)為就是與MCU內(nèi)部仿真模塊進(jìn)行通信，從而完成調(diào)試信息的交互和控制。
審核編輯 ：李倩
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原文標(biāo)題：不復(fù)位MCU直接調(diào)試運(yùn)行程序，讓bug聞風(fēng)喪膽
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