園林機(jī)械中的割草機(jī)應(yīng)用普及度較高，能夠廣泛應(yīng)用于私人花園、公共綠地和專業(yè)草坪的草皮修剪，市場(chǎng)需求占園林機(jī)械產(chǎn)品總需求的比重較大。2021年，全球割草機(jī)市場(chǎng)需求約達(dá)到82.95億美元。

愛普特割草機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案簡(jiǎn)介

本文提到的割草機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案可采用愛普特的32位MCU APT32F1023H8M6 作為主控芯片，采用高速無傳感器正弦波控制。該設(shè)計(jì)采用具有成本效益的微控制器，其集成了除法器及三角函數(shù)運(yùn)算模塊，有效地提高運(yùn)行速度;采用反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)方法，計(jì)算轉(zhuǎn)子速度及角度;同時(shí)具有無級(jí)調(diào)速、過壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。

愛普特割草機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案特點(diǎn)

1、無傳感器控制的載波頻率20KHz

2、啟動(dòng)速度快，約1s內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速15000rpm

3、保護(hù)機(jī)制：過壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)DC 24V

5、電機(jī)微控器運(yùn)行48MHz

6、按鍵調(diào)速

APT32F1023H8M6簡(jiǎn)介

愛普特APT32F1023系列32位MCU APT32F1023H8M6內(nèi)嵌C-Sky32位CPU內(nèi)核，憑借其出色的性能以及高可靠性、低功耗等突出特點(diǎn)，可應(yīng)用于工業(yè)控制、電機(jī)控制、觸控家電、可穿戴設(shè)備等多種領(lǐng)域。

APT32F1023H8M6特點(diǎn)

1.最高48MHz主頻，執(zhí)行速度快;

2.存儲(chǔ)資源較豐富，64KB FLASH/4KB SRAM;

3.接口資源豐富，UART*3 / I2C*1 / SPI*1 / SIO*1;

4.模擬資源豐富，具備多達(dá)16路的12位ADC;

5.HWD獨(dú)立硬件除法器，快速的數(shù)據(jù)處理;

6.硬件CRC校驗(yàn)功能，降低死機(jī)概率。

審核編輯：湯梓紅