目前，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)4.0數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，很多工業(yè)企業(yè)開始注重智能化管理體系，運用高精度數(shù)據(jù)分析已成為業(yè)務(wù)戰(zhàn)略的重要驅(qū)動力。四相科技UWB三維定位可視化平臺作為全新的人員定位管理平臺，充分利用移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)，改變傳統(tǒng)企業(yè)人員安全管理模式，提供高精度人員定位安全管理信息化解決方案。

在我們觀察中發(fā)現(xiàn)，在UWB定位的專利中，2014-2017年相關(guān)專利數(shù)量開始增加，并在2018-2020年達(dá)到頂峰，而這之后各種融合定位方式通過低成本高精度的方式獲得市場的認(rèn)可，可以說UWB定位產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在非?；鸨?。

UWB定位方式

UWB對于UWB定位而言，分為0維、1維、2維以及3維定位。室內(nèi)二維空間定位需要 3 個及以上基站，室內(nèi)三維空間定位需要 4 個及以上基站，定位基站需要布置在50-100m 內(nèi)，保證任何區(qū)域都能有四個定位基站接收到定位標(biāo)簽發(fā)射的信號（基站也不能在同一個平面內(nèi)）。

UWB三維定位常見的定位方法

常見的定位方法有TOF、AOA、RSSI、TOA、TDOA下面是幾種方法的對比，對于UWB定位，TOA和TDOA是最常見的方法。

TOF算法用于UWB定位給系統(tǒng)測距時，嵌入式軟件實現(xiàn)難度大，對定位標(biāo)簽較少情況能夠簡單實現(xiàn)定位，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量增加，對硬件設(shè)備的要求很高，定位精度較低。

同時，TOF測距方必須滿足兩點：發(fā)射信號模塊和接收信號模塊時鐘必須始終同步；接收模塊記錄信號傳輸?shù)臅r間。要實現(xiàn)待測目標(biāo)的定位，至少需要得到待測目標(biāo)到3個不同的固定點的距離。

AOA定位原理簡單，即信號到達(dá)角度測距，通過信號與基站的相對角度得出定位給標(biāo)簽和基站之間的相對方位或相對角度，AOA定位的優(yōu)點就是直接測量信號的到達(dá)的方向角度進(jìn)行估計，特別是在三維室內(nèi)空間定位中，AOA定位給就很合適。

角度測量過程容易受復(fù)雜環(huán)境影響.例如：噪聲、非視距傳播造成的誤差等，因此到達(dá)角度估計值存在誤差，只能定出定位標(biāo)簽的大致位置，同時對于天線要求太高，增加了基站的制作成本，AOA只適合結(jié)合其他測距方法進(jìn)行定位，例如，UWB+AOA定位方式就可以解決復(fù)雜場景的不同精度需求，實現(xiàn)整體成本降低的效果。

RSSI即接收信號強度法，基站測量定位標(biāo)簽發(fā)射信號的能量強度，能量強度的大小于標(biāo)簽距離的遠(yuǎn)近成正比。但是，RSSI算法容易受到多徑效應(yīng)及非視距環(huán)境等因素的影響，同時沒有發(fā)揮UWB超寬帶的特點，所以給予信號強度法不適合用于UWB室內(nèi)三維定位。

TOD和TDOA是目前使用最多的定位算法，適合UWB信道。

使用TOA測距，即信號到達(dá)時間定位，定位標(biāo)簽與基站時鐘必須完全同步，在實現(xiàn)過程中存在很大的困難。而它們的技術(shù)難點就在于，設(shè)備進(jìn)行時間同步來滿足所有的參考時間為同一個時間點

使用TDOA測距，即信號到達(dá)時間差測距，只要求基站時鐘必須完全同步，降低了硬件設(shè)備的制作成本，適合用于UWB室內(nèi)三維定位。

TDOA算法消除了TOA算法的弊端，只需要保證定位基站間的時鐘精確同步，可以使基站的制作成本降低，TDOA算法使用單程測距就能獲得距離信息，***了硬件設(shè)備的成本，是目前使用最多的測距算法。

UWB三維定位解決方案

四相科技采用最新的三維虛擬仿真技術(shù)，將場景中所有的設(shè)施繪制成對應(yīng)的三維圖形，并與實際場景坐標(biāo)系對應(yīng)，人員位置結(jié)合實時定位，將把進(jìn)站所有人員虛擬實景地全部展現(xiàn)出來。

三維虛擬仿真技術(shù)可以將現(xiàn)場實景和狀態(tài)可視化展示出來，且延遲時間低，真實地展現(xiàn)人員所在位置，確保人員安全。三維仿真技術(shù)亦可對接現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)，將設(shè)備的運行狀態(tài)可視化展示。

?審核編輯：湯梓紅