1.應(yīng)用背景

由于人力成本的上升，以及新技術(shù)和新材料的發(fā)展，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。中國緊隨時(shí)代步伐，提出《中國制造2025》戰(zhàn)略，此概念的提出和明確，以及信息化與工業(yè)化的不斷融合，使機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占全球四分之一，已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2025年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺(tái)，保有量將超過180萬臺(tái)。與此同時(shí)，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

2.機(jī)器人線纜檢測(cè)現(xiàn)狀

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人線纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。而無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，它的線纜在工作過程中都會(huì)經(jīng)受彎曲、扭轉(zhuǎn)、彎折等一系列特殊使用狀況，相對(duì)機(jī)器人其他零部件來講比較容易出現(xiàn)故障，所以機(jī)器人線纜檢測(cè)在整個(gè)機(jī)器人檢測(cè)中顯得十分重要。

機(jī)器人線纜是一種新興產(chǎn)品，相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在2017年之后才出現(xiàn)，目前，在國內(nèi)國際所達(dá)成共識(shí)的機(jī)器人線纜檢測(cè)項(xiàng)目有：導(dǎo)通電阻測(cè)試、線纜耐壓測(cè)試、絕緣電阻測(cè)試、護(hù)套表面電阻測(cè)試等。

3.安泰線束測(cè)試儀系統(tǒng)

安泰電子特推出的機(jī)器人線纜自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。主要由轉(zhuǎn)接電纜、轉(zhuǎn)接工裝、測(cè)試主機(jī)、分布式從機(jī)和測(cè)試探針組成。

3.1測(cè)試主機(jī)

測(cè)試主機(jī)使用的工控機(jī)具有較高的抗干擾、抗振動(dòng)性能，配置的外部設(shè)備有顯示屏、打印機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)等，鍵盤和顯示屏主要用于發(fā)出控制指令、測(cè)試過程監(jiān)控、人機(jī)交互、線纜數(shù)據(jù)庫輸入、編輯和維護(hù)、數(shù)據(jù)通訊和處理、測(cè)試單元控制、測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果的傳送和打印等。

3.2分布式從機(jī)

主要功能有通信和控制功能、測(cè)試功能。

分布式從機(jī)可以靈活調(diào)節(jié)放置位置和板卡數(shù)量。考慮到未來提高機(jī)器人的性能，會(huì)擴(kuò)展新的檢測(cè)功能，因此分布式從機(jī)測(cè)試單元有保留測(cè)試點(diǎn)余量，同時(shí)點(diǎn)數(shù)可快速升級(jí)擴(kuò)展。

3.3測(cè)試探針

對(duì)機(jī)器人線纜上某些分布較分散且數(shù)量極少的測(cè)試點(diǎn)，無法采用自動(dòng)方式進(jìn)行測(cè)試，借助人工依靠測(cè)試探針完成此類終端待測(cè)點(diǎn)的測(cè)試王作，此探針可用于人工模式下檢查針腳或驗(yàn)證不同位置的導(dǎo)通狀況。

探針的功能包括：導(dǎo)通狀況和短路驗(yàn)證；低壓和高壓絕緣檢測(cè)；電壓測(cè)量；針腳定位等。

安泰線束測(cè)試儀可進(jìn)行線纜通斷測(cè)試、導(dǎo)通電阻測(cè)試、線纜耐壓測(cè)試、絕緣電阻測(cè)試等多種線束性能測(cè)試?？蓾M足機(jī)器人線纜檢測(cè)的要求，能對(duì)機(jī)器人線纜進(jìn)行高精度、高安全性、高可靠性、高效率的測(cè)試。節(jié)約測(cè)試時(shí)間，提高工作效率?？蓪?shí)現(xiàn)批量快速測(cè)量。

測(cè)試完成后，安泰線束測(cè)試儀可以自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，該報(bào)告可以詳細(xì)列出各測(cè)試結(jié)果的數(shù)據(jù)，并以EXCEL表格的形式保存于電腦中，也可以通過連接打印機(jī)實(shí)時(shí)打印出紙質(zhì)文件，作為檢測(cè)依據(jù)。

通過以上的介紹，相信您對(duì)線束測(cè)試儀在機(jī)器人線纜測(cè)試中的應(yīng)用有了清晰的了解，如想了解更多有關(guān)應(yīng)用，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注安泰電子。