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自動焊BOSCH接控制控制

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-06-06 14:55 ? 次閱讀
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通過Profinet協(xié)議進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。

支持的焊鉗數(shù):10個(0 號電極- 9 號電極)。

控制器的焊接時間必須超過系統(tǒng)的最小設(shè)定值,否則控制器會報錯。

“回路開路/24V 缺失”報警在故障消除后會自動復(fù)位。

直流母線電壓必須一直保持。如缺失,該報警在故障消除后會自動復(fù)位。

最小預(yù)熱/ 預(yù)壓時間為16 ms。

電極壓力在總線IO中通過8 位的8421碼反映,范圍為0- 255 ,單位增幅可編程(默認(rèn)為100 牛頓/ 英寸)。

焊點與車型選擇通過24位輸入來實現(xiàn)。

--電極維修 --

輸出:“開始修磨請求”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點

輸出:“修磨請求”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點

輸出:“電極壽命預(yù)警”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點

輸出:“遞增結(jié)束”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點

當(dāng)輸入“電極已修磨”置1,輸出“修磨計數(shù)器復(fù)位”置1

當(dāng)有任何一個電極處于“電極修磨請求“狀態(tài)下,輸出“電極必須修磨”置1

輸出“修磨電極選擇” 依據(jù)于當(dāng)前所選焊點。焊點對應(yīng)電極的heat steper 選項為on,并且設(shè)置了相關(guān)的電極管理.

參數(shù),當(dāng)該電極處于“電極修磨請求”狀態(tài)下,該輸出置1

輸入“電極已修磨”發(fā)出時,復(fù)位的電極號必須和當(dāng)前焊點對應(yīng)的電極一致,才能復(fù)位焊接計數(shù)

輸入“電極已更換”發(fā)出時,復(fù)位的電極號必須和當(dāng)前焊點對應(yīng)的電極一致,才能復(fù)位焊接計數(shù)與修磨計數(shù)

如果0 號電極 “電極已更換”的信號置1,那么控制器中所有電極的焊點計數(shù)都將被復(fù)位 .

“電極已更換”信號只復(fù)位當(dāng)前選中焊點對應(yīng)的電極號。

--漏電保護(hù)裝置--'

漏電保護(hù)裝置是被監(jiān)控的。當(dāng)硬接線輸入RCD Ok 為0 時,控制器報警,該報警在故障消除后自動復(fù)位 .

--無工件測試功能--

如果輸入“無工件測試”置1

所選程序中的所有焊接時間段均執(zhí)行測試模式

所選程序使用KS R 模式

測試模式下的測試電流可編程

遞增功能被屏蔽

在程序結(jié)束后,將會發(fā)出“焊接完成”信號,但輸出信號“焊接OK” 或“焊接不OK” 不會發(fā)出。

---焊接完成---

輸入信號“啟動”必須在程序設(shè)定的的總時間內(nèi)一直置1 ,在程序執(zhí)行完后“焊接完成”才會發(fā)出。如果“啟動”信號中途中斷,則控制器不會發(fā)出“焊接完成 ”并且輸出信號“焊接不OK”會置1 .

---程序完成/ 程序中斷---

程序執(zhí)行中沒有發(fā)生報錯,則程序結(jié)束后輸出信號“焊接OK”會置1 ,否則“焊接不OK”會置1,直到故障消除后信號復(fù)位??梢酝ㄟ^輸入信號“故障復(fù)位”或“故障復(fù)位并發(fā)出完成信號”來消除報警.

以下兩種情況“焊接OK”或“焊接不OK”不會發(fā)出:

-無工件測試模式被激活

-程序中焊接電流沒有打開

---輸出信號 --

輸出信號“報警未消除”在故障未復(fù)位前將一直置1

輸出信號“比例閥壓力到達(dá)”是硬接線輸入“24VDC壓力輸入信號”的反映

回路平均電壓如果超出范圍值,輸出信號“相位角監(jiān)控”將會置1

輸出信號“初級過流”、“電流傳感器故障”、“電壓傳感器故障”、“逆變器超溫”在各自對應(yīng)的故障復(fù)位前將會一直置1

輸出信號“電流傳感器故障”在以下情況下將會置1:

-測量回路開路

-測量回路短路

-電流偏低故障發(fā)生

-電流持續(xù)偏低故障發(fā)生

-無電流故障發(fā)生

-單獨某段焊接時間超出軟件中的fade out time

在-UI調(diào)整下:

-電極接觸時間超時

-測量回路錯誤

-電阻曲線錯誤

輸出信號“電壓傳感器故障”在電壓/ 電流測量選項激活并且測量值低于限定值時置1

輸出信號“焊點選擇錯誤”在所選焊點與對應(yīng)程序不一致時置1

監(jiān)控開啟:

輸出信號“監(jiān)控開啟”在電流傳感器與電壓傳感器監(jiān)控激活并且至少有一個參數(shù)的監(jiān)控模式開啟的情況下置1.

焊接使能:

如輸入信號“焊接使能”在程序啟動時置0,則程序無法執(zhí)行。如果該信號在程序執(zhí)行中由1 置0,程序可以繼續(xù)執(zhí)行

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如輸入信號“焊接使能”在程序啟動時置0,則程序無法執(zhí)行。如果該信號在程序執(zhí)行中由1 置0,程序可以繼

續(xù)執(zhí)行

程序關(guān)閉(P)(關(guān)閉當(dāng)前程序)此參數(shù)必須設(shè)定成”O(jiān)ff”,如果不設(shè)定當(dāng)前程序會被禁止.并提示下面故障.

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:自動焊BOSCH接控制控制

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