NRF2401+ 是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的無(wú)線單元，允許在兩個(gè) Arduino 或類(lèi)似板之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)置編程方式相當(dāng)簡(jiǎn)單。不幸的是，連接 Arduino 和 NRF24L01+ 所涉及的接線并不簡(jiǎn)單，在與有問(wèn)題的適配器和類(lèi)似意大利面的接線安排作斗爭(zhēng)之后，我偶然發(fā)現(xiàn)了我立即購(gòu)買(mǎi)的 RF-Nano。

該板將 NRF24L01+ 無(wú)線收發(fā)器與熟悉的 Arduino Nano 外形尺寸和編程范例相結(jié)合。對(duì)于需要無(wú)線功能并希望將焊接和布線工作保持在最低限度的人來(lái)說(shuō)，這似乎是一個(gè)愿望成真。經(jīng)過(guò)一點(diǎn)牦牛剃須后，它似乎非常符合要求，本文將幫助您避免幾個(gè)可能的陷阱。

硬件方面，該板似乎是一個(gè)相當(dāng)完善的 Arduino Nano 克隆。它的引腳尺寸相同，因此您可以使用 Nano 屏蔽，但容納 NRF24L01+ 和相關(guān)硬件的時(shí)間要長(zhǎng)一些。它還有一個(gè)micro-USB接口，這是一個(gè)不錯(cuò)的變化，因?yàn)殡S著時(shí)間的推移，真品上使用的mini-USB適配器似乎越來(lái)越少了。然而，當(dāng)最初插入時(shí)，我的電腦并沒(méi)有將它識(shí)別為……嗯，真的。

安裝驅(qū)動(dòng)程序

幸運(yùn)的是，我瀏覽了設(shè)備上的評(píng)論，表明需要 CH340 驅(qū)動(dòng)程序。經(jīng)過(guò)搜索，我找到了這個(gè)頁(yè)面，并下載了 Windows 驅(qū)動(dòng)程序以用于我的 Windows 10 系統(tǒng)。如果需要，還可以使用 Mac 和 Linux 說(shuō)明。運(yùn)行程序并重新啟動(dòng)后，它可以毫無(wú)問(wèn)題地識(shí)別 RF-Nano。

Arduino IDE

完成后，我為設(shè)備選擇了正確的端口，并選擇了“Arduino Nano”作為開(kāi)發(fā)板。處理器被設(shè)置為 ATmega328P——而不是某些克隆所需的“ATmega328P（舊引導(dǎo)加載程序）”選項(xiàng)——我能夠毫無(wú)問(wèn)題地下載“Blink”示例。正如預(yù)期的那樣，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的 LED 緩慢閃爍。

溝通

在撰寫(xiě)本文時(shí)，這些板上的文檔相當(dāng)少，但從此處找到的 PDF 中，NRF24L01+ 的引腳配置如下：

南航D9

CE D10

莫西D11

味噌 D12

SCK D13

由于無(wú)線已經(jīng)預(yù)先配置到 RF-Nano 板中，您不必?fù)?dān)心電源或接地，并且知道通信引腳應(yīng)該可以使用現(xiàn)有的 NRF 庫(kù)。不過(guò)好消息是，入門(mén)比這更容易，您可以在此處找到合適的庫(kù)以及發(fā)射器和接收器示例。

按照那里的安排，如果你想要一個(gè)干凈的 Arduino 庫(kù)并內(nèi)置示例，你需要移動(dòng)一些目錄，所以我在這個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)中組織了一些不同的東西。只需單擊“克隆或下載”，然后保存 zip 文件。提取“RF-Nano-master”目錄，重命名為“RF-Nano”，然后將其放入您的 Arduino 庫(kù)目錄中。就我而言，它位于 Documents\Arduino\libraries 下。

庫(kù)就位后，如果您有兩個(gè) RF-Nano 板可用，啟動(dòng) Arduino IDE 的兩個(gè)會(huì)話（直接從快捷方式，而不是通過(guò) File-New 對(duì)話框），允許您同時(shí)使用兩個(gè)串行端口。在一個(gè)窗口中打開(kāi) File 》 Examples 》 RF-Nano 》 Emitter，在另一個(gè)窗口中打開(kāi) Receive 示例代碼。將文件上傳到相應(yīng)的 RF-Nano，然后在每個(gè) IDE 窗口上打開(kāi)一個(gè)串行監(jiān)視器，以查看一個(gè)板將隨機(jī)字節(jié)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)板。

通過(guò)此基本通信設(shè)置，您可以探索多種可能性。您可能首先將傳輸?shù)碾S機(jī)數(shù)更改為您選擇的東西，但隨著更多的工作，需要控制機(jī)器人、監(jiān)控傳感器以及觸手可及的各種可能性！

審核編輯：郭婷