“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳，被應(yīng)用在電商、煙草、新能源等各個領(lǐng)域、環(huán)節(jié)中，有著巨大市場潛力。AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光導(dǎo)航便是其中最先進的導(dǎo)航方式之一，隨著國產(chǎn)激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

AGV代表先進物流技術(shù)，作為一種新興物流技術(shù)，相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優(yōu)點：改造方便，AGV對現(xiàn)有生產(chǎn)場地適應(yīng)度高，可快速部署；適應(yīng)度高，適合不同貨架、托盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據(jù)產(chǎn)能分配運能。

AGV代表了先進物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對而言更加成熟。

激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩(wěn)定運行，激光導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達的應(yīng)用。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的發(fā)展，不僅推動了AGV機器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個行業(yè)更高的附加值。

審核編輯：符乾江