電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）過(guò)去兩年，激光雷達(dá)跟隨ADAS在電動(dòng)汽車(chē)上大放異彩。作為視覺(jué)感知基礎(chǔ)上的進(jìn)階感知硬件，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，也開(kāi)始隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)而再次受到關(guān)注。

在速騰和禾賽最新的財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上，都提到了不少機(jī)器人的應(yīng)用。禾賽在近期還預(yù)告了在明年1月的CES上，將會(huì)發(fā)布一款全新的面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。

從汽車(chē)到機(jī)器人，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)找到了下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)？

機(jī)器人需要怎樣的激光雷達(dá)

在車(chē)載應(yīng)用上，目前最普遍的激光雷達(dá)是長(zhǎng)距離的前向應(yīng)用。前向激光雷達(dá)一般具備較遠(yuǎn)的探測(cè)距離，比如市面上最常見(jiàn)的禾賽AT128和速騰聚創(chuàng)M1，測(cè)距能力最大都在200米左右。另一方面，前向激光雷達(dá)一般需要較大的水平視場(chǎng)角，普遍在120°，垂直視場(chǎng)角一般在25°。

除了前向之外，目前頭部激光雷達(dá)廠(chǎng)商也推出了一些純固態(tài)的Flash激光雷達(dá)，用于對(duì)車(chē)身兩側(cè)的盲區(qū)補(bǔ)充，也被稱(chēng)為補(bǔ)盲激光雷達(dá)。比如禾賽推出的FT120、速騰聚創(chuàng)E1、Seyond的Robin W、Cepton的Nova等。

作為對(duì)前向感知的補(bǔ)充，補(bǔ)盲激光雷達(dá)一般是擁有更廣的垂直視場(chǎng)角，以禾賽F120為例，視場(chǎng)角為100°x75°，在10%反射率下可以實(shí)現(xiàn)30m測(cè)距，最大探測(cè)距離為100m。

而在機(jī)器人上應(yīng)用的激光雷達(dá)，應(yīng)用場(chǎng)景的不同，對(duì)于激光雷達(dá)的需求也有較大差異。速騰聚創(chuàng)在今年三季報(bào)的財(cái)報(bào)會(huì)議上曾提到，機(jī)器人用到的激光雷達(dá)，優(yōu)先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車(chē)載應(yīng)用，機(jī)器人的移動(dòng)較為緩慢，使用場(chǎng)景也更加偏向室內(nèi)，所以不需要太遠(yuǎn)的測(cè)距能力，這意味著機(jī)器人用到的激光雷達(dá)發(fā)射功率將相比車(chē)載應(yīng)用大大降低。

同時(shí)，機(jī)器人尺寸較小，給激光雷達(dá)布置的空間有很大限制，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達(dá)。

比如上面提到的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，實(shí)際上由于其較大的視場(chǎng)角，較小的體積，也能夠在一些低速的機(jī)器人應(yīng)用上作為主傳感器使用。

有趣的是，或許是市面上的激光雷達(dá)不能滿(mǎn)足需求，一些機(jī)器人廠(chǎng)商也開(kāi)始自己開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

宇樹(shù)科技去年推出了旗下首款超廣角4D激光雷達(dá)L1，今年11月推出了新款的L2。L2激光雷達(dá)集成IMU，擁有360°×96° 的超廣視場(chǎng)，90%反射率下測(cè)距距離為30m，有效點(diǎn)頻達(dá)到每秒64000點(diǎn)，體積僅為75mm×75mm×65mm。

在機(jī)器人應(yīng)用中，IMU是極為重要的姿態(tài)檢測(cè)傳感器，L2激光雷達(dá)中集成了3軸加速度+3軸陀螺儀的IMU，能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人傳感器的集成度。

如果將機(jī)器人的范圍拓寬，目前掃地機(jī)器人上廣泛使用了單點(diǎn)激光雷達(dá)，體積更小，且能滿(mǎn)足掃地機(jī)器人的障礙物檢測(cè)需求。近期火熱的割草機(jī)器人，由于面向室外場(chǎng)景，所以開(kāi)始使用測(cè)距能力更強(qiáng)3D高精度激光雷達(dá)。比如追覓推出的一款割草機(jī)器人，采用的3D高精度激光雷達(dá)測(cè)距能力達(dá)到70米，視場(chǎng)角360°×59°。

AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，二三線(xiàn)激光雷達(dá)廠(chǎng)商迎來(lái)巨大增長(zhǎng)機(jī)會(huì)

在激光雷達(dá)還未大規(guī)模上車(chē)的時(shí)候，2023年之前，其實(shí)激光雷達(dá)的核心應(yīng)用一直都是機(jī)器人。根據(jù)速騰聚創(chuàng)的財(cái)報(bào)，2020年公司用于ADAS的激光雷達(dá)，銷(xiāo)量共300臺(tái)，銷(xiāo)售額僅為6.2萬(wàn)元；而機(jī)器人及其他應(yīng)用的激光雷達(dá)銷(xiāo)量為7000臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá)到124萬(wàn)元。

不過(guò)，從增速來(lái)看，車(chē)載的市場(chǎng)在近兩年的發(fā)展速度無(wú)疑是遙遙領(lǐng)先的。短短三年時(shí)間，到2023年，速騰聚創(chuàng)的ADAS激光雷達(dá)銷(xiāo)量已經(jīng)達(dá)到24.3萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額高達(dá)7.77億元；雖然機(jī)器人及其他應(yīng)用也有所增長(zhǎng)，全年銷(xiāo)量達(dá)到1.66萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額為1.86億元，但增速顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于ADAS車(chē)載市場(chǎng)。

今年前三季度，速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)銷(xiāo)量就達(dá)到36.6萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人及其他激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)量為1.6萬(wàn)臺(tái)，車(chē)載市場(chǎng)的增長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步與其他市場(chǎng)拉開(kāi)差距。

目前車(chē)載ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽、速騰已經(jīng)占有50%以上的市場(chǎng)份額，綁定蔚來(lái)的Seyond依靠蔚來(lái)品牌的100%搭載率也擁有較高的出貨量，華為激光雷達(dá)今年依靠旗下智選車(chē)、HI模式合作車(chē)型的大賣(mài)，也實(shí)現(xiàn)了出貨量的飆升。

留給其他激光雷達(dá)廠(chǎng)商的機(jī)會(huì)實(shí)際上并不多。錯(cuò)過(guò)了先發(fā)上車(chē)的節(jié)點(diǎn)，在汽車(chē)市場(chǎng)上難以再獲得主機(jī)廠(chǎng)的青睞。

但激光雷達(dá)市場(chǎng)，并不只有車(chē)載。一些激光雷達(dá)廠(chǎng)商在過(guò)去兩年間瞄準(zhǔn)了無(wú)人機(jī)測(cè)繪、無(wú)人叉車(chē)、AGV、送餐機(jī)器人等市場(chǎng)，雖然增長(zhǎng)速度不如車(chē)載，但依然有很大的發(fā)展空間。

而隨著AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人在今年開(kāi)始展現(xiàn)出爆發(fā)的跡象，從機(jī)器人結(jié)構(gòu)、智能化等方面獲得突破，也加速了激光雷達(dá)在人形機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)程。

速騰聚創(chuàng)此前在財(cái)報(bào)會(huì)議上表示，盡管當(dāng)前汽車(chē)賽道正在快速發(fā)展，但公司認(rèn)為機(jī)器人賽道將在不久的將來(lái)迎頭趕上，并且預(yù)計(jì)市場(chǎng)空間將增長(zhǎng)百倍，甚至可能超過(guò)汽車(chē)市場(chǎng)的總體體量。

速騰聚創(chuàng)還透露，截至三季度末，其在機(jī)器人領(lǐng)域上的合作伙伴已經(jīng)覆蓋全球2600家公司，預(yù)計(jì)明年機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。在今年11月的高交會(huì)上，速騰聚創(chuàng)還推出了一款靈巧手，加大在機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

而快速增長(zhǎng)的機(jī)器人市場(chǎng)，更加多樣化的需求，包括不同形態(tài)的機(jī)器人對(duì)于感知的需求差異，這將會(huì)給二三線(xiàn)激光雷達(dá)廠(chǎng)商提供更多的機(jī)會(huì)。

小結(jié)：

在首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》中，預(yù)計(jì)2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2026年將達(dá)到104.7億元，到2030年有望達(dá)到3000億元。毫無(wú)疑問(wèn)，在AI推動(dòng)下，人形機(jī)器人不再是遙不可及的未來(lái)，在未來(lái)十年里可預(yù)見(jiàn)的需求增長(zhǎng)，也將會(huì)帶動(dòng)激光雷達(dá)等傳感產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。