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工業(yè)機(jī)器人中滑環(huán)的應(yīng)用介紹

晶沛電子 ? 來(lái)源:晶沛電子 ? 作者:晶沛電子 ? 2022-06-15 14:47 ? 次閱讀
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工業(yè)機(jī)器人,其實(shí)是自動(dòng)機(jī)械臂的一個(gè)稱謂,其常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上,能高效靈活地代替人工進(jìn)行焊接、噴涂、抓取等一系列動(dòng)作,作為一種廣受歡迎的自動(dòng)化設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)在中國(guó)大受歡迎。而跟很多機(jī)電設(shè)備一樣,工業(yè)機(jī)器人上也有滑環(huán),作為老牌滑環(huán)廠家,晶沛電子也為海內(nèi)外的客戶研制過(guò)多款很多型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)。

先來(lái)看看晶沛帽式系列產(chǎn)品中的工業(yè)機(jī)器人滑環(huán),其代表型號(hào)有LPC-12A、LPC-24A-0604-06S、LPMS-06B、LPMS-04A、LPM-18C等。這其中LPC-12A、LPM-18C、LPMS-06B屬于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,其分別用于普通工業(yè)機(jī)器人、帶掃描功能工業(yè)機(jī)器人以及超微型的工業(yè)機(jī)器人之上。而LPC-24A-0604-06S則是這幾款工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)中為數(shù)不多的定制型號(hào),其具備同時(shí)傳輸功率和信號(hào)的能力。

除了以上幾款帽式系列產(chǎn)品可以用在工業(yè)機(jī)器人上,空心軸滑環(huán)也是工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)常用的平臺(tái),其代表型號(hào)有LPT000-0808-08S-01A,這是一款氣電信號(hào)集成的滑環(huán),除了擁有8路功率和信號(hào)環(huán)外,其還集成有一個(gè)單通道的氣液接頭。該型產(chǎn)品專門為焊接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的,為了方便在機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行安裝,其出線端均連接有特殊的工業(yè)接插件。另外,晶沛電子還擁有一項(xiàng)焊接用工業(yè)機(jī)器人專利,專利號(hào)為201821145796 .X。

工業(yè)機(jī)器人滑環(huán),對(duì)壽命、可靠性都有教高的要求,以晶沛LPMS-04A超微型工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)為例,其定子長(zhǎng)度為10.8mm,并在轉(zhuǎn)子端集成了一個(gè)3.8mm長(zhǎng)的尾套,轉(zhuǎn)子端尾套和定子間留有1.2mm的空隙,所以其總長(zhǎng)度達(dá)到了15.8mm,這在通路較少的晶沛超微型滑環(huán)中,屬于體積比較大的產(chǎn)品了。

為了能使其更好適配于客戶的微型工業(yè)機(jī)器人,晶沛還為該滑環(huán)設(shè)計(jì)了一款長(zhǎng)達(dá)68mm的中空鋁合金套筒,滑環(huán)的尾套被塞進(jìn)尾套內(nèi),所以該型滑環(huán)的最終狀態(tài)比較特殊,達(dá)到了近80mm的長(zhǎng)度。

審核編輯:符乾江

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