引入

極海官網(wǎng)上有F407系列的USB庫，其名稱為APM32F4xx_OTG_SDK，我下載的是V1.1版本。它里面除了USB的驅(qū)動外，還包含了主機和設(shè)備的例程，例程有三類：鼠標、虛擬串口和U盤。我給大家分享一下我使用的過程中的一些經(jīng)驗。本次主要講HID設(shè)備例程，即鼠標。

我使用的硬件是極海的APM32F407IG MINI Board，它提供了一個全速的USB口（Type B）。打開Device_Examples目錄中的HID例程，成功編譯下載后，將USB線接上板子，電腦的設(shè)備管理器就出現(xiàn)下圖所示的設(shè)備：

當出現(xiàn)了新的鼠標設(shè)備，那就說明這個例程的枚舉是沒問題的。在例程中，鼠標的左右移動使用的是KEY1和KEY2控制。此外還有PC8和PC9兩個IO能夠控制光標的上下移動。當鼠標能夠自由控制的時候，說明此例程已經(jīng)正常運行了。

參數(shù)配置

一、工程不同目標的選擇

如下圖所示，一個Keil工程中共有三個目標，USBD_HID_FS為全速，使用的引腳是PA11和PA12；USBD_HID_HS1為高速，使用的是ULPI接口，引腳配置的很多，因為要外接高速PHY；USBD_HID_HS2為高速，因為內(nèi)嵌了高速PHY，所以通信引腳主要為PB14和PB15。我之前用它的時候，是直接從PB14和PB15引腳分別外接個0歐姆電阻，然后直接連USB口就可以用了，不過需要保證接線的質(zhì)量。

MINI板上只有全速，所以這里我主要演示的也是全速。

二、描述符配置

一般來說，如果只是想控制鼠標的話，例程的描述符可以不作修改。下面簡單介紹一下幾個描述符的修改方法。

如果想調(diào)整設(shè)備版本號或者廠商ID和產(chǎn)品ID，可以對設(shè)備描述符進行修改，具體方法如下圖：

描述符中，內(nèi)容最多的當屬配置描述符了，它還包含接口描述符、端點描述符等信息，具體用法如下圖：

若想修改字符串表達的信息，可以修改對于的字符串描述符，比如產(chǎn)品字符串描述符：

其他的比如報告描述符，因為篇幅所以不講了，視情況再決定是否開一篇專門講。

三、我們拿到例程之后，該怎么用？

例程是用來做演示的，主要是讓人知道這個驅(qū)動該怎么用，整個SDK最重要的應(yīng)該是驅(qū)動。我們需要理解好例程中哪些內(nèi)容是必須的，哪些是可以根據(jù)自己需要而修改或者刪去的。比如下圖就是例程的main函數(shù)，除了中斷之外的運行內(nèi)容都在這里了。

審核編輯 ：李倩